农业机器人的发展现状及展望   总被引：6，自引：0，他引：6       下载免费PDF全文

王儒敬  孙丙宇 《中国科学院院刊》2015,30(6):803-809

文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。  相似文献   

基于改进协同过滤模型的农资推荐方法研究     

周红鹃  梅建强  任刚  孙丙宇 《大众科技》2017,(2)

协同过滤推荐方法在传统个性化推荐领域被广泛使用。农资电子商务领域面向的专家/终端用户和批发/零售的混合模式更为复杂,需要对传统协同过滤方法加以改进。文章在传统协同过滤模型基础上,提出对用户兴趣建模动态调整,改进K最近邻算法,以满足农资电子商务领域的特殊需求。实验证明,在农资个性化推荐中使用基于改进协同过滤的方法,提高了推荐的质量和效率。  相似文献   

农资产品电子商务销售数据关联分析     

葛万杰  周红鹃  孙丙宇 《大众科技》2017,(2)

构建面向电子商务领域的个性化推荐系统,需要依据电子商务数据所隐含的信息为用户兴趣度建模服务。文章以某电子商务网站为目标,利用关联分析模型,通过对网站中农资产品销售数据进行频繁模式挖掘和关联规则挖掘,以寻找和揭示用户与用户、用户与商品以及商品与商品之间的关联关系,包括用户购买商品的时间关系、有相似购买习惯的用户之间的关系、受欢迎的商品之间的关系以及用户的购买商品的喜好关系等。  相似文献