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1.
塔式起重机作为一种搬运机械,在工业生产中,由于自身运行过程中常常受到外界因素的干扰,影响生产效率,造成安全隐患。文中采用模糊算法和传统PID相结合,针对塔吊模型非线性和不确定性,设计出一种基于模糊PID的塔式起重机小车定位和负载防摆控制系统。根据给定的初始位移,利用两个控制器分别对位移和摆角进行控制,达到了较好的控制效果,并在Simulink仿真平台上验证了系统的可行性。 相似文献
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为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非线性数学模型的基础上,完成基于模糊自适应PID防摆控制器的设计,其中角度环采用模糊控制器,位置环采用模糊PID控制器。通过与线性二次型最优控制（LQR）仿真结果比较,表明该方法的可行性,其控制过程更加平稳,稳态精度更高,并且当吊重质量和绳长发生改变时,系统仍有较强的鲁棒性。 相似文献
3.
小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。 相似文献
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《濮阳职业技术学院学报》2019,(2):74-76
针对通用桥式起重机的使用功能和控制要求,设计了系统硬件和软件。采用西门子S7-300PLC和S7-200PLC构成工控网络作为整个通用桥式起重机的电气控制系统核心,通过触摸屏组态设计对电气控制系统实施控制和监测,PLC接收触摸屏指令去控制变频器驱动电机进行调速。整个控制过程的PLC程序流程包含主钩运行程序、副钩运行程序、大车运行程序和小车运行程序四个部分,最终构成完整的桥式起重机控制系统。 相似文献
6.
《实验室研究与探索》2017,(11):64-67
重物在吊运过程中由于存在惯性不可避免的产生摆动,传统减摆方法是当出现摆动后,靠负载自重使摆动幅度自然减弱后再继续操作,这样往往付出了降低工作效率的代价。为提高工作效率和减小作业风险,对桥式起重机吊重摆动问题进行研究,通过建立其Lagrange动力学微分方程,对吊重摆动规律和影响因素进行分析。同时,提出一种单神经元PID控制策略,分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制,利用神经网络自学习功能克服传统PID控制参数无法在线整定的局限。分析结果表明,与传统方法相比,单神经元PID控制策略可有效实现小车精确定位和快速消除吊重摇摆,鲁棒性好,为实际应用提供理论依据。 相似文献
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介绍了应用于实验教学的桥式起重机模型研制过程,将VVVF变频调速和PLC控制技术应用在桥式起重机电气控制系统中,具有减少系统硬件和控制线、节能、减少机械磨损、启动性能好等诸多优点。同时对桥式起重机的保护、报警、故障处理等功能进行了阐述。通过上位机组态王监控软件对设备运行状态进行监控并对参数进行调整,该装置充分模拟工业控制现场,起重机控制系统的理论知识与工程实际得到很好的结合,加强了对学生工程应用能力的培养。 相似文献
8.
针对逆变电源带非线性负载时波形失真的问题,建立了单相全桥逆变控制的仿真模型。系统利用电压电流双闭环反馈与重复控制相结合的控制方案来提高系统的动态响应性能和稳态精度,最后在MATLAB仿真平台下建立控制系统的仿真模型并对其进行仿真研究。仿真结果表明,重复控制能很好地消除周期性干扰及其它非线性负载引起的波形畸变。 相似文献
9.
针对塔式起重机负载摆动幅度大、影响吊装工作效率的问题,使用MATLAB/Simulink软件搭建塔式起重机动力学仿真模型。分析了EI输入整形器(极不灵敏输入整形器)防摇摆的设计方法,并通过塔式起重机回转运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证了采用EI输入整形方法抑制负载摆动的有效性。 相似文献
10.
《绵阳师范学院学报》2016,(5)
为科学、正确地量化评估桥式起重机的安全性能,将桥式起重机影响安全性能的众多因素进行模糊处理,对桥式起重机分级量化评价.首先介绍了模糊数学方法基本原理,建立了桥式起重机评价目标树结构,根据调查统计数据整理计算得到各部分因素的权重,建立各评价指标量化评价集,最终得到整机的量化评价方法,并以实例进行验证. 相似文献