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根据目前市面上销售的步进电机驱动电路较为复杂编程也较为烦琐,性能不佳等缺点,现介绍一款新颖步进电机驱动电路,利用移位寄存器作为脉冲分配器,用DAC0832构成细分驱动。经过多次实验,编程实现了对步进电机的转速和转向的控制并且可以精确计算出转过某一角度所需要的脉冲个数,实现精确控制步数这一目的。有步距小、运转稳定、抗噪声干扰强、带负载能力强和等优点。 相似文献
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本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控制器系统设计与实现,该控制器利用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片和集成电机驱动芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对电机转速和电机驱动芯片H桥的最优开关频率进行比较,确定电机步距角的细分数,从而实现对两台2相式步进电机的优化细分控制,在确保步进电机平稳、精确地运行的同时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。 相似文献
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利用Verilog语言进行层次化设计,对步进电机的驱动系统能够实现基于FPGA的控制。本文通过对步进电机的驱动控制原理分析,对步进电机定位控制进行整体设计,既达到对步进电机的驱动控制,也优化了传统的系统结构。系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植、抗干扰和稳定性强等优点,能够提升产品质量和市场竞争力,具有广阔的发展空间。 相似文献
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作者描述了作为高速球形摄像机运动控制系统主要执行元件—步进电机微步驱动控制的SoC实现方案。报告应用基于模型的分析描述以及基于步进电机特性的物理分析结果,设计了一种在单芯片（SoC,System On Chip）上实现的新型高速球形摄像机运动控制的电子系统级方案。该方案针对步进电机高精度微步驱动控制设计需求,建立了运动控制电子系统微步驱动策略各个设计层次上的模型,通过仿真探索其系统架构及性能优化。这篇文章也是《单芯片实现高速摄像机运动控制系统的一种设计方案—（系统分析篇）》的续篇—系统综合篇。 相似文献
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本文提出了一种可变细分的高性能步进电机驱动电源,该电源用于驱动三相反应式步进电机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数/模转换器产生,驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电机转动时,微步精度高,低速运转时电机振荡小,高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数,可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明,该电源稳定性好、性价比高,具有一定的推广使用价值。 相似文献
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目前许多步进电机应用中大都采用单一的细分方式、没有动态地更改细分数,缺乏实时自调节功能,而且驱动电路比较复杂。采用TI公司的TMS320LF2407ADSP作为控制器配合AMIS公司推出的高性能的步进电机驱动芯片AMIS-30522构成可变多级细分步进电机的控制系统。实验证明,此驱动系统简化了电路,提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动。 相似文献
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步进电机自动化控制系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。 相似文献
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创业企业的价值评估与证券设计研究 总被引：2，自引：0，他引：2
提出创业企业价值评估与证券设计之间存在一种耦合关系,必须同时考虑价值评估与证券设计．发展了一种先用修正风险折现率的折现现金流方法进行价值评估,再用期权化的衍生证券设计加以弥补的方法．所提出的修正风险折现率的折现现金流方法的核心是在期权思维下确定折现率,而期权化的衍生证券设计将对风险折现率提出修正,并协调创业投资家与创业者双方的股权比例,以实现创业企业的价值． 相似文献
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通过介绍空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略在无速度传感器矢量控制系统中的实现,在此基础上给出了基于DSP的全数字化调速系统,并分别建立了改进的电压型转子磁链观测模型和PI自适应速度估算模型。实验结果表明:所采用的控制方法正确可行,控制系统具有良好的性能。 相似文献
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武钢制氧空压机组差动保护包括对启动用自耦变压器和空压机主电机的保护，是反应电机柜、自耦变压器及主电机三端电流互感器二次电流流入差动继电器的电流差而动作的。在保护范围内无故障时，差动继电器内不平衡电流接近于零。但在某些情况下，保护范围内无故障时差动继电器内仍有较大的不平衡电流。本文对武钢制氧空压机组差动保护的这个特点进行了介绍，分析了该机组差动保护可能误动作的原因，并对差动保护整定值的确定及保护的灵敏度做了简单分析。 相似文献
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企业家(EN)的努力对项目的现金流有着重要的影响,基于此,本文将EN的努力分为：质量努力和管理努力,并研究了三种控制权安排(EN控制、投资家控制和条件控制)中的合同设计问题。通过建模分析研究表明：(1)EN拥有控制权的合同很难达到社会有效率,出让部分控制权的条件控制权安排总是社会有效率的,出让全部控制权虽然不能保证社会有效率,却大大扩大了融资范围;(2)再谈判虽然能保证EN控制事前、事后有效率,但再谈判不总是可行的,而且再谈判成本也会造成效率流失;(3)股权分配虽然能解决风险投资家(VC)控制下的事后无效率,但这以牺牲事前效率为代价;(4)VC拥有控制权时,如果VC获得的支付大于好状态下的清算值,那么合同是社会有效率的,如果VC获得的支付不大于好状态下的清算值,那么合同事前激励为零,事后无效率,最终项目必然清算;(5)VC的保留效用会影响控制权的安排,如果VC的保留效用高于一阶努力水平下的社会最优福利时,VC拥有控制权是最优的控制权安排。当VC的保留效用低于一阶努力水平下的社会最优福利时,并且再谈判成本趋近于0时,EN拥有控制权是最优的控制权安排;当VC的保留效用低于一阶努力水平下的社会最优福利时,如果再谈判成本不是无穷小量,则条件控制是最优的控制权安排。 相似文献
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对异步电动机转子发生断条故障后所产生的特征频率分量进行了分析,揭示了其在起动过程中的变化过程,提出了在起动过程中检测转子断条故障的小波脊线方法。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2023,360(11):7269-7293
The interferences and drivers' maloperations are important factors affecting vehicle driving safety. This paper investigates the problem of authority allocation to weaken the impact of interferences and drivers’ maloperations on the shared steering control system. Based on the parallel framework of the shared steering control system, an extended framework including the upper level and the lower lever is proposed. The lower lever is used to realize the shared steering control, which includes the driver model, trajectory tracking controller and vehicle model. To improve the robustness of the system, the uncertainty of vehicle dynamics parameters is considered in the trajectory tracking controller, including tire cornering stiffness and longitudinal velocity. The upper level is used to calculate the authority level of the driver and controller required by the lower lever, which consists of an authority dynamic allocation model and an authority allocation decision strategy. The role of the authority dynamic allocation model is to calculate the reference allocation level of the driver and controller dynamically. When the driver's operation and vehicle working states are trustworthy, the reference allocation levels of the driver and controller will be followed. Conversely, a decision result will be gained by the authority allocation decision strategy to replace the reference allocation levels, and the sum of the authority levels of the driver and the automation will not be fixed as 1. The simulation results show that the proposed approach can effectively improve vehicle driving safety, anti-interference and reliability, and can effectively reduce the impact of crosswind and driver's maloperation on vehicle safety, and alleviate the driver's operation load. 相似文献