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《科技通报》2015,(8)
通过对智能手机动作识别算法改进,提高智能手机的嵌入式集成水平和面向对象能力。传统的智能手机动作识别算法采用静态姿势状态空间模型提取算法,当状态空间出现敏感性变化时,识别效果不好。提出一种基于特征敏感性控制的智能手机动作识别算法。基于特征敏感性控制,按翻转的方向,分向前、向后、向侧手翻三种,三个方向上的姿态特征信息采集特征向量,计算智能手机动作状态的变换矩阵分布强度,通过特征敏感性控制,得到的特征方程对模糊状态动作进行完全跟踪补偿,提高手机动作识别能力。仿真结果表明,该算法能有效实现对智能手机动作的实时跟踪和识别,对手机状态特征的追随性能较好,识别误差收敛于0,性能优越,使得智能手机更具有面向对象性,提高了对手机的控制精度。 相似文献
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针对目前人体动作识别算法精确度不高的问题,提出了一种关键帧样条插值优化位置偏移的虚拟教学动作识别策略。首先对运动数据进行去均值的预处理并转化为矩阵形式,然后通过对运动数据矩阵进行非线性降维处理,构建人体姿态空间集,接着在末端约束条件下对集合进行逆向运动学求解,最后对其进行关键帧样条插值优化。算法仿真实验结果表明,本文提出的改进算法具有较高的识别精度,可以精准识别虚拟教学动作,方便人机交互。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
在对人体运动的分析中,关节旋转是人体运动的关键组成部分,研究肢体关节旋转助力模型提高对运动关节扩展解析能力,提高运动辅助训练水平,传统方法采用基于随机采样运动规划方法,存在对肢体关节的路标点移动路径规划不准确等问题。通过求解运动模式下的肢体全部关节的驱动作用力矩,提出一种运动链位姿变换坐标系下的肢体关节旋转助力模型建立方法。构建一种分层子维空间运动规划概念模型,保持下肢的左右脚和左右腿关节不动,设由腰部和左右手臂构成的运动链位姿变换坐标系,进行运动链位姿变换运动学设计,在运动链位姿变换坐标系下实现对肢体关节旋转助力模型改进设计。仿真结果表明,采用该模型,能有效准确地仿真计算出关节的驱动力矩,对关节力矩控制识别准确率较高,控制精度较高,对肢体受力力矩的计算和跟踪性能较好,有效指导体育训练。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
有效的动作识别是实现机器人人机交互的关键,在进行人机交互过程中,采用图像识别的方法进行人体动作特征提取和感知,实现动作重构和识别,由于人体动作的随机性,导致大量的干扰动作,需要设计有效的干扰动作排除方法。提出一种基于局部线性嵌入人体动作重构的机器人人机交互中的干扰动作排除方法。建立特征空间背景全局性信息模型,对特征空间中的突变信息进行采集,采用图像处理方法实现对人体动作的特征模型构建,筛选出干扰动作特征,预测人体的动作点,构建全局非显著性二维流形集合矩阵,实现对干扰动作的排除,利用颜色梯度变化对像素点进行局部修正处理,进行干扰动作排除,可以提高对人体动作识别的抗干扰能力。仿真实验结果表明,采用该算法进行人机交互干扰动作排除和识别,能有效提高机器人人机交互的动作识别准确率,抗干扰能力强。 相似文献
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基于音视频处理的图像传输和通信算法设计是实现网络视频监控和智能识别的基础,传统的网络视频监控识别系统因视频图像的传输过程中的时延敏感编码,导致失真衰减,视频识别性能不好。提出并设计了一种基于MPEG-4的网络视频监控及智能识别系统,用MUX101程控开关控制MPEG-4中的AD8021芯片进行反馈电阻控制实现视频放大,选用程控放大器VCA810,由DSP控制其控制电压达到调整放大倍数的目的,实现准确地采集网络视频数据。将RGB分量转化成亮度分量和色差分量,在使用RLE行程编码和Huffman编码来完成压缩任务,进行视频通信传输中的智能识别和监控,采用串并联复合式宽带阻抗匹配网络控制方法,提高数据采集系统的灵敏度和稳定性,抑制失真衰减,提高视频监控中对敏感特征的识别能力。系统测试结果表明,采用该系统进行网络视频智能监控识别,对敏感特征的检测的性能较好,能有效抑制失真衰减,提高对网络视频的识别精度。 相似文献
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首先分析了无功功率及静止无功补偿器对电力系统电压稳定性的影响,为了消除Hopf分岔,提出采用线性反馈控制方法控制电力系统的Hopf分岔。实验结果表明,电力系统无功功率增加导致系统出现了Hopf分岔,静止无功补偿器通过补偿无功功率延迟Hopf分岔,提高系统的电压稳定域,线性反馈控制方法有效地消除了电力系统的Hopf分岔。 相似文献
