共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
为寻求一种简便的船舶运动模型辨识方法,根据船舶动力学与运动学基本方程的结构形式,建立一种基于Elman神经网络的辨识模型,给出网络结构的选取和确定方法.以载质量为5万t的散货船为例,利用国际海事组织要求的几个典型的船舶操纵试验数据对网络进行训练,计算权值矩阵,获得该船舶可用于船舶操纵性分析的神经网络模型.将网络计算结果代入船舶运动学方程进行船舶航迹仿真,并与试验航迹数据进行对比,验证网络模型的精确性.比较仿真验证结果和试验数据可知,该网络模型能基本反映被辨识船舶的动态特性,验证其有效性和准确性. 相似文献
2.
徐斌 《重庆电子工程职业学院学报》2012,(1):165-167
智能诊断技术的研发与运用为汽车的故障诊断开辟了新的途径,基于神经网络的发动机故障诊断技术是智能诊断技术的重要组成部分。本文对基于BP神经网络、非BP神经网络及神经网络与其他技术相结合的汽车发动机故障诊断的研究进展进行了综述,并对三种发动机故障诊断技术进行了比较,展现了神经网络技术在智能诊断汽车故障系统中的运用和发展。 相似文献
3.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(2)
针对典型的不稳定、多变量、非线性、强耦合的三级倒立摆系统,建立了基于GA优化的PID神经网络(GA-PIDNN)辨识结构,完成了GA与BP两种算法的简单对比,并给出了MATLAB仿真结果.结果表明,GA-PIDNN对于非线性三级倒立摆的辨识是有效的,且GA优于BP算法. 相似文献
4.
介绍一种基于模糊逻辑的预测方法,通过对发酵过程的模糊辨识,建立模糊预测控制模型.该模型应用于木糖醇发酵过程,取得了良好的效果. 相似文献
5.
水下机器人动力学模型参数辨识方法综述 总被引：3，自引：0，他引：3
以集中讨论水下机器人动力学建模和参数辨识方法、突出近年来取得的成就和未来的方向为主线,通过简要介绍水下机器人水动力性质与机器人几何外形之间的关系,给出基于牛顿-欧拉方程的6自由度动力学方程.经简化模型后给出需要辨识的模型参数.将参数辨识方法按经验法、试验法和计算流体动力学法进行分类,介绍各辨识方法的基本原理和目前相关研究现状,指出其优点和不足,展望水下机器人参数辨识方法的未来研究方向. 相似文献
6.
为了实现汽油干点的直接在线测量,提出了一种基于T-S模糊神经网络(TS-FNN)的汽油干点预测方法.以某炼油厂常减压装置常压塔塔顶汽油干点为背景,确定影响因素,分析采集的数据,依据样本数据建立BP神经网络(BPNN)模型及TS-FNN模型,验证模型的预测有效性.结果表明:基于TS-FNN模型预测的汽油干点与观测值基本一... 相似文献
7.
8.
研究RBF神经网络在个人信用评级中的应用.针对传统的RBF神经网络无法处理非数值型数据和对初始中心的选取及异常值十分敏感等问题,提出一种基于模糊K-Prototypes算法的RBF神经网络,提高了处理分类型数据及混合型数据的能力,并且改进的模糊K-Prototypes算法有助于降低模型对初始中心选取和异常值的敏感性.将改进前后的模型分别应用于商业银行的个人信贷评级中,结果表明,改进后的模型预测精度和稳健性都优于传统的RBF模型. 相似文献
9.
应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识 总被引：3，自引：0，他引：3
为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的. 相似文献
10.
《烟台职业学院学报》2014,(3):79-83
BP神经网络能较好处理非线性化数据,但传统BP神经网络存在着局限性,为了提高神经网络运算的精确度,通过权值和学习率共同优化,并采用贝叶斯正则化算法训练神经网络,形成了基于改进型BP神经网络的管理信息系统开发风险评价模型,经测算,该模型输出值与实际值高度吻合,模型可接受度较高,并且与传统BP神经网络相比,改进型BP神经网络的相对误差更小。 相似文献
11.
发动机气缸内的压力和扭矩输出的分配情况是诊断发动机工作状态的一个很重要的参数,但这一参数在发动机的运行过程中很难测量.本文讨论了基于发动机模型和瞬态转速测量的气缸故障诊断方法.在发动机瞬态转速波形和气压扭矩波形的基础上,定义几个诊断参数VI,API,TCI和PCI.利用这些诊断和简单的判断规则,可判断发动机各气缸的工作状态,并诊断出发动机气缸灭火和供油不足等故障. 相似文献
12.
