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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 468 毫秒
1.
基于手势控制的人机交互是当前的一个重要研究方向。本文对基于手部动作的可控四旋翼飞行器系统进行设计,实现了一套可用于人机交互的飞行器控制系统。该系统对摄像头获取的图像进行采集处理,并通过YCrCb模型,二值化处理降噪等算法基于肤色特征获取手部信息,并获取手部的运动轨迹,通过获取的手部运动轨迹控制四旋翼飞行器的飞行。该系统在军事、农业与商业等民用领域都具有广泛的应用前景。  相似文献   

2.
四旋翼飞行器飞行效果的优劣取决于控制系统的性能和算法。本文设计的四旋翼飞行器的微处理器是STM32,利用MPU6050采集飞行器的姿态信息,借助PID算法调整系统PWM输出占空比,从而调整飞行器的运动。反复的试验表明,本设计能够实现四旋翼飞行器的基本飞行动作。  相似文献   

3.
近年来旋翼无人飞行器的应用日趋广泛,其中四旋翼具有灵活性高,可以垂直升降,多角度操控,搭载多个传感器等优点,是近来研究的热门对象。针对火灾中常常需要消防人员进入火灾现场寻找是否有被困人员,文章主要研究小型四旋翼在狭小空间自主飞行,完成特定任务,能将空间内的被控人员信息传回接收装置并显示,方便消防人员判断处理。采用的飞行器结构简单,可操控性高,使用灵活,试验机验证了装置的可行性,并且该装置还预留了wifi视频接口便于以后升级,可以添加摄像头,增加摄影功能等。  相似文献   

4.
<正>point高速公路监控系统是用于对高速公路的运行情况进行动态监控的综合管理系统。随着航空技术的不断发展和应用,微小型旋翼机己经成为当今世界航空领域研究的重要方向之一。其中,四旋翼飞行器不但制作成本低廉,在执行特殊科目时人员无伤害,而且具备非常优秀的操作控制性和灵巧性,本文提出一种基于APM2.8自动驾驶仪的四旋翼无人机搭载无线高清摄像头的高速公路监控系统。  相似文献   

5.
现在是个多媒体技术和计算机网络迅猛发展的时代。基于人们能随时随地的观察监控区域画面这一需求,本文旨在介绍如何设计一套基于Android平台的移动监控系统。该系统由前端摄像头、视频服务器、通信网络和Android手机四部分组成。摄像头主要是采集数据,对数据进行初步压缩打包处理,之后将数据发送到视频服务器。视频监控技术融合了多媒体、计算机和网络等技术。技术的发展和市场的需求合力推进了基于Android的移动监控的发展,旨在建立一个成本低、覆盖广、效率高和监控方便的移动监控系统。  相似文献   

6.
针对目前对视频监控系统的需求,本文通过对目前主流视频监控系统方案的研究,提出了基于WEB架构的嵌入式Linux视频监控系统。该系统通过基于V4L编程的视频采集方式,借助嵌入式Linux的网络功能,以WEB服务器的形式将视频图像信息传输出去。该系统以UP-TECHPXA270-S教学科研平台作为硬件开发平台,以USB WebCam摄像头作为视频获取工具,选择嵌入式Linux操作系统为软件开发平台,通过开源软件库libjpeg对视频图像进行软件压缩,在客户端可跨平台以浏览器的方式访问嵌入式视频传输服务器。系统测试结果表明,本文提出的系统切实有效。  相似文献   

7.
视频监控是现代安全的重要手段,传统的视频监控系统存在结构复杂、稳定性差、传输距离短等问题。本文采用ARM9微处理器S3C2440和嵌入式操作系统作为平台,通过移植linux内核到开发板,简化驱动程序和应用程序,在内核现有的摄像头驱动的基础上移植摄像头驱动程序,使用QT技术设计了一个嵌入式视频监控系统。实验结果表明,该系统实现了四个不同方向的视频监控,也验证了本文提出的视频监控设计方案及技术是正确可行的。  相似文献   

8.
基于Linux和YP2440开发板制作嵌入式视频监控系统根文件系统。使用busybox制作/bin,/linuxrc,/sbin,/usr等目录,选用开发板的库文件来作为嵌入式系统的库文件。视频监控系统主要由无线网卡和摄像头等组成。实现服务器视频采集。  相似文献   

9.
设计一种基于ARM9嵌入式硬件平台的无线视频监控系统,采用uclinux操作系统,通过车载摄像头采集视频数据,由GPRS无线模块将数据传输到远端设备上,从而实现视频信号在任意位置的无线监控。测试表明,该系统能实现视频信号的实时监控,并且具有体积小、成本低、可靠性强等优点。  相似文献   

10.
《科技风》2015,(23)
本系统是基于四旋翼飞行器,采用STM32控制芯片设计,结合了先进的网络通信、自动控制、物联网及软件等技术的智能温室环境监测系统。系统采用GPS模块实现四轴飞行器的空间定位功能,当系统定时定位采集空气温度、空气湿度、光照度、二氧化碳浓度、氧气浓度等信息后,同步将传感器测量数据通过WIFI平台传回到终端设备上,方便管理者在有WIFI的地方实时感知当前大棚内的各项环境参数指标,从而做出相应调控措施。  相似文献   

