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直接转矩控制（DTC）借助于滞环调节器产生脉冲信号,直接对逆变器的导通状态进行最优控制,以获取转矩的高动态性能,并省去了复杂的矢量坐标变换.具有动态响应迅速,控制简单,易于实现等优点.本文采用自行设计的电压开关矢量表,建立了异步电动机直接转矩控制系统的基于MATLAB的仿真模型.仿真结果表明,所设计的直接转矩控制系统是正确的. 相似文献
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将计算机仿真技术应用于永磁同步电动机控制器的设计研究,根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,以空调用永磁同步电动机为例,利用Matlab/Simulink软件,对永磁同步电动机直接转矩控制仿真建模,给出其仿真结果。 相似文献
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乔维德 《深圳职业技术学院学报》2009,8(5):13-17
为在简化开关磁阻电机控制系统结构的同时又能使其具有较快的转矩响应速度,提出一种适用于开关磁阻电机直接转矩控制的神经网络模糊推理控制方案,用神经网络定子磁链观测器取代传统的定子磁链观测器,采用模糊控制算法设计逆变器开关状态选择器,利用MATLAB对系统2种不同控制方法的仿真实验结果进行比较．通过比较发现,本文的控制方法转矩、转速、磁链响应快、脉动小,具有优良的稳定跟踪性能和动态响应。 相似文献
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乔维德 《金华职业技术学院学报》2010,10(3):28-32
针对感应电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的特点,提出基于神经网络与模糊逻辑的感应电机直接转矩控制策略,用训练好的神经网络建立定子磁链观测器,将模糊控制算法引入逆变器状态开关选择器,通过对转矩误差、定子磁链误差和磁链位置角的模糊分级来实现逆变器开关的分级控制。仿真及实验结果表明,与常规DTC相比,该控制方法转矩、转速、磁链响应速度快、响应脉动小,具有良好的稳态跟踪性能和优异的动态响应。 相似文献
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针对异步电动机直接转矩控制（DTC）系统在低速时由于开关频率不稳定而引起转矩脉动较大的缺点，提出了一种预测控制方法。该方法根据转矩和定子磁链的误差来确定应该施加的参考电压矢量，最后利用空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法来合成该矢量，这样即保证了逆变器的开关频率恒定，从而大大降低转矩脉动。仿真结果表明，在低速下定子磁链轨迹近似为圆，转矩脉动不明显。 相似文献
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为抑制转矩脉动，以三相12/8开关磁阻电动机为例，根据相电压、相电流计算、拟合出非线性转矩特性曲线。通过转矩分配函数可直接调节各相转矩，增加转矩补偿来改善转矩下降问题；为解决PI控制器在强耦合非线性系统中效果不佳的问题，加入一种改进的模糊控制器。基于Matlab建立了开关磁阻电动机转矩分配控制系统的仿真模型，得到了转矩、转速波形。仿真结果表明，转矩分配函数显著减少转矩脉动；相比传统PI控制，模糊控制在系统参数变化的情况下具有更小的超调量和更短的调节时间。 相似文献
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陈静 《西安铁路职业技术学院学报》2009,(4):24-27
本文从直接转矩控制的原理出发,对直接转矩控制减小脉动的方法进行研究。尽管各种方法都在一定程度上改善了直接转矩控制性能,但都增加了系统的复杂性。 相似文献
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方菁 《宁波职业技术学院学报》2010,14(2):19-22,39
针对传统的直接转矩控制中存在转矩、定子磁链波动大的问题,提出了一种结合空间矢量调制的模糊神经网络直接转矩控制方法。该方法运用模糊神经网络得到期望的任意相位空间电压矢量,再结合空间矢量调制直接对逆变器的开关状态进行控制,以达到减小转矩、定子磁链波动的目的。最后以TMS320F240为核心搭建了直接转矩控制系统,通过采集实验数据分析结果表明,直接转矩控制系统与传统的直接转矩控制系统相比,磁链和转矩波动明显减少,并且保持了转矩和速度的响应速度。 相似文献
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通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型．采用MATLAB／sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型．分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明：当车速为0km／h时,EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M,当车速为40km／h时,助力转矩减小为9N·M,当车速为80km／h时,助力转矩减为最小5N·M．为此,EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求． 相似文献
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异步电机按定子磁链定向的转矩连续控制 总被引：5，自引：0，他引：5
ＮｏｍｅｎｃｌａｔｕｒｅＪｍｏｍｅｎｔｏｆｉｎｅｒｔｉａｏｆｔｈｅｌｏａｄ(ｍｏｔｏｒｉｎｃｌｕｄｅ)ｉｓ,ｉｒ,ｉｍｓｔａｔｏｒ,ｒｏｔｏｒａｎｄｍａｇｎｅｔｉｚｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔｕｓ,ｕｒｓｔａｔｏｒａｎｄｒｏｔｏｒｖｏｌｔａｇｅＬｓ,Ｌｒ,Ｌｍｓｔａｔｏｒ,ｒｏｔｏｒａｎｄｍａｇｎｅｔｉｚｉｎｇｉｎｄｕｃｔａｎｃｅＬσｔｏｔａｌｌｅａｋａｇｅｉｎｄｕｃｔａｎｃｅＲｓ,ＲｒｓｔａｔｏｒａｎｄｒｏｔｏｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅＮｐｐｏｌｅｐａｉｒｓΨｓ,Ψｒ,Ψσｓｔａｔｏｒ,ｒｏｔｏｒａｎｄｔｏｔａｌｌｅ… 相似文献
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根据家用型混合动力汽车驱动的特点,通过建立相应的数学控制模型,设计永磁同步电机的直接转矩控制系统,并对相关因素进行分析;利用仿真软件,根据实际工况获得相应的仿真结果。 相似文献