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眼动的速度最高可达到600°/s,具有比人手更灵敏的反应,因此有更好的实时性和应激性,通过眼动识别可以准确反映人体的动作特征,实现动作的判断和预测。采用眼动识别的图像处理算法实现对乒乓球运动员的动作预测,提高攻球效能,改进乒乓球攻击和防御的目的性。传统方法中对乒乓球运动员的眼动识别算法采用边缘特征融合算法,对运动员的动作变换跟踪性能不好,提出一种基于多模态融合眼动识别的乒乓球运动员动作预测算法。提取边缘特征,进行虹膜定位设计,统计搜索区域灰度直方图分布,建立虹膜颜色与边缘联合特征模板,通过多模态融合眼动时变分析,采用从粗到细的处理方法,在减少匹配对应项的同时进行动作预测相关系数匹配,预测跟踪目标中心,实现动作预测,仿真结果表明,算法对运动员的动作预测准确度高,实现对乒乓球运动员动作的实时跟踪和识别。 相似文献
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Farhad Assadian 《Journal of The Franklin Institute》2002,339(3):347-360
The performance enhancement of dynamic systems is accomplished by the application of active control components. Control strategies are derived to accomplish the task. Among the various control strategies, those that are designed to minimize a specified cost function while satisfying the necessary system constraints are referred to as optimal controllers. An important constraint is the amount of power and energy consumed by the control device. In this paper, the effect of optimal control strategies on the power and energy requirement of control devices is investigated. 相似文献
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传统的管理控制通常是基于流程而设计的,此种管理控制模式通常与集权式管理相伴的。本文研究了另一种管理控制的思路与模式——基于规则的管理控制模式,此种管理控制模式通常与分权式管理相伴的．其做法是将决策权与实施权下放给下级机构与下级部门去完成,上级部门只进行规则的制定、规则的维护,并对下级机构、部门是否违规以及在遵守规则的条件下的绩效进行评价,我们将之用类比为“裁判员—运动员”模式。此种管理控制模式模式有利于发挥下级机构与部门的积极性、主动性与创造性。随着环境变化的加快与竞争的加剧,基于流程的管理控制模式将向基于规则的控制模式转变。 相似文献
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模糊控制理论的发展及应用 总被引：2，自引：0，他引：2
对模糊控制进行了综述,介绍模糊控制理论及发展、研究、应用情况,分析模糊控制的特点,指出模糊控制应用中需要解决的问题.由于模糊控制技术是当今较先进的控制技术,因此具有广阔的应用前景. 相似文献
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按转子磁链定向的矢量控制系统仿真研究 总被引：2，自引：0，他引：2
详细分析矢量控制系统对异步电机电磁转矩实时控制的原理,构建带转矩内环磁链闭环按照转子磁链定向矢量控制结构,对系统的各部分进行了详细的阐述。利用仿真工具建立了仿真模型,结果表明该方法实现电磁转矩控制,达到良好的调速性能。 相似文献
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PBC是IBM人力资源管理的重要系统，它将员工自我制定并经过直属经理认定的个人业务承诺计划作为控制的手段。本文试从“有效的控制过程”这一理论角度出发，分析IBM是如何将此管理理念运用到BC系统的实际操作中去的。 相似文献
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电子期刊:论文标引规范控制的意义及其现状分析 总被引：4，自引：1，他引：4
电子期刊是信息数字化、电子化、网络化的产物，作为信息资源贮存和交流的新型载体形式，其论文标引规范控制是实现其数据库海量信息流有效控制的需要；是实现网络信息资源共享的需要；是促进国际间信息交流的需要。其现状不尽人意，主要原因在于，它所依据的法规条文有待完善；标引者情报工作素质偏低，难以胜任标引工作，标引者对标引规范控制目的、意义认识不够，不严格执行规范控制标准。 相似文献
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主动队列管理（Active Queue Management,AQM）拥塞控制领域的研究热点,对提高网络服务质量很重要。为了解决现有AQM算法在稳定性、环境敏感性等缺陷和对网络模型的复杂性难题,研究者纷纷尝试把控制理论引入到主动队列管理技术中。主要围绕基于模糊控制的AQM应用研究进行了分析。 相似文献