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徐光启 《上海海事大学学报》1996,(3)
对自动操舵模拟器的编程方法、如何用简捷的汇编指令来实现随动和应急操舵的舵角输入、数学模型的建立等进行了阐述，并分析了海况对船舶运动的影响和模拟器实现自动操舵的功能。 相似文献
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基于PLC的模糊PID船舶自动舵 总被引：2，自引：1，他引：1
季本山 《上海海事大学学报》2009,30(4):57-62
为提高船舶操舵控制系统的性能,用比例微分积分(Proportion Integration Differentiation,PID)参数模糊自整定算法,改进S7-200 PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的模糊PID船舶自动舵.仿真结果表明,基于PLC的模糊PID船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性. 相似文献
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高能气动喷丸是通过剧烈塑性变形产生细晶材料的方法之一．用纯铜作为实验材料在高能气动喷丸实验机上作喷丸实验,利用表面形貌仪、显微硬度仪以及电子背散射衍射方法对经喷丸处理的试样进行表面粗糙度、硬度及晶粒尺度的测量．结果表明,表面粗糙度随处理时间的增长呈指数衰减趋势;晶粒尺度细化了一个量级,由初始的２５.４８μｍ细化至２５２μｍ;且显微硬度由原来的０５８ＧＰａ增加到１２５ＧＰａ．量纲分析得到喷丸过程的５个无量纲参数,利用有限元模拟研究了无量纲参数的影响．自编制程序产生丸粒的随机碰撞并调用Ａｎｓｙｓ?ｌｓ ｄｙｎａ模拟碰撞过程,并将模拟１０００次碰撞的结果与相应的实验值进行了比较． 相似文献
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李淑芳 《成都体育学院学报》1994,(2)
男子２０公里竞走的亚洲纪录创造者陈绍果的技术研究，采用高速摄影测量和影片解析仪解析的方法，取得了关键技术的定量数据。依据解析仪解析的数据和图表，对关键技术进行综合论证，深入探讨陈绍果的合理技术模式。 相似文献
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综合振动仪的设计和使用广东省珠海市二中曾华兴机械振动和机械波是物理教学中的重点和难点，是机械运动的复杂形式。其有关概念广泛涉及物理学的各个领域，是学好电磁振荡、电磁波和光的本性的基础。本人研制的综合振动仪为学习机械振动和机械波提供了有效的实验方法。一... 相似文献
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在小学自然课中有关日、月食一节及教学参考书中,对地球和月球在阳光照射下会产生本影锥体、半影和伪本影现象及日、月食成因是通过示意图讲解的。 现有的三球仪产品只能演示日、月食产生的原因,但不能演示本影锥体和半影现象,更不能演示日全食、日偏食、日环食、月全食、月偏食及月半影食现象。 在晴天阳光下通过凸透镜、一个大球(用以模拟月球或地球)及白色投影板,可以清晰地演示本影锥体和半影现象。如果再加一个小球用以模拟月球,可做月食实验,能直接观察到月全食、月偏食和月半影食现象;当用一个大球模拟月球,投影板用于模拟地球表面,可做日全食、日偏食和日环食 相似文献
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《浙江国际海运职业技术学院学报》2018,(3)
针对风帆助航船舶航行中受风力和水动力影响,出现较明显的船首偏转和船体漂移现象,对风帆及船体进行数学建模,分析不利于船舶航行保向的因素,为驾驶人员应急工况操舵提供安全参考。考虑到风帆的推力作用使船舶主机营运功率降低,对风帆助航船舶能效营运指数(EEOI)进行数学分析,得出风帆助航系统较大程度上有助于降低燃油消耗量、改善EEOI指数,从而达到降低排放,保护环境的目的。 相似文献
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以一小型多圈电位器作为直流“单电桥”中的两个比例臂,用双积分型数字电压表头来显示该电位器上(K)系列参数,便构成了“多功能直流电桥参数数字显示仪”(简称“桥显仪”)的主要工作原理。“桥显仪”不但能测量10Ω—10~8Ω数量级的“中电阻”与测绘模拟静电场中的等K_0(等相对电位)面分布,而且还能依据双“单电桥”法测量1Ω数量级以下的低电阻。此外,它还能显示温度、电流强度与电源输出电压。“桥显仪”具有数字显示直观、测试精度高、线路简明、使用方便、一机多用与精巧价廉等优特点,它是教学、科研与计量界的理想通用仪器。一、电位… 相似文献
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一种主观的船舶碰撞危险度评价模型 总被引：1，自引：0，他引：1
