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浅析基于TOA／TDOA的无线传感器网络节点定位算法 总被引：1，自引：0，他引：1
罗敏 《武汉工程职业技术学院学报》2009,21(2):41-43
节点定位技术是无线传感器网络中的关键技术,明确传感器节点位置才能实现对目标的定位和追踪。介绍了几种无线传感器网络的节点定位算法,并对基于信号到达时问定位算法（Time Of Arrival,TOA）和基于信号到达时间差定位算法（Time of Difference Of Arrival,TDOA）进行了详细分析,给出了基于两种算法的详尽测距、定位过程。 相似文献
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甘志英 《唐山师范学院学报》2023,(6):78-82
针对目标跟踪中的快速运动、旋转、遮挡等问题,采用核函数算法实现目标跟踪。利用卷积实现密集采样,使用高斯核函数岭回归估计目标位置,在线更新高斯模型和核相关滤波器。通过OTB数据集对算法进行实验验证,结果表明,算法Precision能达到69.7%,Success达到66.8%,跟踪速度达412fps。实验表明,算法在跟踪过程中可对旋转、模糊、遮挡图像中的目标进行有效跟踪,在多个指标上优于其它比较算法。 相似文献
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目标定位跟踪的关键在于得到精确的定位数据,而要获取精确的定位数据取决于高效的滤波算法。无迹卡尔曼滤波由于具有定位精度高、算法复杂度低等特点,被广泛应用于非线性系统中。针对无迹卡尔曼滤波在目标运动状态突变时容易出现跟踪精度下降、目标丢失等问题,对传统无迹卡尔曼滤波算法进行优化和改进,通过将无迹卡尔曼滤波与IMM卡尔曼滤波算法相结合,利用IMM算法的鲁棒性有效提高了无迹卡尔曼滤波在目标机动运动时的跟踪精度,避免了目标丢失。实验仿真结果表明,IMMUKF算法具有很好的稳定性,可实现复杂的目标跟踪。 相似文献
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无线传感器网络在目标追踪、环境监测到空间探索等方面得到广泛应用,其关键支撑技术之一是节点定位.以经典的DV-HOP算法为研究对象,为突破算法本身的计算应用条件限制,在使用最小二乘原理得到位置信息时,采用异方差消除原理,在参考节点位置信息存在明显误差时,提高未知节点的定位精度.仿真实验结果表明:与原算法相比,改进算法能够降低累积误差带来影响,定位精度明显提高. 相似文献
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赵森严 《黄山高等专科学校学报》2013,(5):13-16
在无线传感器网络中,节点定位技术尤为重要.针对无线传感器定位精度问题,提出了一种新颖的基于RSSI的质心定位算法.在该算法中,前期采用RSSI测距技术得到未知节点与各个锚节点的距离,利用三角形内点测试法优选出合适的锚节点,初步确定未知节点的定位空间;后期利用已知的样本点把定位空间划分为若干较小的区域,使未知节点所在的定位空间不断地被缩小;最后采用带权重的质心算法计算坐标.仿真结果表明,该算法比传统的RSSI定位算法具有更好的定位精度,即使在锚节点比例较低时,也能得到较高的定位精度,适合在无线传感器网络中应用. 相似文献
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为了提高无线心电监控系统的定位精度,提出了一种基于无线传感器网络监控平台的三边定位模式。基于该定位模式,研究了一种无线心电监控系统的跟踪定位算法;采用ZigBee协议设计了实时心电监控网络平台,利用微型心电传感器实时采集被监控对象的心电信息,利用三边定位技术,在监控平台上实现对被监控对象的定位处理。理论分析与实验结果表明:该系统能够迅速快捷地锁定被检测者的位置,可用于对中老人和病人进行远程监护。 相似文献
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无线传感器网络若收集的数据带有位置信息,则作用更加显著,普遍应用的GPS对能耗要求较高,但无线传感器为了延长寿命和工作时间,为能源节俭型,而且GPS成本高于传感器,所以单个传感器配备GPS是不可行的。可移动灯塔能够重复使用,且可以配置GPS、可充电电源,无人机是典型的可移动灯塔的应用实例,由算法实时决定的无人机动态路径是无线传感器网络定位的更优选择。实验与仿真结果表明,与传统静态路径算法相比,该算法更加灵活,效率更高,用类似的时长和距离,可实现平均90%的定位率。 相似文献
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基于路标的轮式机器人定位是机器人导航系统研究的热点问题,本文阐述了扩展卡尔曼滤波定位算法,该算法将机器人的内部传感器里程计和外部传感器激光传感器所提供的数据融合后对机器人的位姿修正,进行准确定位。对该算法编写的仿真程序实验结果表明,该定位系统具有较高的精度,有效地保证了机器人的正确航向。 相似文献
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Localization of the sensor nodes is a key supporting technology in wireless sensor networks (WSNs). In this paper, a real-time
localization estimator of mobile node in WSNs based on extended Kalman filter (KF) is proposed. Mobile node movement model
is analyzed and online sequential iterative method is used to compute location result. The detailed steps of mobile sensor
