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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 437 毫秒
1.
采用西门子S7-200系列PLC设计的供热系统温度模糊控制器,该控制器克服了传统PID控制对被控对象精确数学模型的依赖,通过编制好的控制程序实现对传统PID控制器的智能控制,充分体现出PLC编程方便、组态灵活、适应性好的特点。  相似文献   

2.
经典PID控制应用广泛,但由于其参数的工程整定方法一般为试探法,这样对于设计人员的调试经验要求较高。随着工程技术的发展,被控对象也越来越复杂,经典PID参数整定也变得复杂,本文提出了一种基于遗传算法优化的PID控制器,PID的参数不仅可以自动整定而且支持在线整定。  相似文献   

3.
在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。  相似文献   

4.
针对甘油精炼过程内在机理复杂、约束条件苛刻、被控参数具有时变、非线性特点,采用PLC为控制器,根据不同被控参数选择高精度传感器,采用自适应模糊控制PID策略组成现场控制系统,完成了对现场温度、压力、流量及液位的准确控制。  相似文献   

5.
《科技风》2015,(18)
本文通过理论推导,利用THKGK-1型实验装置采集双容水箱液位的阶跃响应曲线,依据实验法建立双容水箱的数学模型,在MATLAB/Simulink下对线性PID控制器和双曲余弦增益的非线性PID控制器进行系统稳态与动态性能的研究。结果表明:对于双容水箱这种大惯性、时延性、非线性被控对象,双曲余弦增益的非线性PID控制比线性PID控制更加快速、准确、稳定,能够迅速克服偏差,消除扰动。  相似文献   

6.
张理 《中国科技信息》2012,(24):108-109
本系统采用嵌入式开发板来模拟主机缸套水的温度,接收到PID控制器的输出信号,通过算法实时地信号反馈给PID进行调节,来模拟主机缸套水温度的PID控制。该系统通过模拟很好地实现了对缸套水温度对象的PID控制。  相似文献   

7.
安宁  邱玮炜 《内江科技》2010,31(8):88-88
根据矿井并下掘进工作面的工作环境要求,对传统的PID控制方法进行改进,提出了一种利用遗传算法对PID控制器参数进行整定的矿井局部通风机控制方法,基于遗传算法的PID控制器根据掘进工作面的工作环境对局部通风机的转速进行实时调整一控制系统能够达到较高的控制精度和较好的稳定性。  相似文献   

8.
在工业生产过程中,被控对象往往具有大惯性、时滞的特性,传统PID难以达到理想的控制效果。在传统PID的基础上加入模糊控制,对PID参数进行最优调整,并且在PKS系统中开发该功能块,搭建DTDC蒸脱机脱溶层温度模糊PID控制系统,仿真结果表明系统超调量较小,能够快速达到稳定,控制效果较好。  相似文献   

9.
介绍了基于ADAM4060及ADAM4080D模块实现对“温度测控装置”的远程控制系统:整体系统为一单闭环控制模型,根据给定和反馈信号的偏差,使用工程中普遍应用的PID调节器进行温度控制;系统的PID控制器在PC机中实现,控制动作机构由继电器控制的14级炉丝组和冷却风扇实现,反馈环节由温度传感器和一些变换电路组成;连接PC机与控制机构、反馈环节的就是ADAM系列模块;ADAM系列支持RS485协议的串行通讯,从而实现了远程测控。本系统设计的目的是远程控制并显示被控对象的温度。  相似文献   

10.
利用遗传算法的全局优化能力和径向基网络相结合,得到了一种PID控制策略。通过遗传算法,实现对PID参数的优化整定,并给出了具体的遗传优化算法。同时,用径向基网络进行系统辨识,从而实现了PID参数自整定的控制器。最后给出汽车CIMCAR-1运动过程的仿真。  相似文献   

11.
电厂主汽温被控对象是一个大惯性、大迟延、非线性且对象变化的系统,基于BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定,充分利用PID和神经网络的优点。用一个多层前向神经网络,采用反向传播算法,依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定,以达到对大迟延主汽温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究,仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力,对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。  相似文献   

