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为了适应新工科建设的新要求,设计了一种适应本科生工程实践训练的六足机器人实验平台.此实验平台结合机械、电子控制等学科知识,实现学科交叉融合的人才培养要求.六足机器人形象生动,寓教于乐,易于激发学生参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能. 相似文献
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审题是合理、正确解题的基础,是获取解题信息,最终达到圆满解题的第一步。审题需要以一定的知识水平为基础,更需要有良好的读题习惯、有效的思考方法为保证。现阶段很多小学生提笔就做题,往往不会很仔细地去审题,考试结束,则懊恼不已,怪自己"粗心"。笔者认为这种情况是不会审题造成的,于是结合自己的教学经验浅谈几点做法,认为教师如果从"教足方法、赞足典型、阅足好书"这三个方面出发去训练,小学生的语文审题能力就能有很大的提升空间。 相似文献
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《北京教育(高教版)》2011,(12):38-38
北京市西城区宣武青少年科技馆是一所面向青少年开展科学技术普及教育活动的校外教育单位,属于国家基础教育组成部分。科技馆的办馆思想是面向全区每一所学校、每一个中小学生,以公益性活动为主,全面开展科技教育,走校内外结合之路,为学校素质教育服务,为学生全面发展服务,发现和培养一大批有创新精神和实践能力的后备人才。 相似文献
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针对目前集中结构和多层式架构控制系统实时性较低、容错能力较弱等问题,根据六足机器人系统对控制性能的要求,提出一种将多智体概念应用于嵌入式六足机器人控制系统的设计方法。该方法利用多智体相关概念分析、求解分布式多处理器机器人控制问题。与传统体系结构相比,基于MAS建立的分布式控制结构机器人系统有容错性强、集成能力强、可扩展性强等优点。智能体以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以μC /OS-Ⅱ和Linux操作系统为软件平台,各智能体通过CAN总线实现互连和信息交互,共同协调完成控制任务,实现无线控制与视频传输功能。经实验证明,该设计可以有效提高机器人控制性能,并且具有可移植性、可靠性及实时性强等优点,为多处理器复杂控制系统提供了一种将系统功能定义到具体实现的有效解决方案。 相似文献
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王笑艳 《新乡师范高等专科学校学报》2010,24(1)
"足"和"足足"是一组常见的近义词,但是用法有异有同,留学生在使用时常常出现偏误。文章结合语料从句法功能、语义指向、词语搭配等方面对它们作了对比分析。 相似文献
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目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。 相似文献
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我国机器人教育中存在的问题及解决策略 总被引：1，自引：0，他引：1
机器人教育是一个适合青少年开展的高科技活动项目,是青少年及发明爱好者掌握未来科技、加强动手能力的活动平台,也是学校进行素质教育、创新教育的方式.我国机器人创新教育的普及还很落后,机器人教育目前大多集中在机器人专业、大中小学生科技竞赛等领域,系统地将机器人教育与学生的素质教育有机地结合起来的教学活动远未形成体系,对它们之间整合的研究和实践还十分欠缺. 相似文献
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介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。 相似文献
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张益成 《邵阳学院学报(社会科学版)》1997,(2)
本文从足的结构入手,分析排球准备姿势中足的受力和足所将要做的移动力学情况,结合排球运动的特点,提出了选材及训练的一些粗略看法,以引起教练员们的高度重视. 相似文献
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2000年,北京景山学校以科研课题的形式将机器人普及教育纳入到信息技术课程中,在国内率先开展了中小学机器人课程教学。2003年4月,教育部正式颁布《普通高中技术课程（实验）标准》,机器人教育进入大众视野—— 相似文献
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李鹏飞 《中国科教创新导刊》2010,(23):209-209
花式街足是一项新兴的源自街头足球的运动,它将足球与音乐结合起来,表现出了足球技术的艺术美感和文化内涵。本文浅谈了花式街足运动在国内外的发展现状、特点以及花式街足的功能。 相似文献
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各种各样有关机器人的科技创新与竞赛活动层出不穷,竞赛评比成为衡量学生学习机器人成绩的主要依据。在机器人教学尚未大规模普及和缺乏课程的引导下,如何科学评价机器人教育的课堂教学目标与效果,是目前中小学开展机器人教育面临的困惑,亟待探索。本文以中小学开展机器人教学的实体和虚拟两种主要环境为例,在学校开展机器人学习评价的实践研究,探究在机器人硬件环境并不优越的情况下,如何开展小学机器人教学和学习评价,建立相关学习评价标准,促进学生素质的提升。 相似文献