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相似文献
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1.
本文主要是对CAN总线监控系统中硬件平台进行研究与设计,硬件平台包括控制器、电源模块、JTAG仿真调试接口、复位电路、CAN接口模块和TFT-LCD的控制器Mz T24等模块。  相似文献   

2.
本文设计了一种基于CAN(Control Area Network局域网控制)总线的远程实时温湿度数据采集系统.该系统主要由两大模块构成,分别是数据现场采集模块和CAN-USB模块.数据的现场采集是以美国Cgynal公司的C8051 F020单片机为主要控制单元,外接集成温湿度传感器CHTM-02,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;ATmega162单片机是CAN-USB模块的控制单元.外接FT245BMUSB通信芯片和SJA1000 CAN控制器,该模块能将数据在USB与CAN之间转换.整个系统终端设备为PC机,用户软件是在Linux系统下的QT缡程环境中完成,软件界面能实时地显示出温湿度的数据变化波形.  相似文献   

3.
郑磊  叶桦  孙晓洁 《科技通报》2011,27(5):671-676
为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计...  相似文献   

4.
基于CAN总线的矿井人员定位系统分站的设计   总被引：1，自引：0，他引：1  
建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统,对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义.在CAN协议的基础上,以ATMEL公司生产的集成SJA1000CAN控制器的AT89C51CC01单片机为核心,选用总线收发器TJA1050作为CAN线收发模块,完成了基于CAN总线的井下人员定位系统分站的设计,并给出了软硬件设计详细的流程.  相似文献   

5.
王保和 《大众科技》2011,(6):19-20,27
嵌入式Linux下开发各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序,以CAN控制器MCP2510为例,详细介绍了CAN总线控制器硬件接口设计,以及嵌入式Linux下设备驱动程序的开发流程和技巧,结合CAN控制器的特点,设计相关的数据结构和操作代码来实现CAN控制器的设备驱动程序。  相似文献   

6.
发动机工作区域优化是实现混合动力车节能的重要手段,应用新一车用嵌入式控制芯片,开发了混合动力车汽油机辅助控制器,设计硬件接口包括发动机状态参数传感器输入信号处理模块、发动机直接起停及扭矩控制输出驱动模块和基于SAEJ1939协议的CAN通讯模块等,为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口。试验结果表明,该控制器具有较高的数据处理能力和可靠性,硬件接口设计合理,响应速度快。满足混合动力总成对发动机控制的要求。  相似文献   

7.
电池管理系统起到了对电池的监控和管理的作用,需要实时性、可靠性较高的通信方式对数据进行传输。设计了基于MC9S12C128单片机与MCP2551的电池管理系统的CAN通信模块,能够很好地满足电池管理系统的信息传输要求。对该模块的系统结构、软硬件设计等方面做了详细说明。该模块已经投入整车运行当中,达到了对各电池模块之间以及电池模块与核心控制器之间的通信设计要求。  相似文献   

8.
基于CAN总线的大型智能UPS系统采用模块化设计,易扩展.整流器模块、电池智能管理模块、大LCD显示模块、逆变器INV模块和通信模块等五个模块构成了一个现场总线系统.各模块采用一块DSP TMS320LF2407A进行控制,其内嵌的CAN模块用CAN总线收发器与CAN总线相接,实现模块间的通信.CAN总线收发器采用PCA82C250,以提供对CAN总线的差动发送与接收,并具有抗UPS工作环境下的瞬间干扰、保护总线的能力.而通信介质(总线)采用抗干扰能力较强的双绞线,信号差动发送和接收的最高通信速率可迭1Mbps.采用CAN总线进行通信适合UPS工作环境的复杂性和抗干扰性要求,适合于20KVA以上的大功率UPS设计.  相似文献   

9.
本文以汽车CAN总线通信协议为背景,在通过解析出部分汽车CAN总线通信应用层协议的含义的基础上,提出了车载CAN总线协议分析仪的设计。该CAN总线协议分析仪是由STM32F103系列单片机作为主控制器,通过CAN模块经OBDII口接入汽车CAN总线,与汽车电脑系统进行CAN通信,将从汽车CAN总线上采集到的数据进行分析和处理,并通过串口显示屏把处理结果直观显示出来。该协议分析仪可用于大众系列汽车上实时监视汽车的各ECU的运行参数及状态,检测汽车故障及报警信息等。  相似文献   