11.
《科技风》2016,(11)
为实现四旋翼自主飞行并最终定点悬停,设计一种基于计算机视觉的自主飞行控制方法,充分考虑了视觉系统的特点,选用小巧,便携,合理的实验硬件,应用摄像头采集地面信息,并初步处理,通过图像检测算法和飞行控制算法结合,识别地面明显的黑线循迹标志,使四旋翼不断循着标志物来找到悬停点,并实现定点悬停[1]。考虑到飞行高度的控制,实验中还加入了超声波定高模块。实验结果表明,系统较为可靠,在室内环境下,实现了四旋翼自主悬停。  相似文献   

12.
本文就此问题分析设计了一款安防管理部门可用的安防监控系统。用来综合管理监控设备,通过PC端远程控制摄像头,完成视频监控、智能报警、终端布控、远程图片获取、摄像头布/撤防等基本功能操作,同时该系统对基础数据如客户信息、设备信息、用户信息等进行维护和管理,并具有非常方便快捷的用户体验。达到了对小区、学校、住宅等场所智能化监控的目的,起到了主动预防的作用。  相似文献   

13.
本文着重就四旋翼飞行器控制系统的系统组成、结构和软件算法进行研究与探索。四旋翼飞行器由控制核心处理器、加速度计、陀螺仪、磁场计和GPS模块等组成,控制核心处理器负责接收飞行器姿态数据和控制飞行姿态;用PID控制算法对数据进行处理,同时,计算出飞行器相应电机需要的PWM增减量,及时调整电机转速,调整飞行姿态,使飞行器的飞行的更加稳定。本系统选用的ST公司的STM32F407作为四旋翼飞行器的控制核心芯片,该芯片是ARM公司的最新内核Cortex M4F,通过其强大的控制和运算能力为本系统的研究奠定了很好的基础。  相似文献   

14.
四旋翼无人机也称四轴飞行器、四旋翼无人飞行器,是一种能垂直起降的无人飞机。它有四个螺旋桨,通过改变自身螺旋桨转速实现各种飞行动作。和固定翼无人机相比,四旋翼无人机有着很好的运动特性,可以在狭小区域垂直起降,可以在固定目标上悬停监视,同时还可以贴地飞行从而有效的躲避雷达探测。同无人直升机相比,四旋翼无人机的机械结构比较简单,由于通过平衡四个螺旋桨产生的升力来实现稳定的盘旋和精确飞行,比较容易控制。四旋翼无人机的上述特点,使得其非常适合做为在复杂的城市环境或山区下,用于对目标侦测和跟踪设备的机载平台。在这种环境下,小型四旋翼无人飞机能够垂直起降,具有"悬停和凝视"目标能力,而且还可以抵近建筑物飞行,对目标物提供精确定位,而且能依靠四个螺旋桨产生的升力进行姿态与位置控制。本文提出一种基于APM的四旋翼无人机搭载无线摄像头的目标跟踪系统。  相似文献   

15.
本文介绍了四旋翼飞行器的发展和四旋翼飞行器的基本原理,研究了四旋翼在航拍摄影、精确农业、电力巡检、快递运输等领域的应用方法以及存在问题,由此指出了四旋翼飞行器未来的发展方向。  相似文献   

16.
针对传统六旋翼高空畜牧喂养飞行器角度控制技术控制精度低的弊端,提出一种基于机器学习的六旋翼飞行器角度高精度控制技术。通过加速度传感器与陀螺传感器对六旋翼飞行器飞行过程中的加速度和角速度进行采集,基于机器学习对采集数据进行融合处理,求出六旋翼飞行器角度值。依据六旋翼高空畜牧喂养飞行器的特点,构建机体坐标系与地面坐标系。简化飞行器模型,定义其位置向量与欧拉角,给出机体坐标系至地面坐标系的转换关系。介绍了自抗扰控制器,将六旋翼飞行器当前仰角、滚转角与偏航角作为输入数据,通过自抗扰控制器对六旋翼高空畜牧喂养飞行器角度进行控制。经实例验证,所提技术控制精度高。  相似文献   

17.
本文分析了固定翼飞机和倾转旋翼飞行器在结构、成本、适合平台、应用前景等方面的不同点,指出四旋翼倾转旋翼机的特点和优势。介绍了制作四旋翼倾转旋翼飞行器模型的过程,重点对气动布局,主翼材料进行了设计研究,并对飞控系统的关键内容进行了分析与研究。  相似文献   

18.
无线视频监控关键技术研究及开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了基于Motorola的龙珠处理器上,开发无线视频监控系统的关键技术。本系统采用高性能ARM9芯片,通过i.MX的CMOS采集摄像头图像数据,并将采集的图像数据帧经JPEG压缩;通过WIFI无线发送/接收模块进行图像数据传输。  相似文献   

19.
本设计主要分析了四轴飞行器的飞行原理,通过STM32单片机作为控制核心对四轴飞行器进行姿态信息采集和姿态控制,根据四轴飞行器的飞行特点,设计了四轴飞行器运动控制系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,设计了串级PID控制器驱动电动机工作,从而实现四轴飞行器的起飞,悬停等姿态控制。  相似文献   

20.
本文研究了一种轻巧实用的烟花爆竹厂安全监控预警系统。该系统通过Zigbee组网与温湿度传感器相结合来采集多个地方数据温湿度并传输到ARM板中储存。USB摄像头进行视频采集并在ARM板上建立视频服务器完成网络访问和视频录制存储。基于B/S架构的Web服务使用户可以通过浏览器实时查看厂房数据,同时开发的Android App使用户可以随时随地对厂房进行监控。  相似文献   

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