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在视频无序运动目标实时跟踪中,无序性的出现会使所跟踪目标的尺寸和色彩等外观线索失去强度可靠性,跟踪目标的弱化会导致对目标地错误跟踪.为了克服这一问题,本文提出了一种基于改进无序运动数学形态特征的弱目标跟踪算法.该算法根据数学形态模型,分割出图像中的可跟踪特征,进行弱化特征增强,利用卡尔曼滤波预测各目标是否遇到是真实跟踪模型,在目标较为弱化的情况下,可以计算最佳定位信息更新目标信息.计算机仿真结果表明,所提出算法能够在保证实时性的前提下,在目标较为弱化的情况下,均能实现准确跟踪,并且跟踪结果令人满意. 相似文献
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图像匹配理论在图像识别和理解中应用广泛。本文介绍了一种基于小波金字塔的SSDA快速模板匹配算法,它对传统SSDA算法进行改进,采用了一种自适应阈值SSDA算法,不断对阈值进行自适应更新来减少运算量。通过大量试验对比验证了此算法的实时性和可靠性。 相似文献
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在传统的目标跟踪mean-shift算法中,需要通过手动来获取所要跟踪的区域,不能够满足智能监控的效果。为了达到无人智能监控的目的,采用背景建模法,并且以一定的速率更新背景,检测并提取出运动目标的轮廓及其质心,再结合Camshift算法进行跟踪,从而实现无人监控的自动跟踪。实验证明,该方法实时性高,跟踪准确。 相似文献
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视频运动目标检测和跟踪技术是智能视频监控的关键技术。基于这两方面展开研究,提出了自适应场境的运动目标跟踪方法。系统由背景差分实现目标检测,由目标区域LK光流预测实现目标跟踪,并融合了＂运动＂背景局部更新来实现跟踪系统对环境的自适应性。最后用VC＋＋和OpenCV软件平台设计了监控系统的演示环境,在简单场景中实现了运动目标的检测和跟踪,初步验证了系统算法的可行性和可实现性。 相似文献
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现有的背景差分法在背景模型的维持和更新不能用于长期和复杂的场景,针对智能视频监控中的运动目标的检测,提出了帧间差分法重建背景图像,背景差分法分离背景像素点与运动目标点,自适应背景更新方法应用背景的定时自动更新,有效的分离了运动目标和背景图像。该方法不仅能够减小运动目标的检测误差,而且提高系统运行速度,实现复杂环境下的运动目标检测。 相似文献
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在对目标进行纯方位跟踪时,伪线性卡尔曼滤波算法是一种有效的跟踪滤波方法,该方法可以很好地对目标运动状态进行估计。通过仿真证明了该方法降低了对模型精度的要求,具有较好的稳定性。 相似文献
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视频或图像序列中的运动目标检测与跟踪已成为计算机视觉领域研究的重要方向之一。本文实现了视频序列中的运动目标检测,使用了背景差法和帧间差分法检测到运动目标并进行了优化。Kalman滤波器是一种在时域内采用递归滤波的方法对系统状态进行最小均方误差估计的方法,本文提出利用Kalman滤波器实现运动目标跟踪中的形心跟踪的方法,可以准确预测到运动目标的一下个状态,得到良好的跟踪效果。 相似文献
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在目标跟踪算法中,目标特征描述子和模板更新策略都是跟踪成败的关键。本文在选用区域协方差矩阵描述子的基础上,结合粒子滤波器算法,并且采用两种常用的模板更新方法,分别对商场通道监控视频序列中的行人进行了跟踪仿真实验。通过仿真分析并比较不同模板更新方法条件下的跟踪性能,从而在不同情况下选择合适的模板更新方法,以得到更精确的跟踪结果。 相似文献
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主要研究了视频图像目标跟踪准确性问题。在基于核的颜色特征统计描述及以此建立视觉目标观测概率方法的基础上,提出了一种改进的粒子滤波视频图像目标跟踪算法。首先,本文给出了基于标准粒子滤波的单特征、单目标跟踪算法,然后针对加权样本参数的选择不同,提出改进思路,最后通过与基于均值移位视觉目标跟踪算法的实验结果对比。提出的改进的粒子滤波跟踪算法在稳健性方面有显著地提高,而且若适当选择视觉跟踪参数,在实时性方面能得到有效地保证。 相似文献
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粒子滤波算法是一种基于传播样本集的递归贝叶斯滤波器.本文中对粒子滤波算法原理以及在目标跟踪中的应用作了详细讨论,设计了目标模板更新方法.实验证明,粒子滤波跟踪算法具有很好的鲁棒性和抗遮挡、抗干扰性,但是计算量却很大. 相似文献
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针对动态目标的跟踪,本文给出了采用Mean-shift与Kalman算法相结合的一种方法。该方法首先用Mean-shift算法确定动态目标所在的特征区间,然后再用Kalman算法对动态目标进行跟踪预测。 相似文献
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针对复杂交通场景中运动车辆检测方法存在的局限性,本文提出了一种基于中值模型和自适应阈值的运动检测算法。利用自适应阈值对差分图像的三个颜色通道进行二值化处理,实现了运动目标的精确检测,采用中值更新策略实现背景图像的实时更新。实验结果表明,算法可以从复杂交通场景图像序列中有效地检测出运动目标,且算法计算量小,具有良好的鲁棒性与实时性。 相似文献