10.
介绍了基于CAN总线的CAN控制器接口电路的一种设计方法，给出了CAN控制器SJA1000与DSP TMS320F240的接口电路和控制程序。  相似文献   

11.
本设计运用了一种以单片机IAP15F2K61S2为控制器的智能照明线路探测仪。本设计主要是由显示模块、控制模块、方格检测模块、照明线路探测模块、电源模块等组成,通过比较得出了最合适的系统设计思路。该设计具有设计简单,检测准确,可靠性高等特点。  相似文献   

12.
本文提出了一种基于OBD接口的Can总线的车载信号采集方式,阐述了车载CAN总线的拓扑结构、双CAN冗余设计的工作机制、硬件框图及软件设计流程。该设计方法应用在智能驾考系统的车载信号采集模块中,经实践使用证明,本设计工作稳定,能有效提升产品稳定性。  相似文献   

13.
廉春原 《内江科技》2014,(1):58-58,73
<正>本文设计了一种由SJA1000作为通信控制器的CAN智能测控节点,给出了整体设计思路、硬件电路组成以及软件程序设计。经实验验证,系统具有良好的可靠性与实时性,具有很强的实用价值。一、引言CAN总线具有高可靠性、实时性、抗干扰性强和高性价比等特点,广泛应用于加工制造、过程控制、机器人等多个领域。SJA1000是一款独立的控制器,它具有CAN协议中数据链路层的相关功能,是一种能应用于工业环境的局域网控制器。本文介绍基于SJA1000的CAN智能测控节点软、硬件设计。  相似文献   

14.
本系统以AT89S52为控制核心,研制了具有温度和湿度测量功能的智能仪表,并对智能仪表的CAN总线接口技术进行了研究。在温湿度测量中,采用SHT11作为温湿度传感器,实现了0℃～120℃范围内的高精度温度测量,并分析了SJA1000内置CAN控制器的工作原理,设计了CAN总线接口电路。  相似文献   

15.
李伟 《中国科技纵横》2011,(15):206-206
一般,独立的CAN控制器芯片需要外接一个微处理器,接受外部CPU的控制才能运行。如果微处理器内部带有CAN控制器,无疑会大大简化应用系统的硬件设讯系统的可靠性也有很大提高,同时还可以大幅度降低生成成本。Philips的LPC2000系列ARM单片机内部集成了2路或多路CAN控制器。本文介绍了利用LPC2129进行CAN节点的设计和应用。  相似文献   

16.
本文详细地介绍一种基于C8051F040的军用控制系统中CAN通信软件的设计过程,阐述了C8051F040 CAN控制器构成及访问方式,给出了CAN通信软件的设计流程图及初始化设置,得出了设计和调试过程中应注意的关键问题,为CAN通信软件的设计起到了一定的借鉴作用。  相似文献   

17.
文章介绍了一种CAN转IIC通讯系统设计。该系统使用Atmega64作为主控芯片,并使用SJA1000独立CAN总线控制器和TJA1050高速CAN收发器组成CAN接口,系统的主要作用是完成上下层系统的通讯连接。本系统通过实际的验证,通讯正常。  相似文献   

18.
CAN Bus广泛应用于汽车、机器人、数控机床、自动化仪表等领域。为了实现CAN Bus通信,采用89C51单片机、CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250构成CAN节点,设计完成了硬件接口电路和基于硬件条件的软件。在实验室环境下进行通信功能测试,完成了CAN报文的接收与发送,结果表明该CAN Bus通信节点接口设计方案满足CAN 2.0B协议,通信性能安全、可靠。  相似文献   

19.
<正>本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器,系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心,设计了系统的硬件和软件。经实验验证,系统具有较高的可靠性和稳定性,具有很高的实用价值。  相似文献   

20.
本文介绍了基于FPGA＋MCU结构实现CAN总线下的数据采集和控制系统的设计方法。着重讨论了利用FPGA技术来实现CAN总线通信控制器以及控制单片机接口的方法。该系统具有结构简单、设计灵活、可靠性高等特点。  相似文献   

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