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相似文献
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1.
现在常用的导航和定位系统大多是基于GPS,但是GPS导航主要是在室外使用。至于在室内条件下,GPS的精度不能满足要求。目前,室内定位和导航方案有很多,例如RFID、WIFI、蓝牙、压力传感器、磁场+平面图等。考虑到技术和成本,提出了一种基于射频信号NFC结合QR的室内定位与导航方案,该方案可以解决目前室内定位和导航问题。与现有方案相比,它是低成本的、实用的,且易于实现。  相似文献   

2.
庄园 《人天科学研究》2010,(12):137-138
与传统的车辆定位导航系统不同,面向个人的定位业务需求往往是偶发的,并且更注重导航设备的便携性、易用性。分析了基于GPS技术并结合Google Earth地标显示功能的手持式GPS定位系统,可以普及用于家庭监护。  相似文献   

3.
为了实现高精度、布设难度低的室内可见光定位系统,本文将从实现方案、算法、定位精度方面对比讨论基于接收信号强度(RSS)衰减测距定位和基于图像传感器成像定位等方法。并介绍了一种可以在较低的硬件投入下改良RSS方法的RSS/到达时间差(TDOA)混合定位算法。其利用RSS/TDOA测距辨识非视距(NLOS)干扰,并利用粒子滤波算法对移动目标定位。尽管RSS/TDOA定位算法定位精度很高,但基于图像传感器成像实现更简易,而且定位精度仍高于其他电磁波定位技术。  相似文献   

4.
目前,卫星定位技术已经非常成熟,所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而,当面临有建筑物遮挡的室内环境时,卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷,以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求,“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案,该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统,提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号,采用协同实时精密定位技术,大幅提高室外卫星导航系统定位精度,有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题,是北斗系统应用的精细化和延伸,与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域,迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。  相似文献   

5.
随着我国北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的建成与运行,目前具备独立服务能力的系统包括GPS,GLONASS和BDS,多系统组合已成为GNSS导航定位发展的必然趋势.基于伪距或载波相位的相对定位是目前利用GNSS实现高精度定位的主要技术手段之一.本文重点分析对比了BDS/GPS/GLONASS单系统、双系统以及三系统组合共7种模式下双频伪距和单历元载波相位相对定位性能.结果表明:(1)BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位时,三系统观测值误差比分别设为1:1:2和1:1:1较合适;(2)BDS/GPS组合的性能要优于GPS/GLONASS以及BDS/GLONASS组合,BDS/GPS/GLONASS三系统组合较双系统组合可进一步改善定位性能;(3)短基线条件下(<20 km),BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位精度较单BDS,GPS,GLONASS系统分别提高了48.4%,31.7%,65.7%和6.1%,12.5%,39.4%.  相似文献   

6.
讨论的是以智能交通系统ITS为基础的基于GPS/GIS的110车辆调度系统的建立过程中所需要解决的问题。研究解决110车辆调度系统中的车辆导航系统中的规划和设计,导航电子地图设计,GPS导航数据的转化问题,和最短路径计算问题的实现。  相似文献   

7.
郭小娟  纪元法 《大众科技》2010,(4):19-20,32
针对单频GPS接收机受空间环境误差影响较大的特点,系统地分析了空间环境误差特性在GPS导航中造成的定位误差。详细介绍了空间环境误差的两个典型的误差模型,即Klobuchar模型和Hopfield模型。并通过卫星信号模拟器进行实验,在不考虑空间环境误差模型和考虑空间环境误差模型后得到的数据进行分析,结果表明了考虑空间环境误差模型后,导航定位精度在有很大的提高,从而也验证了空间环境模型在实际应用上是可行的。  相似文献   

8.
本文就GNSS系统中常见的窄带干扰带来的定位精度差、性能弱等缺点,介绍了传统的频域窄带干扰抑制算法的实现过程,并且针对其灵敏度低的缺点,提出了基于非相干积分的频域窄带干扰抑制算法,能够有效的提高窄带抑制的灵敏度,最后实现在上海司南卫星导航技术股份有限公司的新产品,并且通过新产品和传统产品的干扰抑制性能对比实验,展示了本文提案算法的干扰抑制性能,为北斗全球卫星导航定位的干扰抑制技术提供了新的解决方案。  相似文献   

9.
王俊 《科教文汇》2012,(30):79-79,116
全球定位系统(GPS)作为一种室外定位技术,已经在车辆导航、物流配送、灾害应急、军事打击等领域得到了广泛的应用。但对于室内环境下的定位.基于GPS定位技术的应用受到了极大的限制。相对于成熟的室外定位,室内定位作为一个新的研究热点.众多大学和公司都开展了相关研究.并提出了一系列室内定位技术.本文将阐述其中几种常用的技术.并就室内定位的相关应用进行简单展望。  相似文献   

10.
室内定位算法精度一直都是研究的重点,本文提出了一种基于粒子群算法,减聚类算法和Kmeans算法进行结合。本文首先构建室内定位RFID模型,构建定位方程,然后采用减聚类算法来避免人为干扰,通过K-means算法来形成初始化粒子群算法,最后采用粒子群算法训练RBF神经网络的所有参数,从而得到优化的输出模型,从而确定了定位最优点。仿真实验表明本文的算法可以有效的提高定位精度,降低能量消耗,提高定位精度10%。  相似文献   

