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针对蚁群算法进行机器人路径规划时存在搜索空间大、效率低、容易陷入局部最优解、易出现死锁现象等问题,提出了一种改进的蚁群算法。在蚁群算法基础上,只对较优蚂蚁路径进行信息素浓度更新|针对U型障碍物,提出了蚂蚁回退策略,以及一些仿真实验策略改进。仿真结果表明：改进后蚁群算法能快速搜索到最优路径,有效避免死锁现象,与其它算法相比,具有良好的路径寻优能力与避障性能。 相似文献
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张姣玲 《广东技术师范学院学报》2007,(12):53-56
本文对最大最小蚂蚁系统各参数的作用和性能进行了分析,并针对该系统的参数众多、难配置的问题,提出了利用均匀设计优化参数配置的方法,在一定程度上避免了参数配置的盲目性。仿真试验结果表明,利用均匀设计得到的参数组合可使最大最小蚂蚁系统获得较优的运行性能,说明了该方法的可行性、有效性。 相似文献
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根据DNA杂交测序的特点,设计了一个改进的最大最小蚂蚁算法.首先,对问题进行预处理,将其转化为有约束的非对称旅行商问题;然后,对状态转移规则和全局更新规则进行改进,并运用变量邻域搜索思想,设计了一种简单高效的局部搜索技术.最后,采用后处理技术来解决长度约束问题.实验结果表明:该算法提高了DNA杂交测序的求解精度. 相似文献
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针对粒子群优化算法存在的早熟收敛问题,提出了一种改进的自适应变异的粒子群优化算法。该算法根据群体适应度方差和当前最优解的大小,确定当前粒子的最佳变异因子。使用变异因子来改变粒子的运动方向,使粒子进入临近区域继续搜索,以确定新的个体极值和全局极值,避免出现局部最优解。仿真结果表明:自适应变异操作增强了粒子群优化算法跳出局部最优解的能力,其全局搜索能力有了一定提高,收敛速度较快,并且能够有效避免早熟收敛问题;虽然耗费时间有所增加,但在可接受范围内,用少许的时间代价换取全局最优解是值得的。 相似文献
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高大利 《赤峰学院学报(自然科学版)》2011,27(1):25-27
将混沌与最大最小蚂蚁算法相融合,在蚁群算法的信息素更新规则中加入混沌扰动量避免了在搜索过程中陷入局部极值.测试结果表明混沌蚁群算法能够有效地提高算法的全局寻优能力,对于物流配送路径问题的求解能够获得满意的结果. 相似文献
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《绵阳师范学院学报》2020,(2):93-99
根据萤火虫算法自身特点,本文提出一种基于模拟退火的改进萤火虫算法,并用于求解0-1背包问题.该算法在模拟退火过程中利用萤火虫算法搜索新解,采用贪心修复算子对不可行解进行修正.每一次退火操作完成时,对萤火虫种群实行变异操作,增强萤火虫的全局搜索能力.本算法在求解0-1背包问题时,能及时跳出局部最优,在算法初期增强全局搜索能力,在算法后期加快收敛速度.通过仿真实验表明,该算法可较好的求解0-1背包问题. 相似文献
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基于改进蚁群算法的物流配送路径问题研究 总被引：1，自引：0，他引：1
高大利 《泉州师范学院学报》2009,27(2):21-24
在蚁群算法中采用新的信息素更新方式,对中小规模的物流配送路径问题进行求解．实验证明,该改进算法具有较好的全局寻优能力,在中小规模的物流配送路径问题求解中,取得了比较理想的效果． 相似文献
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席先杰 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2011,11(6):30-31,35
车辆路径问题(VRP)是一类物流配送领域具有广泛应用的组合优化问题,属于NP难题。一种改进的蚁群优化算法可以用于求解VRP。实验结果表明,采用蚁群优化算法能有效求解VRP问题。 相似文献
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杨琼 《内江师范学院学报》2013,28(2):25-27
根据旅行商问题中城市分布的特点,提出了分区域聚类的蚁群算法.首先,对城市分布进行球形聚类,再分别对剩下的城市进行线形聚类和孤立点聚类.采用这样的分区域聚类的蚁群算法收敛速度快,寻求的解更优.实验表明,该算法比基本蚁群算法在求得解更优的同时,速度快3～13倍. 相似文献
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具有多约束的Qos（quality of service）路由问题是一个NP完备问题,传统方法很难求得全局最优解。针对多约束Qos组播路由问题,选择带宽、时延和时延抖动为Qos参数,由多种群遗传算法产生初始状态,利用蚁群算法的全局寻优能力提出一种将多种群遗传算法和蚁群算法融合的新算法。分析表明,该算法是可行、有效的。 相似文献
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TSP（旅行商问题）作为一种解决组合优化问题的有效方法,在近几十年来受到了广泛的研究。理论证明它是一个典型的NP难问题,为了更快捷地求解,候选集方法在多种求解算法比如LKH算法中都有用到,一般是用于产生一个接近局部最优的初始解,较少用于寻路过程中。本文提出了一种新的简单的候选集方法,它采用一种新的距离度量,更好地符合了对称TSP的寻路规则。将其应用于最大最小蚁群算法（MMAS）的寻路过程中,实验结果表明针对对称TSP问题,该方法能比基本的MMAS取得更好的性能。这种候选集方法也可以用于其他求解对称TSP问题的进化计算。 相似文献
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蒋社想 《佳木斯教育学院学报》2014,(12):166-167
通过对蚁群算法、加权策略、分布估算算法等进行研究和分析,首先提出将加权策略应用于蚁群算法的信息素更新,有效地提高了算法的全局收敛速度,然后将蚁群算法与分布估算算法进行融合,从而避免了由于信息素的正反馈机制而陷入局部最优的问题,仿真实验表明该算法在收敛速度及最优路径求解方面有较好的改进。 相似文献
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徐斌 《常熟理工学院学报》2007,21(2):114-118
针对现代物流企业间单一的信息化体系结构,通过INTERNET/INTRANET、RF、GPS等先进信息技术整合供应商、物流公司、顾客的业务流程,提出了集成化的物流管理信息系统的解决方案,并给出物流信息系统方案设计中的关键技术及相关的实现技术。 相似文献
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随着网络多种业务的发展,人们对服务质量(QOS)提出了很高的要求,IP over ATM技术将成为未来网络的主流,但这加大了路由选择的复杂性.传统的蚂蚁算法虽然能较快地找到一条最优路径,但是容易造成该路径上的拥塞,而且无法解决这一状况.可对多路径改进的蚂蚁算法进行改进,当最优路径处于拥塞状态时,该算法将绕过处于拥塞的节点重新搜索新的"次优"路径对原最优路径分流,这样既保证了服务质量,又达到优化路由选择的目的. 相似文献
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近年来,自动导引机器人（AGV）一直是研究的热点问题,其中复杂路径规划为研究重点。为了更好地规划机器人路径,提出一种改进蚁群算法,该算法在传统蚁群算法基础上充分利用了 MMAS 算法的特点。首 先,构建网格环境模型,引入算法概率函数和抑制因子,通过改变算法的启发式信息,加快算法收敛速度|其次,引入回退机制解决死锁问题,再将 MMAS 蚂蚁系统转化为局部扩散信息素,只有迭代试验的最优解才能加入到信息素更新中|最后,有效限制信息素浓度,避免发生搜索路径过早收敛现象。仿真实验结果表明,改进蚁群算法与传统蚁群算法相比,迭代次数减少 45.6%,时间缩短 46.2%,改进蚁群算法收敛速度更快、效率更高。 相似文献