node self-localization adopting extended Kalman filter (EKF) is designed. The simulation results show that the accuracy of
the localization estimator scheme designed is better than those of maximum likelihood estimation (MLE) and traditional KF
algorithm. 相似文献
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在基于惯性导航系统和无线传感器网络的组合导航系统中,为了解决传统导航信息松组合方法中测量信息可观性较差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的导航信息紧组合模型.当无线传感器网络的信号可用时,组合导航系统将惯性导航系统测量得到的未知节点与已知节点的距离与无线传感器网络测量得到的距离作差,差值作为卡尔曼滤波器的测量信息.由于... 相似文献
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非视距环境下基于散射体信息的被动定位(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高传统的TOA/AOA定位技术在非视距环境下的定位精度,提出了一种基于散射体信息的混合定位方法.首先,利用基站坐标信息和TOA测量值确定线性化的可行区域,产生移动台的候选位置点.对每一个移动台候选点,结合TOA和AOA测量值,计算各自散射体半径,通过与先验的散射体信息的比较,筛选候选移动台位置点.然后,运用自适应模糊聚类算法估计移动台位置,完成定位.最后,对所提出的定位算法进行了仿真验证.仿真结果表明:所提出的基于散射体信息的混合TOA/AOA定位算法能够减轻非视距效应,有效估计移动台位置. 相似文献
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目前基于无人机的物联网信息与能量同传优化研究大都只考虑了单无人机且部署固定高度的情形,针对这一局限性,设计一个多无人机辅助的信息与能量同传系统,并提出一个联合优化设备关联关系、无人机位置、无人机发射功率和设备功率分割比的多变量固定交替迭代优化算法,以实现设备最小采集能量最大化。在每次迭代中,首先根据信号强度确定关联关系,并利用基于禁忌搜索的无人机位置优化算法,确定无人机位置;其次利用一阶泰勒展开式将非凸问题近似为凸问题,求解无人机发射功率和设备功率分割比。仿真实验表明,相比于多个基准对比方案,所提算法和策略能够获得更优的最小采集能量。 相似文献
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为了提高非视距(NLOS)环境下无线定位的准确性和可靠性,提出了一种利用数字广播信号进行移动台定位的神经网络方法.该方法利用神经网络的学习特性和逼近任意非线性函数的能力,建立到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)测量数据与坐标之间的映射关系.将神经网络的连接权值作为非线性动态系统的状态量进行估计,用基于扩展卡尔曼(EKF)的实时神经网络训练算法来训练多层感知器网络.由于基于EKF的训练算法给出的是连接权值的近似最小方差估计,其收敛性要优于误差反向传播(BP)算法.仿真结果表明,该算法在NLOS环境下有较高的定位精度,性能优于BP基的神经网络算法和最小二乘算法;且该定位方法不依赖于特定的NLOS误差分布,也无需视距(LOS)和非视距识别. 相似文献
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车载定位导航系统是智能交通系统的重要组成部分,为提高GPS定位导航精度,利用距离投影算法实现了导航电子地图的匹配,修正了车辆在电子地图中的位置。较详细地阐述了该算法的原理和设计、实现过程。 相似文献
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讨论了在空间相关MIMO（multiple-input multiple-output）信道中一种新型天线选择算法．先前的天线选择算法只能满足最大容量和最小误码率性能中的一个．而不能同时保证两者性能的最优化．拱出的算法旨在寻求两种性能最优化的一种权衡,性能分析表图：1）针对2×5多天线系统,所提算法比基于妊大化容量算法能用很小的容量损失采获得更优的误码率性能;2）在强相关信道下,天线选择对系统性能有瓤好的提高;3）所提出的算法能满足两种性能最优化的权衡． 相似文献
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传统图像特征提取具有较高维度缺陷,造成算法分类效率低、复杂度高、分类速度慢、计算开销大等问题.为此提出AAM算法,定位关键点提取人脸表情几何特征.将朴素贝叶斯分类器结合特征属性重要度调节高斯核函数,使用K近邻算法实现分类决策,提出一种WNBC-KNN分类方法,从降低数据维度和分类算法两方面优化人脸表情分类.在CK+数据... 相似文献
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针对传统协同过滤推荐算法在大数据环境下存在数据稀疏性及计算复杂性等问题,提出一种双向聚类协同过滤推荐算法。该算法首先从用户维度和项目维度两个方向分别进行属性聚类,然后在目标用户和目标项目所在类簇中分别使用改进后的相似度计算方法进行协同过滤推荐,最后通过平衡因子综合预测评分并形成最终推荐列表。在 MovieLens 公开数据集上进行实验,结果表明,该算法（DCF）相比传统协同过滤推荐算法（TCF）、基于用户聚类的协同过滤推荐算法（UCF）以及基于项目聚类的协同过滤推荐算法（ICF）,在平均绝对误差上分别降低了 16%、8.1%、7.5%,有效提高了推荐精度。 相似文献