11.
为了提高无线传感器的定位精度,针对最小二乘支持向量机参数优化问题,提出了一种基于渔夫捕鱼优化-最小二乘支持向量机的传感器点定位方法。首先构建三维无线传感器定位模型的学习样本,然后采用最小二乘支持向量机构建三维节点定位模型,并采用渔夫捕鱼的行为来找到最优支持向量机参数。结果表明,本文算法能够有效地提高传感器节点的定位精度,降低定位误差,具有一定的实际应用价值。  相似文献   

12.
随着科学技术的不断地发展,卫星导航定位系统在功能上得到了巨大的提升。并且随着人们对位置安全以及位置信息准确性的要求的提升,通信系统与卫星导航系统的融合成为卫星定位系统发展的主要技术基础。目前在卫星定位科学领域将卫星导航与通信进行融合的技术发展有两大趋势,一种是基于GPS系统进行技术融合,实现系统性能提升的COMPASS、GLONASS等;而另一种则是由于GPS系统中存在的缺陷而进行技术改进发展的导航通信融合系统与导航补充增强系统。  相似文献   

13.
北斗地基增强系统基于北斗卫星导航系统的基本导航定位功能,统筹北斗地面应用的密集跟踪站网,融合地面移动通信网、互联网等基础设施,为北斗应用推广与产业化的增强终端研制项目提供完整的应用规范、标准支撑,为北斗终端应用的高端低用思路建立地面基础设施。这不仅有利于对原有CORS系统的升级,和进行北斗/GPS的融合,而且还能提高CORS系统定位精度、可靠性,推动北斗卫星导航系统高精度在本地区进行应用,提高国土安全、测绘、管理效率和水平。  相似文献   

14.
基于北斗卫星导航系统在定位、导航方面的广泛应用以及国家对北斗应用的大力推广,面对我国物流行业存在的回程车辆难以找到货源,发货方难以找到空闲运力,造成的资源浪费情况,以及物流车辆难以定位、难以调控的问题。基于北斗卫星定位技术,结合无线通信、Web GIS、Web Socket等技术,建立物流平台,提供物流车辆精确定位、车辆的统一调控管理、车辆跟踪、发货收货等功能,充分解决物流车辆管理问题,提高空闲资源利用率,推动北斗导航和物流行业的融合,提升物流行业信息化程度。  相似文献   

15.
危险品道路运输是道路运输重要组成部分,也是各部门的重点监管对象。本文应用3S技术研究与设计的危运车辆智能监控与预警系统,集车辆状态实时采集和动态监控、车辆定位和跟踪、应急管理与调度等功能于一体。传感器技术实时采集车辆及危运品的状态,并进行动态监控与预警调度;GPS技术应用于车辆定位功能、GIS技术完成车辆定位的地图显示与操作,同时也集成了车辆、车主、危险品的信息。有效解决现有监控智能化与数据整合度不足等问题。  相似文献   

16.
北斗地基增强系统增强定位服务结合地理信息技术、计算机技术、通信技术等形成的高科技综合应用系统,主要功能是实现定位、导航服务,即利用卫星定位系统提供的位置、速度、时间等信息,来完成对各种目标的定位、导航以及监测和管理服务,是国家重要的空间信息基础设施。本文主要从北斗兼容GPS+GLONASS的定位系统出发,对比单GPS的定位效果,从而论证多系统的优势,实验表明在内外符合以及RTK初始化时间上,北斗兼容GPS+GLONASS相比单GPS系统明显占优。  相似文献   

17.
GPS消防车辆监控管理系统设计研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
栾涛 《科技通报》2012,28(4):168-170
首先分析了GPS导航定位技术,然后着重分析了GPS在消防车辆调度中的应用,开发了一套以GPS技术为核心的消防车辆调度监控管理信息系统。该系统管理高效,有效地提高了数字化管理水平,能够合理调度消防车辆,提高企业管理效率,同时节约了开支,实现管理成本和运营成本量化,大大节省运营成本。  相似文献   

18.
为了实现对有效场面监视区域物体的准确定位,建立了单目视觉定位测量模型。对单目视觉测量系统数学模型,系统内外参数标定和定位精度进行研究。通过实验验证单目视觉定位测量系统的适用性。首先,建立从世界坐标系向像平面坐标系的坐标变换映射矩阵。根据单目摄像机测量系统内外参数易标定的特点和场面目标布局的特殊性,提出具有针对性的变换矩阵数学模型。其次,利用现场实验获取参数数据和图像信息,分析场面监视区域内物体的相对定位误差,从而得出在满足实用定位精度的要求下的有效场面监视区域范围。实验中对3m×3m的区域进行监测,最大相对定位误差可以控制在0.8%。从而验证了本论文定位测量模型的的适用性,可靠性和系统理论误差的正确性。  相似文献   

19.
为了实现室内精确导航,以地下停车场为例,采用的基于Wi Fi信号往返延时(RTT)的车辆室内定位算法对车辆进行定位。从现实角度,分析使用RTT进行定位的可行性,通过实际检测,车辆定位误差在1米以内,证明该方法可以有效确定车辆位置。  相似文献   

20.
遥感图像采集过程中,经常受到天空外在因素的不定干扰,云层或者大气污染会大幅反射遥感射线,造成遥感图像特征不清晰、特征丢失,导致传统的图像定位算法很难对这种随机性的外界干扰建立有效的特征提取模型,造成定位偏差较大。为此,提出了一种基于约束领域小基团特征的遥感图像定位算法。通过有效地提取特征,运用约束方法对特征进行领域划分,在划分结果内提取像素基团能量特征。运用能量特征消除外界干扰对特征模糊的影响。实验结果表明,这种算法能够有效提高遥感图像特征定位的准确性。  相似文献   

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