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陈重威 《初中生世界(初三物理版)》2006,(7)
尽管“机器人”一词的出现和世界第一台工业机器人的问世,都是近几十年的事,然而,人们对机器人的幻想与追求,却已有3000多年的历史。人类向往着制造一种像人一样的机器,来代替、帮助自己完成各种工作。 相似文献
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马浩源 《商情·科学教育家》2011,(12)
机械手首先是从美国开始研制的.工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备.工业机械手是工业机器人的一个重要分支.它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性.机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景. 相似文献
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设计开发了巡线机器人,该机器人可以自主的沿着事先画好的轨道进行运动,完成对机器零件的沿途运送,同时在远程控制台的LCD显示屏上时刻显示巡线机器人的运动轨迹。当机器人偏离运动轨道时,通过zigbee技术,远程的控制台可以遥控指挥巡线机器人回归到正常的轨道。 相似文献
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蔡鹤皋:1934年6月生,中国工程院院士。航天部任命的机器人总设计师,主持机器人本体及其计算机控制系统的研究,研制成功我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。先后共研制成功八种型号20余台焊接机器人。在智能机器人方面,取得了机器人机构仿真、机器人力控制、柔顺运动控制、多传感器灵巧手及纳米级微驱动系统等多项研究成果,在机器人感知系统方面具有很高的理论及技术水平。研制成功多种型号自动化包装码垛生产线,建立我国第一个机电控制及自动化学科博士点。 相似文献
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工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。 相似文献
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《实验技术与管理》2020,(1)
<正>智慧工厂创新创业实践平台是集成工业机器人、智能制造装备、机器视觉、工业物联网、工业生产大数据为一体的全自动化智慧工厂解决方案。是一个具有可拓展性、开放性的综合性创新创业实践平台。平台实现了完整的工业化实际生产场景,可为工业机器人、机械设计与制造、机械电子工程、自动化、计算机控制技术、电气工程、信息技术、材料成型、材料加工、生产管理等学科提供创新创业实践支撑。工业机器人模块主要由六关节机器人、SCARA机器人、直角三坐标机器人系统组成。可以开展工业机器人编程、工业机器人集成应用、工业机器人设计与制造、机器人运动学和动力学分析、机器人轨迹和路径规划等相关实训实践。 相似文献
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阿碧 《青少年科技博览(中学版)》2008,(6):7-7
有专家预测,未来的机器人不只是一台冷冰冰的机器,它们将像人类一样充满个性、智慧和情感。然而,拥有这一切的前提是让机器人具有学习能力,让它们学会如何体会他人的意思,如何更好地和他人相处。这绝非只是科学幻想,英国科学家已经制造出了一种具有学习能力的机器人"智力立方"(题图),这种机器人目前已经具有了语言学习的能力。 相似文献
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1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器,并成功地应用在美国通用汽车公司(GM)的自动装配生产线上,这是美国汽车制造工业激烈竞争的结果,同时也标志着控制技术进入一个崭新阶段。70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域,PLC与工业控制系统联成整体,成为实现工厂自动化的一大支柱。 相似文献
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机器人这一名词,来源于20世纪20年代的一部科幻剧.剧中描写了一批能从事各项劳动、听命于人的机器,这些机器名叫罗伯特(ROBOT).我国将其译名为“机器人”.其实,大多数机器人既不具备人类完美的器官和功能,也不具有人的外表,只不过是一种“进化了”的机器,是一种能代替人从事多种工作的高度灵活的自动化机械. 相似文献
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为了使学生掌握智能机器人系统设计及集成应用技术,设计了工业机器人自动视觉检测综合实训平台。该平台集成了工业机器人、机器视觉、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组建高度集成化的自动化柔性生产线。基于产教融合教学模式,分层次设计了工业机器人操作实训、自动加工检测生产线PLC程序开发实训、图像识别程序开发实训、工业机器人与自动加工检测生产线综合实训项目。实践表明,该实训平台可以满足机器人工程专业人才培养需求,充分激发学生的自主学习热情,提高学生创新能力与解决工程问题的能力,为学生后续学习打下了坚实的实践基础。 相似文献
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彭小红 《小学生导刊(中年级)》2003,(33)
1959年,美国的英格伯格和德沃尔联手制造出世界上第一台工业机器人。这种机器人外形有点像坦克炮塔,基座上有一个机械臂,可绕轴在基座上转动。机械臂的顶端是一个可以自动伸缩转动的操作器。这个机器人的功能和人的手臂功能相似。 相似文献
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卫民 《科普童话·新课堂（中）》2021,(1):78-79
谁说机器人会取代人类劳动力,现在连机器人都要下岗了!近日,沃尔玛已经终止了使用机器人来扫描货柜,管理库存.此举似乎粉碎了这家全球最大零售商多年来的自动化之梦.
而在此之前,几乎有一年的时间里,沃尔玛一直在试图提升自动化的进程.
2019年机器人商用最大的消息之一,就是沃尔玛计划在其美国5000个分店部署店内机器人.这个项目包括1500台自动清洁机器人、300台货架扫描机器人和1200台自动卡车卸货机. 相似文献