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本文运用刚体和质点组的动量矩定理 ,通过对平面上刚体的纯滚动的分析、研究得出结论 :用动量矩定理研究刚体转动时 ,选择刚体的质心或瞬心作为矩心 ,能较方便地解决问题 相似文献
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总结了相对不同矩心的动量矩定理的各种形式及其矩心的选择条件，证明了相对动矩心的动量矩定理，并由此推导了相对质心的动量矩定理与相对速度瞬心的动量矩定理。 相似文献
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一般情况下,平面运动的加速度瞬心不易确定,所以它的应用不如速度瞬心广泛。但在平面运动刚体由静止开始运动的初始时刻,加速度瞬心不难确定,对加速度瞬心的动量矩定理成为解决这类问题的得力方法。 相似文献
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质点系动量矩定理用于研究刚体平面运动时,为计算简便,往往写出刚体相对于速度瞬心的动量矩定理,但这必须满足一个附加条件——速度瞬心到刚体质心的距离始终保持不变。本文从不同的角度证明了这一附加条件的必要性,填补了《理论力学》教材不足之处,使我们在教学中长期存在的一个疑难问题得到解决。 相似文献
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本文运用刚体和质点组的动量矩定量，通过对平面上刚体的纯滚动的分析、研究得出结论：用动量定理研究刚体转动时，选择刚体的质心或瞬心作为矩心，能较方便地解决问题。 相似文献
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一般的力学书,对动量矩定理只介绍以定点(轴)为矩心的特殊形式。但是,在高等学校的力学教材中,给出以任一动点(轴)为矩心的动量矩定理的普遍形式,是十分必要的,因为有许多实际问题若应用后者求解会很方便。本文首先导出动量矩定理的普遍形式,然后以刚体的平面运动为 相似文献
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从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题。 相似文献
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研究了对速度瞬心的动量矩随时间的变化 ,导出了对速度瞬心的动量矩定理 .证明了速度瞬心运动位移是时间的一阶无穷小量 ,而所谓的高阶无穷小的观点是错误的 . 相似文献
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介绍了刚体平面运动初瞬时问题中加速度瞬心的确定方法.并运用加速度瞬心及相对加速度瞬心的角动量定理对刚体平面运动初瞬时问题进行了详细的分析,体现了加速度瞬心法是研究此类问题的一种重要且简洁的方法. 相似文献
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刘成林 《黄石理工学院学报(人文社科版)》1997,(1)
动量矩定理是力学中一个十分重要的定理,但是国内外的教材都认为:概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量和的结论,对惯性系中的固定点成立,对质心成立,对其它动点一般不成立。本文将证明上述结论不仅对固定点成立、对质心成立,而且对瞬心也成立;在求解有瞬心的力学问题时,用对瞬心的动量矩定理比用对质心的动量矩定理更为简洁有效。一、对瞬心的动量矩定理 相似文献
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《濮阳职业技术学院学报》2016,(1):74-75
动量矩定理是力学中一个十分重要的定理。概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量和的结论,对惯性系中的固定点成立,对质心成立,对其他动点一般不成立。上述结论不仅对固定点成立、对质心成立,而且对瞬心也成立;在求解有瞬心的力学问题时,用对瞬心的动量矩定理比用对质心的动量矩定理更为简洁有效。 相似文献
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<正> 在刚体的定轴转动和平面运动中,计算转动惯量时,常常要用到平行轴定理。而在刚体的定点转动中,计算惯量张量就没有相应的定理。本文分别求出刚体定点转动时刚体对静系原点、刚体对质心平动系原点以及质心对静系原点的动量矩和惯量张量的矩阵表示,根据刚体(质点系)对静系原点和对质心平动系原点动量矩的关系,经张量运算,得到了惯量张量 相似文献
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刚体作平面运动有3个自由度,因此求解刚体平面运动的动力学问题需要3个独立的动力学方程．由于动量定理（含质心运动定理）。动能定理和动量矩定理并不是相互独立的,而且参照系可以是惯性系,也可以是非惯性系,所以刚体平面运动3个独立的动力学方程就有不同的选择方法． 相似文献
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本文运用达朗贝尔原理推导了平面运动刚体对任意点的动量矩定理,并对结论加以讨论,指出适当条件下使用该定理可以简化计算,最后结合例题探讨了该定理的应用方法。 相似文献
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本文从动能定理出发论证了对速度瞬心的动量矩定理,并通过实例阐述了用它求解有瞬心的力学问题更简洁有效。 相似文献
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通过对选动点为基点为时转动方程建立的讨论，给出了选非质心动点所建立的转动方程与刚体定轴转动方程一致的条件，并以瞬心为例，说明了在特殊条件下选瞬心为基点较选质心为基点更易于求解刚体的平面平行运动。 相似文献
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田志川 《通化师范学院学报》1995,(2)
1 引言质点组的动量矩定理包括两种形式,亦即惯性系中对某一固定点的动量矩定理和质心系中对质心的动量矩定理,通常是这样推导的。1.1 对固定点O的动量矩定理设由n个质点所组成的质点组,p_i为质点组中任一质点,其质量为m_i,某一时刻的速度为(?),作用在p_i质点上的外力之和为(?),内力之和为(?),(?)为P_i质点对固点O的 相似文献