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相似文献
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1.
《职业教育研究》2008,(6):F0004
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段.该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、电机驱动(交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机)控制、PC—LINK网络(或PROFIBUS总线)、计算机监控等技术。  相似文献   

2.
《职业教育研究》2008,(4):F0004
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段,该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、电机驱动(交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机)控制、PC-LINK网络(或PROFIBUS总线)、计算机监控等技术。  相似文献   

3.
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段,该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、电机驱动(交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机)控制、PC-LINK网络(或PROFIBUS总线)、计算机监控等技术。  相似文献   

4.
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段,该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、电机驱动(交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机)  相似文献   

5.
设计了基于可编程控制器(PLC)的轧机电气控制系统,反馈单元应用高精度光电编码器作为速度传感器,采用矢量控制的变频调速方式控制主传动电机和辊道电机转度,以PLC为主控制单元使得辊道转速和主传动电机速度完全一致。实践表明,设计的整套系统具有良好的调节品质,稳定可靠的性能,并且维护简单。  相似文献   

6.
《职业教育研究》2009,(12):F0004-F0004
TVT-4000E31 柔性制造系统(实训型) 该系统由机械手搬运单元、加工单元、检测单元、热处理单元、自动化仓储单元、环型工件传输单元、工业控制网络、计算机管理软件(MES)等组成。可完成工件加工、检测、加热、冷却、仓储的全过程。  相似文献   

7.
单片机控制的新型截波大功率电机调速系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种新型的大功率电机调速(降速)单片机控制系统。该系统使用最简单的单片机系统来控制三相交流电,截去部分波形,从而改变频率,达到调速的目的,且结构简单,成本低廉。  相似文献   

8.
《职业教育研究》2008,(2):F0004
该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段,该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、  相似文献   

9.
《职业教育研究》2005,(11):F0004-F0004
机电气一体化培训系统 TVT-3000FMS 模块化柔性制造系统 该系统由以下系统组成:(1)带视觉检测五维装配系统(含圆形回转工作台、三轴直线运动传输单元、机械手、彩色视觉系统);(2)多工位加工系统(含机械手、铣钻加工、自动上料、自动夹紧装置);(3)机器人直线行走搬运系统(穴关节智能机器人、直线线性导轨、行走装置、控制柜)。  相似文献   

10.
基于单片机的电机保护系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析电机运行过程中的常见故障,提出电机保护措施,利用微机快速诊断处理的能力设计出智能化的电机保护系统。该系统除具有控制与保护作用外,还具有参数、故障代码显示等扩展功能。  相似文献   

11.
C504微控制器在无传感器的BLDC电机控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
论述了利用C504输入捕捉/输出比较单元(CCU)控制无传感器的BLDC电机的原理及其硬件实现和软件结构。  相似文献   

12.
设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。  相似文献   

13.
基于STC单片机设计了帆板角度实时控制系统。该系统以双CPU为控制核心,采用双机通信,通过对角度测量模块、电机调速模块、人机接口(键盘、LED显示器)等模块并结合良好的算法进行了准确的控制,实现了帆板角度的精确测量及显示。  相似文献   

14.
电喷发动机电控系统的组成(一)一般由传感器、控制单元ECU(俗称微电脑)和执行器三部分组成。(二)传感器将外部环境状态信号、发动机工况信号和驾驶员操作信号等转换成电信号,送入控制单元,经处理后输出一定的控制信号,使执行器产生相应的动作。(三)传感器和执行器相当于电控系统的输入和输出装置。(四)电子控制单元ECU(ElectronicControlUnit)是整个控制系统的核心。电喷发动机故障诊断方法———故障代码法电喷发动机故障诊断方法包括直观诊断法、故障代码法、故障征兆模拟法、查故障征兆一览表法、万用表检测技术参数…  相似文献   

15.
介绍了某污水处理厂燃油锅炉恒压供油系统。系统采用PLC作为中心控制单元,利用变频器进行压力调节。给出了系统的控制原理图,PLC的软件实现,并介绍了变频器的BiCo(二进制互联连接)参数设置方法。该系统结构简单、压力稳定、工作可靠。  相似文献   

16.
文章以TI公司的TMS320LF2407A DSP为控制核心,利用其事件管理模块的比较单元和相关PWM的电路通过特定算法对超声电机的运行频率进行跟踪.通过实验分析,表明该系统可以实现对超声电机的频率自动跟踪,基本能够使超声电机稳定运行.  相似文献   

17.
介绍了一种应用非线性状态反馈对感应电机进行解耦并线性化的交流调速系统。该系统以工控PC作为控制电路的核心部件、以智能功率模块(IPM)组成主电路。给出解耦控制系统的硬件、软件组成及设计方法。实验结果表明,该系统具有理想和动态与静态性能。  相似文献   

18.
处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用.所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosⅡ的处理器单元和多电机驱动单元.该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台.通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求.  相似文献   

19.
针对初级永磁型直线电机(PPMLM)控制系统采用传统的直接推力控制,虽然结构简单、易于实现,但存在推力波动较大的缺陷,为进一步提高其系统稳定性,克服传统直接推力控制的弱点,设计了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的初级永磁型直线电机直接推力控制系统。通过MATLAB/Simulink仿真表明,采用基于SVPWM的直接推力控制不仅能够使系统更加稳定地工作,缩短系统动态响应时间,而且对初级永磁型直线电机的推力和磁链波动具有较为明显的抑制效果。  相似文献   

20.
基于嵌入式指纹识别的开放型实验室管理系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种新型的开放型实验室管理系统,该系统由以ARM为核心的控制单元、指纹识别模块、射频无线收发模块和实验台电源控制单元等组成。系统先通过指纹识别来验证实验者身份,并自动为其分配实验设备,再通过射频发送控制指令给对应的电源控制单元,反馈正常后记录实验者身份和进出实验室时间,ARM控制单元会定时监控各实验电源状况,从而实现对开放型实验室的高安全智能化全天候开放管理。  相似文献   

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