12.
无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。  相似文献   

13.
针对PID控制器在不同的应用系统,需要动态调整PID控制参数的问题,提出了基于遗传算法的PID自适应参数优化方案。该方案通过将PID控制器产生的误差作为目标函数,利用遗传算法实现对PID控制器参数的自动调整。为了提高参数的优化效率,文章通过对交叉算子和变异算子的自适应处理,提高了PID控制器的性能。实验测试表明,文章设计的PID参数优化策略比普通的基于遗传算法优化策略效率平均高14.7%。  相似文献   

14.
针对隧道通风系统中存在的智能化程度较低、需要控制的变量较多等问题。利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,运用一种基于CO浓度检测的变频通风变论域模糊PID控制方法,结合变论域理论以及模糊推理方法对PID参数进行在线自整定得到PID控制器的实际控制参数,从而对隧道的风机进行控制,调节通风风量。仿真结果表明,相比传统的固定论域的模糊PID控制方式,变论域的控制方法可减小系统超调量、提高系统反应速度、缩短调节时间,从而改善隧道通风系统的动态性能,延长通风机使用寿命,降低运营成本。  相似文献   

15.
分数阶理论的系统模型能够更逼近实际的系统,将分数阶理论和PID控制器整定理论相结合,在控制理论中是一个新的研究方向。本文提出一种分数阶PID控制器设计方法,参数整定采用遗传算法进行整定,并将其应用于中央空调系统的控制,实验结果表明,与传统的PID控制相比较,分数阶PID控制调节范围大、控制品质好以及鲁棒性更强。  相似文献   

16.
针对温度对象有非线性、大时滞、强耦合等特点,将模糊控制与PID控制结合起来,设计了一种模糊PID控制器。此控制器基于误差的变化特点,对比例和微分系数及时调节。调整的方法是:当偏差较大时,调大比例系数,增快系统的响应速度;当偏差较小时,而偏差微分较大时,调小比例系数,提高控制精度。通过在铝挤压实验平台测试表明,模糊PID算法比常规PID算法具有上升时间短、响应速度快、控制精度高等特点,模糊PID算法对温度控制系统有良好的控制性能。  相似文献   

17.
《科技风》2015,(16)
永磁同步电机属于非线性、时变、强耦合的复杂控制系统,采用常规PID控制器设计方法不能获得良好的控制品质(包括稳定性、快速性、鲁棒性)。遗传算法属于智能优化算法的一种具有良好的全局寻优能力、不易陷入局部最优解、并行性好等优点,因此,本文采用遗传算法来实现PMSM交流伺服系统的PID控制器参数整定。通过Mat Lab/Simulink仿真得到,本文所提方法具有良好的控制品质。  相似文献   

18.
发电机组轴承在运行过程中会经常出现"甩油"现象,这种现象会带来许多安全隐患。针对此问题本文提出了发电机轴承油雾排放策略,提出了P-模糊PID算法。油雾排放控制的关键就是控制系统的平稳性,排油管道气压大幅度的波动会造成油箱油雾短时间内激增。本文提出的P-模糊PID控制算法可以满足控制系统的平稳性要求。该算法将比例控制和自适应模糊PID控制结合的一种算法。自适应模糊PID控制通过对输出响应进行在线监控,利用模糊逻辑推理,实时调整PID的三个参数,使控制器适应被控对象的变化,并获得良好的控制性能,降低了系统的超调量。而在系统误差较大时使用P控制可使系统的响应速度提高。  相似文献   

19.
建立了降压斩波变换器模型,针对Buck电路存在的非线性问题,利用遗传算法对PID参数进行整定与寻优,设计了基于遗传算法PID构成的Buck变换器电流输出控制器。仿真结果表明,基于该方法的Buck变换器输出电流控制动态效果较好,系统具有较好的自适应性。  相似文献   

20.
通过LabWindows/CVI及Matlab的配合使用,了解掌握LabWindows/CVI软件的使用和数字PID控制器的设计方法。了解PID控制器的理论基础及参数整定方法。自选一个控制对象在CVI上做一些界面,实现PID三个参数的整定及控制该对象。该界面应包括有三个调节参数Kp、Ki、Kd的按扭,通过对三个参数的调节实现控制对象的PID最佳控制。  相似文献   

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