为比较不同船舶对同一碰撞危险的认识,提出一种主观的船舶碰撞危险度评价模型.在最近会遇距离(Distance to Closest Point of Approach,DCPA)和最近会遇时间(Time to Closest Point of Approach,TCPA)作参数的碰撞危险度计算模型的基础上,加入船舶安全距离圈和最晚施舵时间等主观因素,建立新的碰撞危险度计算模型.利用该模型计算并比较安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶碰撞危险度.结果表明,安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶操纵者对同一会遇态势下碰撞危险的认识是不同的。 相似文献
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为解决船舶穿过岛礁区时危险度大、航行难、航路规划复杂等问题,提出应用实数路径点编码配合采取精英保留策略的遗传算法。考虑船舶的转向困难性、航程、人为指定经过路径点以及船舶安全性,建立适应度函数评价模型。在电子海图平台上提取障碍物特征多边形顶点坐标,规划出最佳航路。该算法能解决多约束条件下的多目标优化问题。对舟山岛礁区进行实例验证。结果表明,改进后的遗传算法能够解决岛礁区的复杂航路规划问题,且实现简单,收敛速度较快,也不易陷入局部极小值。随着自动控制技术的不断发展,可为船舶在岛礁区的自主航行提供理论支持。 相似文献
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现代汽车采用的转向器大多都是以传统机械式转向器为基础,加上一些助力装置实现轻便转向。本文对汽车齿轮齿条式转向系统的结构组成与工作原理进行了简要阐述,按照设计原则选择了相应的材料,对转向器中的齿轮齿条的尺寸参数进行设计计算。 相似文献
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内河观光船撞桥风险评估及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高内河观光船航行安全性,降低撞桥灾难性事故发生的风险水平,基于AASHTO模型进行船撞桥概率预报,分析撞击力对船首结构安全和船舶大倾角稳性的影响,提出船撞桥风险评估方法.应用该方法对某内河观光船撞桥风险进行评估,并讨论船速和桥墩防撞装置变形系数对船首结构安全和船舶大倾角稳性的影响.结果表明:船舶通过桥区水域时,若适当降低航速,可避免由撞桥导致的船舶倾覆事故的发生;增设弹性或柔性防撞装置,增加防撞装置变形系数,可减少船舶结构损坏程度,避免船舶倾覆.评估方法合理,结论可供内河观光船安全航行参考. 相似文献
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为提升船舶能耗和排放估测的准确性和灵活性,提出面向船舶自动识别系统(automatic identification system, AIS)大数据的完全自下而上的船舶能耗和排放估测新方法。该方法视船舶为一种基于船舶航迹的线排放源,在构建船舶网格化轨迹模型的基础上,考虑每个网格航段的持续时间和发动机负载,实现船舶能耗和排放的精细化建模,统一船舶排放总量和空间分布计算。实船应用表明,该方法可提供更加准确的船舶能耗估计,并可灵活计算各种航行状态、船队规模和时空尺度的能耗和排放清单。 相似文献
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船舶抵押权的登记与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
唐兵 《上海海事大学学报》2006,27(2):81-86
着重论述并分析船舶抵押权的登记效力和未经登记的船舶抵押权的冲突问题以及船舶抵押权的实现.认为未经登记的船舶抵押权,不论设定的时间先后,只能按其担保的债权的比例受偿;为船舶设定抵押权但未登记,抵押权人将被抵押船舶转让第三人时,抵押权人不得对抗被抵押船舶的受让人;一般通过向法院申请拍卖船舶来实现船舶抵押权;抵押权人在已经提起诉讼之外再在债权登记之后向法院提起确权诉讼似无法律依据. 相似文献
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鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。 相似文献
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为得到可靠的最优航线配船方案,从内河繁忙航线上船舶过闸的时间开始研究,得出船舶经过船闸处时间变动与航线配船数量的关系;在线性规划的航线配船模型基础上,建立受船闸时间阻抗变动影响的航线非线性配船模型.应用该模型,设计某一内河航运船队的最优配船方案.分析表明,该非线性模型考虑的影响因素更全面,运用该模型得到的配船结果比线性规划模型更合理. 相似文献
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为寻找高效节能船舶主尺度要素,以一艘多用途船作为研究对象,从多学科设计优化的角度入手,根据普鲁哈斯卡假设和三因次换算方法将船舶阻力参数化,采用等效能效指数将船舶能效设计指数(energy efficiency design index,EEDI)参数化,使其均为船舶主尺度要素函数。选用合适的多学科设计优化模型,运用第二代非支配排序遗传算法(second generation non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)得到优化的船舶主尺度要素。对原船进行船型变换,得到优化船。利用CFD进行数值模拟,验证优化船的阻力性能和EEDI优于原船的阻力性能和EEDI,达到优化的目的。 相似文献