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针对C41系统对无人机一体化指挥控制的需要,利用FlightGear飞行模拟器进行二次开发,实现无人机的三维实时可视化显示,并与系统集成,实现了模拟接受指控命令、任务处理和空情回传等功能,达到C41系统对无人机进行模拟监视和指挥控制的功能需求. 相似文献
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本文介绍了模拟无人机飞行的飞行器动力学模拟的一种简便算法,算法对于飞行指挥等由非驾驶员控制飞行,同时又能体现一定驾驶员智能特性的模拟飞行简单实用。 相似文献
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简单介绍了事件服务和通知服务的特点,提出了基于事件服务的无人机图像情报分发策略,并给出了包括无人机图像情报规范化存储、图像情报提供与订阅、图像情报调度与优先级排序、图像情报分发的一整套无人机侦查情报从无人机地面控制系统到C4I系统的分发策略和流程 相似文献
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分析了I^2C总线的工作原理及其数据传输时的总线规范,采用CPLD实现I^2C总线控制器各模块功能,模拟I^2C总线器件和处理器之间的数据通讯,仿真结果表明其能满足I2C总线的电气特性及传输规范要求。 相似文献
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介绍了I2C总线的特点和传输协议,提出了在FPGA芯片上利用普通I／O口实现I2C总线的设计方法,并以通过I2C总线实现EP2C70与AT24C02之间数据传输为例,给出了实现该功能的硬件电路和部分软件程序。 相似文献
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本文设计的密码锁是以单片机（AT89C51）为核心,外加3×4矩阵键盘接口电路、LED数码显示等外围电路实现密码锁的控制,该系统实现通过按键设置密码功能,用LED灯指示电路的工作状态,来模拟密码锁的相关功能。 相似文献
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现在的新型大屏幕彩电,CPU对大部分电路都是通过I2C总线系统控制.与传统的遥控彩电相比,其总线系统对整机的控制原理发生了变化,检修方法也相应改变,一旦发生故障,使用传统的经验和思路巳无法检修故障.为探索彩电I2C总线的检修规律,本文以C29190型机为例,分析其总线系统的结构、故障分析和检修方法,通过列举典型的故障现象和检修实例,总结出彩电I2C总线系统普遍适用的检修方法. 相似文献
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可靠的数据库是无人机管理控制平台稳定运行的重要保证,根据无人机管理控制平台的需求,以SQL Server 2012为开发平台,进行平台数据库的设计,对各项数据进行管理,实现了无人机管理、视频管理、航线管理、指令控制等功能。 相似文献
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本文设计的燃气报警器以STC12C5410AD单片机为控制核心,通过单片机系统对家庭煤气泄漏实现报警功能。由SnO2敏感材料构成的一氧化碳气体传感器对煤气进行检测,将所等到的测量浓度值和设定浓度值相比较得到偏差信号,通过对偏差信号的处理获得控制信号,实现报警功能。通过12864液晶显示器显示当前空气中煤气的浓度值,通过按键来设定报警浓度值。整个系统硬件电路设计合理,安全可靠。 相似文献
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介绍了无人机的总体结构和作为此小型无人机微处理机的C8051F121单片机的特点及功能。本文叙述了基于单片机C8051F121的小型无人机传感器子系统的结构及设计方案,并详细地介绍了此小型无人机传感器子系统的组成和各部分的功能或所完成的任务。 相似文献
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通过井下变电所内安装电力监控系统对井下变电所进行监测、监控,实现地面调度(指挥)中心对井下高压供电设备的"四遥"功能,满足煤矿多支路供电网络的要求。能够及时准确的了解井下变电所的各种情况,提高工作效率。 相似文献
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本文研究目前十字交叉口的交通灯布置情况,设计了一种基于AT89C52的单片机控制的信号机系统。文中给出了系统的软件和硬件实现及控制流程,能实现十字路口交通灯的模拟控制功能。 相似文献
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I2C接口音频Codec音乐播放器的作用是使用加载SOPC的VHDL芯片作为核心实现音乐播放功能。本系统可以通过NiosII加载音乐文件和播放程序来自由的控制播放的长度和播放内容,最后通过TLV320AIC23的解码来实现音乐的输出。 相似文献
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小型无人机具有重量轻、体积小、成本低、易于操作等特点,在越来越多的领域得到了广泛应用。本文在分析小型无人机飞行数据特征的基础上,设计一套无人机地面监控系统。系统主要完成无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能。系统借助于丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控,利用串口通信实现系统与地面控制站的通信,利用地图控制文件实现地图数据的调度。简单介绍系统设计的难点及解决方案。 相似文献
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旨在通过对于数字光纤通信技术的优势分析和现状研究,通过阐述C4I的具体应用来分析数字光纤通信系在军事中的具体应用实例,明确数字光纤通信在军事通信中的作用和地位来阐明其在智能军事指挥中的具体应用。 相似文献
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无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制,但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题,无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中,避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划,障碍识别通常采用传感器实现,而路线规划则通过决策算法实现。本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统,简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现。在无人机飞行高度较高的情况下,可以采用地图导航避障,这种方案可以极大地节省电池消耗。在实际应用,无人机的避障系统会采用多个传感器。 相似文献