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光盘库机械手驱动控制系统是光盘库系统的关键部件,对光盘库机械手驱动控制系统进行了设计与实现,控制系统使用STC 12C5628AD系列单片机作为控制核心,采用L293及驱动电路实现对机械手电机的驱动控制.按照设计的控制程序流程,进行了驱动控制实验,实验结果表明本系统实现机械手的上升、下降、左移、右移、手爪抓盘、放盘等功能,快速性和稳定性能够满足光盘库机械手性能的要求,对提升国内光盘库的研究、应用水平有一定的现实意义. 相似文献
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机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以欧姆龙公司的CPMIA为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用，具有稳定、可靠的性能。 相似文献
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本文通过分析影响公共档案馆档案信息资源服务质量控制的主、客观因素,提出实施相应的控制策略来提高现阶段档案信息资源服务水平,进而实现档案信息资源综合效益的最大化,促进档案事业的进一步发展。 相似文献
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图书馆图书自动存取机器人的研究与应用 总被引：2，自引：0，他引：2
使用图书自动存取机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要手段。其关键技术是图书自动识别技术、机器人自动导航技术、图书存取机械手设计及机器人移动装置设计。图书自动存取机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率。 相似文献
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机械手在机械行业中的运用已经成为一种必然的趋势,同时这种运用将得到前所未有的发挥,机械手能够成功的运用于机械零件的组装和加工工件的装卸与搬运,尤其体现于组合机床以及自动化数控机床上的运用和创新。文章针对数控机床上下料机械手设计的流程进行了阐述和分析。 相似文献
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自适应神经网络模糊推理系统（ANFIS）结合模糊控制和神经控制的优点,利用模糊控制的逻辑能力和神经网络的自学习能力来提高控制的快速性和自适应性。文章采用该方法对磁流变阻尼结构实施振动控制仿真分析,仿真结果表明,振动控制效果明显,自适应神经网络模糊控制是一种很好的控制方法。 相似文献
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从信息交流角度,分析网络信息资源类型及特点,在确立控制级别的基础上,提出一种面向网络信息资源的分类控制体系,对不同类型的网络信息资源采取不同的控制策略、控制手段,以提高图书馆对网络信息资源的控制力。 相似文献
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数字档案馆建设的成本控制问题研究 总被引：1，自引：0，他引：1
在数字档案馆建设中“成本控制”问题是决定数字档案馆建设成败的关键。本在撰明“成本控制”含义与意义的同时，对数字档案馆建设的成本构成与概算进行了详细地描述，并提出了数字档案馆建设的成本控制策略。 相似文献
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FCB功能(孤岛运行)是对机组设备、运行技术和控制性能的重大挑战,是火电机组最难实现的功能之一。汽机旁路系统作为锅炉、汽机的减温减压器,其控制功能和性能是FCB成功的关键。目前部分研究认为提高FCB试验的成功率的主要方法之一是机组采用大容量旁路,但采用中、低容量汽机旁路系统,也可获得FCB试验的成功,文章介绍了越南海防电厂一期2×300MW机组采用中容量汽机旁路控制系统实现FCB功能的控制策略,并对FCB试验过程中遇到的问题提出解决方法,对同类型机组成功实现FCB功能具有参考价值。 相似文献
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本文根据乙烯装置裂解炉的设备及工艺特点,提出了DCS系统基础之上的先进控制策略,能够有效解决燃料气组份、裂解原料组份变化对裂解炉出口温度的影响,降低了裂解炉反应控制的复杂性,可降低装置能耗,提高装置运行平稳率,提高产品收率。 相似文献
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[目的 /意义]提出并优化科学数据的控制策略及其模型,有助于推进科学数据平台的基础制度建设,平衡科学数据安全保护与共享利用。[方法 /过程]选择国家级科学数据平台的用户协议等为样本,运用扎根理论方法获取76个初始概念、9个副范畴和5个主范畴,进而提炼科学数据的控制策略模型。[结果 /结论 ]我国科学数据平台已形成以目的、行为、权利、身份和责任为构成要素的“五控一体”控制策略模型,建议从事前防御、事中管理和事后归责方面,优化形成“三阶段”控制策略模型。具体措施包括：(1)概括列举目的类型,强化目的控制;(2)明确数据权利归属,加强权利控制;(3)统一分级分类管理,补强身份控制;(4)通过转型平台自治平衡平台管理与用户控制,通过新增行业他律促进平台意识与规范统一;(5)合理分配平台、用户和科学数据提供者的责任。 相似文献
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从中文分词算法的现状入手,分析了传统分析算法的缺点以及原因,在此基础上,提出了前馈控制的定义、控制思想的形成和控制策略,并在最后从空间和时间角度分析了这种思想的可行性。 相似文献
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文章结合涂山淮河大桥主桥工程实例,介绍了自适应控制系统在大跨度连续箱梁工程中的应用,采用结构平面分析与现场实测相结合的方式,分析了大跨度连续箱梁桥挠度的影响因素,提出了切实可行的控制方法。实践证明,其施工控制达到了预期的目标和要求。 相似文献
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笔者在调试基于西门子数控系统配机械手刀库的加工中心过程中,研究开发了机械手刀库的换刀宏程序和相应的PLC程序。本文将介绍应用西门子系统专用OEM指令开发机械手刀库换刀程序的关键技术。 相似文献
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文章讨论了数字图书馆安全系统与访问控制技术，着重研究访问控制系统模型及数字资源的控制策略，并对系统实现提出了建议。 相似文献