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The primary focus of this study is to investigate the control strategies of a hybrid system used in hydraulic excavators. First, the structure and evaluation target of hybrid hydraulic excavators are analyzed. Then the dynamic system model including batteries, motor and engine is built as the simulation environment to obtain control results. A so-called multi-work-point dynamic control strategy, which has both closed-loop speed PI （proportion integral） control and direct torque control, is proposed and studied in the simulation model. Simulation results indicate that the hybrid system with this strategy can meet the power demand and achieve better system stability and higher fuel efficiency. 相似文献
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Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current 总被引：1，自引：0，他引：1
Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control （DTC） system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed （786 r/min） within a shorter time （1.13 s） during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature （42.0 ℃） in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does （751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise）. Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment. 相似文献
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徐石交 《岳阳职业技术学院学报》2008,23(2):68-71
本文提出了一种基于数字信号处理器(TMS320F240)的异步交流电机直接转矩控制系统.通过研究异步电机直接转矩控制原理.给出了系统硬件框图;最后对系统进行了实验.实验结果表明系统能够实现电机快速动态响应这一特征且在交流调速中具有一定的实用价值. 相似文献
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以转速闭环调速系统为控制对象,采用MATLAB/SIMULINK平台建立系统的仿真模型,通过改变额定转速值和放大倍数的大小,来分析直流调速系统的转速和转矩响应过程。仿真结果表明：在参数改变的情况下,转矩和转速响应的快速性、平稳性、稳定性都比较好,整个系统的参数设计满足要求。 相似文献
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讨论了在输入力矩受限情况下,载体位置、姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂系统的鲁棒自适应控制问题．建立了系统的动力学方程,并借助增广变量法,成功地克服了空间机械臂系统鲁棒自适应控制方案设计的难点,设计了一种增广鲁棒自适应控制器,并应用李雅普诺夫直接方法对控制方案的渐进稳定性条件作了证明．通过系统数值仿真,证实了控制方法的有效性． 相似文献
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This paper presents an investigation of inverter fault-tolerant operation for a permanent magnet synchronous motor （PMSM） direct torque control （DTC） system under various inverter faults. The performance of a faulty standard 6-switch inverter driven PMSM DTC system is analyzed. To avoid the loss or even disaster caused by the inverter faults, a topology-modified inverter with fault-tolerant capability is introduced, which is reconfigured as a 3-phase 4-switch inverter. The modeling of the 4-switch inverter is then analyzed and a novel DTC strategy with a unique nonlinear perpendicular flux observer and feedback compensation scheme is proposed for obtaining a continuous, disturbance-flee drive system. The simulation and experimental results demonstrate that the proposed inverter fault-tolerant PMSM DTC system is able to operate stably and continuously with acceptable static and pretty good dynamic performance. 相似文献