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水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中,因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题。本文较为系统的介绍了水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土的配制、水下混凝土的灌注,反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经验。 相似文献
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水下目标的声成像是水下目标识别的一种有效方法。本文从水下目标的亮点特征出发,建立了水下目标亮点回波数据模型,分析了一类具有3—6个亮点的水下目标亮点结构,利用波束形成技术获取目标的村怔信息,模拟形成了水下目标的亮点结构声图像。仿真结果表明：该方法能有效在声图像中表征出水下目标的亮点结构,成像算法简单,易于实现。 相似文献
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本文主要讲述了一种低成本的水下准高速摄像系统。在录像时,系统首先将视频数据缓存在主机上,然后再将数据复制到硬盘当中。这种摄像系统的帧率大于普通的水下电视,画面质量也非常高,同时成本又远小于通常意义上的水下高速摄像系统,可以作为常规的水下电视和水下高速测量之间的过度设备,也填补了水下高速摄像与常速摄像之间的空白。 相似文献
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水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。 相似文献
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近海域水下地形测量采用常规的测量方法已不再适应,随着CORS定位技术的发展,GPS配合数字化测深仪已成为当前主流的测量模式,本文结合近海域水下地形测量的具体应用和水下测量工作原理,给出一种切实可靠、高效的水下测量方法。 相似文献
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水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中,因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题.着重介绍水下混凝土的灌注,反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经 相似文献
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《科技风》2021,(21)
水下无人航行器是在对传统潜艇设备的升级基础下完成的,相较于传统潜艇具备更高的安全性,并且体积小巧,在水下进行常规作业隐蔽性极强,可以在海洋探索与海湾战争中占据有利地位。但水下无人航行器缺乏人员配置,在遇到故障时难以进行自我检修,加之维修成本高昂、水下作业难度大等问题,使得水下无人航行器的故障检测研究刻不容缓。本文根据水下无人航行器的构件构成为出发点,论述PHM技术在水下无人航行器中的适用性问题,从而总结出能够对水下无人航行器进行故障预测与管理的健康管理框架,针对应用中的相关科技进行PHM数据信息的优化升级,为水下无人航行器的故障预测管理打下坚实的理论实验基础。 相似文献
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结合广州市东濠涌高架桥水下桩基病害治理实例,阐述了水下墩柱玻纤套筒加固技术的要点,为今后在特殊环境下加固水下墩柱提供新的参考。 相似文献
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以江苏通舟海洋工程装备有限公司船台水下滑道修复工程实践为例,详细阐述船台水下滑道修复工程的施工工艺,使大家熟悉船台水下滑道修复作业流程,掌握船台水下滑道修复施工工艺,从而在以后类似工程施工中更好的控制施工质量,保证施工的顺利进行. 相似文献
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本文阐述了GPS-RTK技术在水下地形测量中的应用.随着GPS技术的发展,水下地形测量采用GPS荻得平面坐标,回声测深仪获得深度的基本模式.保证了水下地形测量的准确性和实时性,从而使得水下测量变得快速精确方便. 相似文献
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简要介绍水下地形测量的方法及其流程,依据ISO9001质量管理体系过程质量控制的思想,对水下地形测量质量控制方法进行探讨,以获得高精度、高可靠性的水下地形测量成果。 相似文献