基于手部动作的可控四旋翼飞行器系统设计     

吴永晗  段凯强  叶青 《中国科技信息》2019,(1)

基于手势控制的人机交互是当前的一个重要研究方向。本文对基于手部动作的可控四旋翼飞行器系统进行设计,实现了一套可用于人机交互的飞行器控制系统。该系统对摄像头获取的图像进行采集处理,并通过YCrCb模型,二值化处理降噪等算法基于肤色特征获取手部信息,并获取手部的运动轨迹,通过获取的手部运动轨迹控制四旋翼飞行器的飞行。该系统在军事、农业与商业等民用领域都具有广泛的应用前景。  相似文献   

语音识别声控小车设计     

宗天禹  李天阳  吴永晗  叶青  韩宇龙 《中国科技信息》2019,(Z1)

基于语音识别在智能家居,工业制造,通信服务以及如Siri和Bixby的语音助理等领域得到广泛应用。本文通过对语音识别的声控小车进行设计,以及语音识别必需的前端操作和所用技术,给出了语音识别声控小车的总体设计方案。通过设计小车的实体构成系统并完成相应的组装,使得该小车能够在软硬件的结合下,通过语音控制自如地实现前进、后退、转向,以及通过扬声器与人应答的功能,该声控系统具有广泛的应用前景。  相似文献