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1.
感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。微分几何理论是目前分析非线性系统的一种很有效的数学工具。文章介绍了应用微分几何理论对感应电机转速和磁链进行解耦控制的方法,并对解耦控制系统进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
2.
感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象,性能优良的非线性磁链观测器成了电机控制中一个非常重要的研究内容。文章基于模型参考自适应系统理论设计了转子磁链观测器的数学模型,并对所设计的模型进行了仿真分析,仿真结果验证了理论的正确性。 相似文献
3.
为了提高直线感应电机的力能指标,提出一种新型自适应遗传算法,并对直线感应电机进行了优化设计.采用佳点集理论对遗传算法的初始化种群进行均匀设计,提高了遗传算法的优化效率.同时利用sigmoid函数改进了交叉概率和变异概率,使交叉率和变异率按照个体的适应度在平均适应度和最大适应度之间随sigmoid曲线进行非线性调整.在分析直线感应电机与旋转电机物理结构差异的基础上,得到考虑边端效应的直线感应电机的稳态性能,并给出直线感应电机力能指标的优化模型.通过对优化后的设计方案与原设计方案的比较发现:直线感应电机的力能指标显著提高,验证了方法的有效性. 相似文献
4.
对感应电动机基于微分几何解耦控制的硬件系统进行了整体设计,给出了控制系统硬件结构图,并对硬件控制系统的电压空间矢量PWM控制信号的产生和PWM驱动放大与隔离电路分别进行了介绍;实验取得了良好的效果,为感应电机非线性解耦控制提供了硬件设计基础。 相似文献
5.
交流感应电机是多变量、非线性、强耦合的高阶系统，所有这些控制方案的实现，几乎都需要转子磁链信息。基于此提出了一种基于扩展Kalman滤波器理论的磁链观测器的设计方法，并对所设计的观测器进行了计算机仿真，得到了良好的观测效果。 相似文献
6.
介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,基本感应电机理论和坐标变换关系,给出转子磁场定向控制确定定向磁场在两相静止坐标系中位置角的算法,分析了基于SVPWM的感应电机转子磁场定向控制系统原理,并实现了SVPWM算法。通过MATLAB仿真软件对系统进行了仿真,给出了仿真结果。 相似文献
7.
束慧 《南通职业大学学报》2005,19(4):23-25
根据恒压频比控制的要求，针对交流电机参数的复杂性和变频调速特性，提出了交流电机变频调速系统的神经网络逆系统控制方法；针对模型基本未知的连续非线性可逆系统，将神经网络对未知非线性函数的逼近和学习能力、逆系统相结合，给出神经网络α阶逆系统和复合控制器的设计。仿真结果证明了理论的正确性。 相似文献
8.
给出了感应电机在两相静止坐标系中的数学模型,提出了一种无速度传感器矢量控制方案.该方案依据矢量控制理论,通过q轴磁通收敛于零辨识转速,取代了速度传感器.仿真实验结果证明了模型的正确性和调速方案的可行性. 相似文献
9.
乔维德 《金华职业技术学院学报》2010,10(3):28-32
针对感应电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的特点,提出基于神经网络与模糊逻辑的感应电机直接转矩控制策略,用训练好的神经网络建立定子磁链观测器,将模糊控制算法引入逆变器状态开关选择器,通过对转矩误差、定子磁链误差和磁链位置角的模糊分级来实现逆变器开关的分级控制。仿真及实验结果表明,与常规DTC相比,该控制方法转矩、转速、磁链响应速度快、响应脉动小,具有良好的稳态跟踪性能和优异的动态响应。 相似文献
10.
基于遗传PID整定的感应电动机速度控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
乔维德 《深圳职业技术学院学报》2009,8(1):26-29
感应电动机系统为多变量、强非线性、强耦合的复杂系统,如何对其转速进行有效控制一直是控制界研究的热点之一。文中提出了基于遗传算法的感应电动机调速系统PID参数的寻优方法,该方法是将PID控制器Kp,Ki,Kd参数构成基因型,将系统控制性能指标构成相应的适应度,利用遗传算法机理对其参数随机寻优,最终得到全局最优解。仿真与实验研究表明,应用该经遗传算法整定的PID控制器作为感应电动机双闭环调速系统的转速调节器,可以使系统获得良好的稳定性、鲁棒性和动态品质。 相似文献
11.
王武 《实验室研究与探索》2013,32(4)
构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的大功率定速变桨距风力发电系统,实现了空气动力学子系统、机械传动链子系统、电磁子系统建模。以Matlab/Simulink为仿真研究工具,实现了各个子系统模块的设计,构建了鼠笼式感应发电机矢量控制系统,设计了转矩控制环、速度控制环和功率控制环的三闭环控制器,并完成了风力发电系统优化控制系统集成。仿真结果表明,该系统能实现大功率风能转换系统的最优控制特性跟踪,能有效解决已装机笼型感应风力发电系统的优化控制和系统改造。 相似文献
12.
