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工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,新的技术、新的知识不断地应用在课程教学中,数字孪生虚拟仿真技术就是其中的一种。本文对工业机器人应用技术课程和数字孪生虚拟仿真技术进行了论述,而且详细地分析了工业机器人应用技术课程的教学内容与教学目标,最后讲解了数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程的具体实践措施和相关的案例,希望能够使大众更好地了解数字孪生虚拟仿真技术,提高工业机器人应用技术课程的教学效果。 相似文献
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为了促进工业机器人技术应用范围的进一步推广,在本文当中笔者首先对现阶段工业机器人的应用现状进行了分析,并从集成化工业机器人、多机互动工业机器人以及标准化发展三个方面阐述了工业机器人在未来的发展方向。 相似文献
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本文研究了工业机器人应用对异质性技能劳动力变化的结构效应,理论分析显示:工业机器人技术进步促使它加快对传统物质资本以及低技能劳动力的替代,并与高技能劳动力形成互补关系,增加对其需求。利用21个国家和地区在1990—2015年的经验数据分析证实了上述推论:即工业机器人应用数量增加10%,则低技能劳动力需求在所有劳动力中的比重将下降0.64%。而高等、中等技能劳动力需求在所有劳动力中的比重将分别提高0.26%、0.38%。本文进一步分析了工业机器人应用对不同类型劳动力收入份额变化的影响,并提出减少工业机器人应用负面冲击的政策建议。 相似文献
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随着现代科技的飞速发展,工业生产已经从最开始单纯的人工制造,慢慢发展成了人工智能、工业机器人的操作,省去了大量的人力资源,提高了生产效率。对于工业生产中的危险操作也可以完全依托于机器人来完成,保障了人员的生命安全。而在部分环境恶劣的生产车间中,应用工业机器人可以有效的改善工作人员的身体健康状况。因此工业机器人技术的快速发展,可以为工业生产创造更大的价值。本文就工业机器人的发展与应用、现存问题及未来展望,从几个方面开展阐述。 相似文献
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制造业是我国国民经济发展中不可缺少的一个重要行业。现今,制造业中出现了一种先进的工业机器人技术,工业机器人技术的出现,影响了制造行业的发展,而且工业机器人的发展间接决定了制造业的发展。此文将分析当前我国工业机器人的发展现状、我国工业机器人产业化发展战略,以及工业机器人的发展趋势,以此为提高工业机器人技术水平和制造业发展水平给予帮助。 相似文献
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随着人工智能的发展,工业机器人越来越广泛的应用在各个领域,提高了劳动生产率,并且,在一些高危行业,工业机器人的使用大大减少了用人成本,本文重点对工业机器人控制系统与结构进行分析。 相似文献
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本文以中国省域制造业以及联合国贸发数据库UNCTAD数据为样本,实证分析各省工业机器人应用对制造业全要素生产率提升的影响,并对其存在的异质性进行考察。研究表明:30个样本省份中,京津、南部沿海、北部沿海与东部沿海10省工业机器人应用对制造业生产率的提升作用最为显著;中部、西南11省存在较为显著的影响;东北、西北区域9省工业机器人应用对制造业生产率提升尚不存在显著影响,区域异质性特征明显。究其原因,中国工业机器人大多应用在汽车与电子信息产业,而各省制造业发展方向与重点的不同导致提升效果的异质性;工业机器人应用需要配套的产业链与技术吸收能力的支撑,才能得到提升制造业生产率的更好效果。 相似文献
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工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最早产业化的机器人技术。它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究非常活跃、应用日益宽广的领域。随着我国制造业面临低端劳动力短缺、产业结构需优化升级、提高生产率、节约人力成本等多种因素挑战,对工业机器人的需求量正在迅速增长。 相似文献
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工业机器人是近些年来新型的智能化操作系统,整合了现有的社会技术与发展要求,是经济产业结构转型背景下的智能化表现,以工业机器人为基础的智能化操作平台的构建不仅能够实现经济转型的平稳协调发展,还能够实现经济社会发展下技术资源的有效整合与分享,具有较好的促进作用和应用基础。本文中,笔者从现阶段工业机器人智能化操作平台的构建基础方面出发,从构建理念,构建目的以及构建组成三个方面进行了深度考量。随后,又结合智能化操作平台在推动经济产业转型、优化工业技术发展以及实现软硬技术统一协调等多个方面的构架优势出发,给出了具体了构建路径,旨在促进现阶段工业机器人智能化操作平台的有效构建与全面发展。 相似文献
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随着科技与经济的迅速发展,工业机器人在现代制造业中扮演的角色也越来越重要,其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。作为工业机器人的重要组成部分,控制系统也在一定程度上制约了机器人技术的发展。本文从机器人开放式控制系统概述出发,介绍了几种主流开放式控制系统的实现方法,并对控制系统的未来发展寄予展望。 相似文献