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1.
在对电动助力转向系统(EPS)结构分析的基础上,结合汽车动力学特性建立EPS数学模型,依靠Simulink平台搭建了EPS系统仿真模型.本文采用模糊自适应PID控制策略对电机目标电流进行跟踪控制,并且为抑制路面干扰对电机电流采取了补偿措施.在不同路面和不同车速下对系统的常规助力控制,阻尼控制进行仿真分析,仿真结果表明了该控制策略的有效性和实用性,目标电流跟踪效果良好.与无助力系统相比,汽车方向盘操纵转矩明显降低,驾驶员获得了良好的转向路感,系统能有效抑制颠簸路面对方向盘的冲击. 相似文献
2.
在分析汽车电动助力转向系统的工作原理基础上,设计了基于三菱PLC控制的汽车电动助力转向系统.并利用PLC软件对EPS系统进行了仿真.仿真结果表明,该系统有较好的转向轻便性,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求. 相似文献
3.
电动助力转向系统助力电机转速的估算方法 总被引：1，自引：0，他引：1
在分析电动助力转向(EPS)系统回正控制的基础上,提出了利用估算助力电机转速判断方向盘是否处于回正状态的方法,在Matlab/Simulink中建立了助力电机转速的估算模型并进行了仿真.仿真结果表明,该估算方法对EPS的进一步研究具有一定的参考意义. 相似文献
4.
针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。 相似文献
5.
李运洪朱永强 《福建工程学院学报》2019,(3):291-296
为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/View和Simulink联合仿真平台,对不同车速下进行固定D(转向中心到第一轴的距离)值(FixedDvalue,FD)和变化D值(ChangeableDvalue,CD)的仿真对比试验,验证控制系统动态地改变D能改善多轴汽车的操纵稳定性。仿真结果表明:在相同车速下(60km/h),CD控制策略的横摆角速度超调量可降低8.38%,收敛时间缩短80%;同时CD控制策略的侧偏角随着速度升高更接近零值。因此CD控制策略的控制效果更好。 相似文献
6.
为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/View和Simulink联合仿真平台,对不同车速下进行固定D(转向中心到第一轴的距离)值(fixed D value,FD)和变化D值(changeable D value,CD)的仿真对比试验,验证控制系统动态地改变D能改善多轴汽车的操纵稳定性。结果表明:在相同车速下(60km/h),CD控制策略的横摆角速度超调量可降低8.38%,收敛时间缩短80%;同时CD控制策略的侧偏角随着速度升高更接近零值。因此CD控制策略的控制效果更好。 相似文献
7.
助力性能直接关系到汽车转向操作的安全.现以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论PID控制理论应用于控制系统设计,创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型.计算机仿真结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据. 相似文献
8.
题目：如图1所示一辆小车在轨道MN上,行驶速度v1=50km／h,在轨道外的平地上行驶速度v2=40km／h,在距轨道垂直距离h=MB=30km处有一基地B．小车要从基地B开出达到离M点L0=100km的N处所需时间最短,问小车应怎么走？（设小车在不同路面上的运动都是匀速运动,加速时间忽略不计） 相似文献
9.
题目：如图1一辆小车在轨道MN上,行驶速度v1=50km／h,在轨道外的平地上行驶速度v2=40km／h,在距轨道垂直距离h=MB=30km处有一基地B．小车要从基地B开出达到离M点L0=100km的N处所需时间最短,问小车应怎么走？（设小车在不同路面上的运动都是匀速运动,加速时间忽略不计） 相似文献
10.
根据EPS在汽车上的实际装配关系,设计了EPS试验台,完成了性能实验(功能试验、助力电流特性试验、转向轻便性试验),并对试验结果进行了分析。试验结果表明EPS系统性能良好,方向盘可操作性好,能很好地实现助力效果。 相似文献
11.
Study on Characteristic of Electric Power Assist Steering System 总被引：1，自引：0，他引：1
A pinion-type electric power steering (EPS) equipped on a sedan is reached in this paper. A three-freedom dynamic model of this system is created. The variables affecting assist character is analyzed. The formulas of simpled steering resistance force and the relationship between assist gain and vehicle speed are presented for the first time. Assist character is found based on the parameters of a sedan at last. This assist character is fit for the control rule of the EPS system through analyzing this character. The assist character figure offers reference for system design and control. Furthermore, this research method has generality for assist character of different kinds of vehicles. 相似文献
12.
In this paper, the performance of a column-type electric power steering (EPS) system and vehicle has been studied and a detailed mathematical model for the system has been established. Based on the mathematic model of the optimization design for steering feel, the parameters of the EPS system and vehicle on steering performance have been investigated.Moreover, the effects of the parameters on system stability have been analyzed and compared by the method of absolute sensitivity and the results are given in the end. 相似文献
13.
To investigate the feasibility and effectiveness of the designed control system used for driving and steering of an electric scooter,a model of differential steering was developed.The function of electronic differential steering was realized by controlling the speed of right or left wheel and the corresponding speed difference.The control system was simulated with MATLAB/SIMULINK and ADAMS.It is found that the motor load torque is proportional to the tire vertical force,so the adhesive capacity is met.The electric scooter can operate stably on the slope road at a speed of more than 1.5m/s and turn stably at yawing velocities of 10°and 90°per second. 相似文献
14.
风速的随机性、间歇性及不确定性,必将导致风电场的输出功率也具有随机波动性和间歇性,风电系统的输出功率影响电网的安全稳定运行和电能质量．通过构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的定速变桨距风力发电系统,展开功率跟踪控制系统分析．给出了风力机空气动力学特性和建模方法,建立了传动链数学模型和感应发电机的数学模型．设计了转矩控制环、速度控制环,给出了实现功率跟踪的功率控制环设计思路,仿真结果表明,该系统能实现风电系统的最优功率跟踪控制． 相似文献
15.
16.
研究了异步电机直接转矩控制的方法,利用MATLAB／SIMULINK仿真工具对直接转矩控制系统进行了建模和仿真．结果表明：直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态响应速度快等优点． 相似文献
17.
以转速闭环调速系统为控制对象,采用MATLAB/SIMULINK平台建立系统的仿真模型,通过改变额定转速值和放大倍数的大小,来分析直流调速系统的转速和转矩响应过程。仿真结果表明：在参数改变的情况下,转矩和转速响应的快速性、平稳性、稳定性都比较好,整个系统的参数设计满足要求。 相似文献
18.
张小青 《咸阳师范专科学校学报》2013,(6):21-24
电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性. 相似文献