针对常规非线性自抗扰控制（nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC）技术在船舶航迹控制中存在的参数整定难、抗干扰能力差的问题,搭建船舶三自由度MMG数学模型,设计船舶航迹NLADRC系统。利用径向基函数（radial basis function,RBF）神经网络对系统进行辨识,使网络输出逼近系统输出。根据辨识信息自适应整定对系统整体控制效果影响较大的两个参数,提出基于RBF神经网络的船舶航迹NLADRC系统。仿真结果表明,参数的自适应整定能加快系统收敛速度,大幅减小超调量,对外界环境具有更强的鲁棒性。神经网络对NLADRC的优化,使其控制性能得到提升。 相似文献
13.
针对S-型生物化学系统,构建了以浓度误差与浓度速率误差之和为极小化目标的参数辨识模型.结合微分方程数值解法中的基尔公式和B样条插值原理,将所构建的参数辨识模型转化为非线性规划问题.求解转化后的非线性规划问题,即可得到最优参数值.研究表明,该方法可以获得更为精确的参数辨识结果. 相似文献
14.
数据融合技术在航海避碰决策支持系统中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
在航海避碰决策支持系统中引入数据融合技术,给出了系统的数据融合处理模型,并将数据融合技术与人工智能技术相结合,分别建立了基于DS证据理论、神经网络技术和模糊理论的目标识别模型、会遇状态估计模型及碰撞威胁估计模型. 相似文献
15.
在基于MRAS(模型参考自适应系统)的众多速度辨识方法中,由于参考模型采用纯积分环节来获得转子磁链,从而带来直流偏置和初相位问题;在MRAS方法中,引入高通滤波器代替纯积分环节,应用MRAS的速度和定子电阻的同时估算模型,进行转速的闭环估算,有效的克服了纯积分方法中的直流偏置,仿真结果表明,该方法具有较好的动静态性能和较高的辨识精度. 相似文献
16.
长短时记忆网络(LSTM)模型可有效改善循环神经网络梯度消失,但在评论文本情感分类中未能达到一定普适性.针对此问题,文章基于Keras框架,采用模型融合的方法,对LSTM网络和反向循环神经网络结构进行融合和改进,即D-LSTM、BRNN以及M-BRNN.以航空公司评论数据集为例,采用改进的模型对文本进行分类,研究不同参... 相似文献
17.
袁磊 《北京体育大学学报》2008,31(2):202-204
借助递归神经网络强大的动态映射能力,提出了反映世界优秀男子跳高运动员身体素质与专项成绩相关关系的递归神经网络模型.该模型克服了多元回归模型和灰色模型的缺点,在不需要事先确定模型数学表达形式的条件下,更为准确地映射出运动员身体素质训练水平与专项成绩之间的函数关系.并且运用建立起的神经网络模型,绘制了素质训练水平与专项成绩之间的关系曲线.从而为跳高运动员进行科学训练提供了理论依据. 相似文献
18.
为研究双燃料发动机燃油系统运行特性,以曼恩8L51/60DF双燃料发动机为研究对象,运用流体力学和插值算法,针对双燃料系统的三种工作模式（柴油模式、燃气模式、备用模式）,建立柴油系统、燃气系统、引燃油系统综合数学模型.基于天然气的物理、化学性能与液体燃油不同,燃料油系统高压油泵凸轮模型对系统影响大等特点,对传统共轨柴油机模型中凸轮的弹性模量进行改进,以适应双燃料系统模型的建立.最后,利用MATLAB/Simulink对建立的系统模型进行数值计算,实现对柴油系统、燃气系统、引燃油系统的动态仿真和特性分析.仿真结果表明,系统模拟出的双燃料发动机燃油系统的运行特性与实际相符.该模型可应用于双燃料发动机控制系统的算法设计. 相似文献
19.
机器人的几何参数误差导致其绝对定位精度较差,会制约其在离线编程方面的应用。协作机器人关节刚度小,受其自重和末端负载的影响柔性变形大,会进一步降低其定位精度。针对该问题,对相邻3轴(2～4轴)平行型协作机器人展开运动学标定方法研究,并面向工程实际开发了相应的标定软件。首先,提出一种非线性的几何参数辨识模型,并利用模型非线性方程组的逆函数原理进行模型冗余性分析;进一步建立关节刚度辨识模型;考虑到几何参数辨识和关节刚度辨识是互相干扰的,提出一种基于迭代思想的综合辨识方法。应用该方法对UR5机器人进行标定实验,实验结果显示,标定后机器人空载和负载时的绝对定位精度相比标定前分别提高75.5%和85.1%,验证了本文标定方法的有效性。 相似文献
20.
搭建高温瞬态热特性实验装置,测量获取某纳米复合隔热材料在290~1 090 K温度范围内的高温瞬态热特性数据。基于辐射与导热耦合传热模型和群体智能优化的遗传算法,建立随温度变化等效导热系数的辨识模型。通过数值实验验证了辨识模型的可靠性。结合真实实验测量所得高温瞬态热特性数据,辨识获取材料在290~1 090 K温度范围内的等效导热系数,介于0.027~0.043 W/（m ·K）,随温度升高呈非线性上升趋势。 相似文献