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YP11A型装封箱机配套使用的热熔胶装置为Nordson公司制造的热熔胶机。在机器自动运行状态,当烟箱到达喷胶位置时,系统PLC控制喷胶装置喷出160℃左右的胶液到烟箱箱皮上供后续包装粘贴。溶胶在高温状态下会发生碳化,加上溶胶一般都含有不能溶化的杂质,因此经过一定时间的运行,喷咀都会发生堵塞现象影响封箱质量,另外堵塞时喷胶无力胶液还会滴落到设备上,影响设备的正常运行,所以维修人员会定期或不定期对喷胶有效性进行验证。喷胶验证需要维修人员手动短接线路,然后需要相关人员配合手动吹气,来查看喷胶有无堵塞,这种操作方式用时长而且有重大安全隐患,通过运用增加PLC控制程序、组态、按钮等方法,不仅操作时间大幅降低,而且有效排除了安全隐患。 相似文献
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ZJ19机组,现是我们工厂主要生产力的卷接设备,它因工厂在生产牌号种类多,任务重的情况下,发挥了关键作用,它还以除梗除尘效果好,烟支外观质量指标优越,及便于维护等特点,和高端品牌生产中占据了重要地位。但该机型在使用中,烟条喷胶器机构易出现喷胶嘴磨损较快,使出胶口端面不平行在上胶过程时,出现胶水在卷烟纸上涂抹量不均匀,产生烟支圆周变化大,和外观搭口处不平整,及时常发生跑条故障现象。该装置中喷胶嘴内的顶针也是磨损较快,顶针被磨损后易出现在停机状态下,喷胶嘴口关闭不严而造成漏胶现象。还有该装置的调整部件灵活性易失效,在起支撑整个喷胶器作用的支座机构长时间后易发生锈蚀,使灵活性差异较大,给操作和维护造成十分不便。在该装置出现异常后,不仅影响产品质量,和设备运行效率下降,及造成操作维护不便,而且更使该处清洁卫生无法保持和人工劳动强度增加现象。 相似文献
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本项目研究的机器人能够对高度在0.3～1.5m内的小型起重机进行顶喷和侧喷,采用微机编程控制电机和液压缸工作,使机器人的的腰部、大小臂按预期要求的动作来完成喷漆。该设计具有成本低,功能易于实现等特点。 相似文献
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小方坯喷号作为炼钢厂产品输出上报的重要工序,是连接炼钢和轧钢的中间环节,用工业机器人代替人工进行自动化设计改造,是推进智慧制造的重要行动。本文小方坯自动喷号系统以西门子S7-1500系列可编程控制器(programonable logic controller, PLC)为控制核心,ABB工业机器人为自动喷号执行部件,对接企业MES(manufacturing execution system)系统,组建三层集散控制系统,实现对小方坯自动喷号和生产数据统计上报的功能。高效精准的网络传输和智能化人机界面设计,使得小方坯自动喷号系统实现集中管理、分散控制,年成功喷号率达98%以上,生产效率得到大幅提高。 相似文献
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本文介绍了一套变速器胶合面先轨迹扫描后涂胶的全自动控制系统,其主要由PLC、供胶系统、机器人、视觉系统、激光传感器及其软件等几部分构成,该系统可根据变速器胶合面位置的变动量,经由三维激光传感器采集轨迹信息,控制机器人做出涂胶轨迹修补,从而避免了胶线位置偏差过大的问题,并利用视觉系统做涂胶后效果检查,确保不断胶、不漏涂。此轨迹全自动扫描涂胶系统,进一步保证了变速器较高的密封性、紧固性。 相似文献
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利用机器视觉、自动控制和机械技术,设计并开发了一种高速高精度的SMD晶振点胶上片一体化机器人.系统通过标定模块建立完整的绝对坐标体系,通过图像处理和模式识别技术,系统能逻辑上判断分析晶体和晶体基座的绝对位置,并补偿机械运动的精度,完成满足工艺精度的点胶和上片动作. 相似文献
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高位消火道注胶防灭火技术在煤矿综放面自然发火时,利用钻孔终孔位置与火源形成的高差向火源处注入凝胶,胶体在重力的作用下容易向四周喷散,增大了胶体对火源有效覆盖面积,使易于流动的水溶液在有限时间和部位发生胶凝,包裹高温煤体,充分发挥水的吸热降温作用,从而消除煤炭自燃。 相似文献
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尹宏杰 《内蒙古科技与经济》2013,(21):98-100
以土右220kV变电站为例,对污闪的原理和形成过程进行了分析,通过对防污涂料的喷刷,对增爬裙的使用、加装防尘罩、机器人带电清扫,进行数字化变电站改造等5个方面探讨了如何在少停电并且不大量更换已有设备的情况下,有效进行变电站防污闪、防尘改造。 相似文献
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目前,随着人工智能技术和机器人技术的不断发展,为了在这个领域内进行成果展示和竞赛,国际上推出了各种不同类型的机器人比赛,其中比较受欢迎的包括机器人足球赛、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮比赛等。 机器人相扑比赛起源于日本,其比赛规则比较宽松,给参赛者留有较大的发挥空间。机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米,重量不得超过 相似文献
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文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。 相似文献