介绍了一种应用非线性状态反馈对感应电机进行解耦并线性化的交流调速系统。该系统以工控PC作为控制电路的核心部件、以智能功率模块（IPM）组成主电路。给出解耦控制系统的硬件、软件组成及设计方法。实验结果表明，该系统具有理想和动态与静态性能。 相似文献
13.
用异步电动机来实现汽车传动的关键技术是要解决异步电动机的调速问题。采用现代控制理论设计了一种对电机实行滑模控制的调速,其优点是：调速方法简单,可靠性高并适用于非线性系统;缺点是：对元器件的性能要求较高,稳定性及鲁棒性有待地测试。 相似文献
14.
风速的随机性、间歇性及不确定性,必将导致风电场的输出功率也具有随机波动性和间歇性,风电系统的输出功率影响电网的安全稳定运行和电能质量．通过构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的定速变桨距风力发电系统,展开功率跟踪控制系统分析．给出了风力机空气动力学特性和建模方法,建立了传动链数学模型和感应发电机的数学模型．设计了转矩控制环、速度控制环,给出了实现功率跟踪的功率控制环设计思路,仿真结果表明,该系统能实现风电系统的最优功率跟踪控制． 相似文献
15.
马新 《赤峰学院学报(自然科学版)》2014,(4):45-47
本文结合终端滑模控制和模糊控制两种非线性控制方法,提出了一类永磁同步电动机的模糊滑模控制方法.为了实现永磁同步电动机伺服系统快速而准确的位置跟踪控制,在控制器设计中,利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,再在滑模控制策略中引入模糊控制算法,进而设计了一种基于模糊滑模控制的非线性电机转速控制器.仿真结果显示,模糊滑模控制较好地解决了抖振问题,有效地实现了电机的转速跟踪,具有良好的动、静态特性和鲁棒性. 相似文献
16.
感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。传统的矢量控制只是进行3／2，2／2变换，变换之后的系统难以进行PID调节器设计，本提出的解耦控制方案可以容易进行PID参数设计。理论和仿真试验结果都表明，这种控制方案可以得到磁链与转速静态解耦，易于工程实现。 相似文献
17.
建立了电机转子机电耦联的非线性数学模型 ,研究了由电磁力激发的参数振动非线性系统的响应曲线 ,揭示了各种电磁参数及机械参数对共振的影响 .结果表明 ,系统在电磁力作用下存在着 1/2亚谐共振的条件 ,电磁力对稳定区域有明显影响 ,且其线性项和非线性项均能激发参数共振 .同时建立了机电耦联问题的电机系统的稳定性条件 ,并得到了参数域中的稳态共振曲线和运动状态 ,所揭示的动力学现象为定性地控制电机的稳定运行状态提供了理论依据 相似文献
18.
《实验室研究与探索》2015,(9):120-125
因感应电机矢量控制中对电机参数的准确测量之需,提出一种工业应用的参数辨识方法。该算法的基础是基于分类的矢量控制,对逆变器的输出矢量进行分类可以将算法线性化以节约处理器的计算时间,并且验证了其谐波含量也更低。电机工作时转矩和磁链对电阻的变化敏感,而传统的辨识模型对电机参数有一定依赖性,稳定性差。鉴于此,在分类法矢量控制的基础上设计了基于无功功率的模型参考的自适应系统以辨识转子电阻。因无功功率模型中不含有受电机运行工况影响的参数,保证了算法的鲁棒性。经仿真和实验分析,验证了所设计的辨识系统的灵敏性、准确性和可靠性。 相似文献
19.
乔维德 《深圳职业技术学院学报》2009,8(3):19-22
针对超声波电机参数的时变性、系统内在的非线性和系统的强耦合性等特点,提出基于免疫遗传算法的超声波电机模糊神经网络速度控制策略．实验结果表明,与传统模糊神经网络速度控制相比,采用该方法的系统能较好地实现设定的超声波电机速度参考模型的自适应跟踪,响应速度脉动小,具有控制灵活、适应性强、控制精度高、鲁棒性强等优点． 相似文献
20.
《实验室研究与探索》2017,(4):16-19
针对多电机同步驱动伺服系统因不同电机特性、不平衡扭矩等因素引起的同步偏差问题,以数控机床双电机驱动系统为研究对象,以提高机床加工精度为目标,对双电机同步控制方法展开研究。传统PID控制参数无法自动调节,只能在特定工况实现最优控制。基于此,利用模糊规则推导神经网络的权重系数,实现系统参数满足不同作业条件下的需要。为验证算法的先进性,分别对传动轴的进给速度、控制电机的输入电流以及传动轴的位置误差进行仿真分析和测试。研究结果显示,与传统控制方法相比,本控制算法可有效实现从动电机对主动电机的跟随,减小两个传动轴的同步误差,从而大大提高工件的加工精度,抗干扰能力强,为多电机同步控制理论的研究提供一定参考。 相似文献