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<正>本文设计了一种由SJA1000作为通信控制器的CAN智能测控节点,给出了整体设计思路、硬件电路组成以及软件程序设计。经实验验证,系统具有良好的可靠性与实时性,具有很强的实用价值。一、引言CAN总线具有高可靠性、实时性、抗干扰性强和高性价比等特点,广泛应用于加工制造、过程控制、机器人等多个领域。SJA1000是一款独立的控制器,它具有CAN协议中数据链路层的相关功能,是一种能应用于工业环境的局域网控制器。本文介绍基于SJA1000的CAN智能测控节点软、硬件设计。 相似文献
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一般,独立的CAN控制器芯片需要外接一个微处理器,接受外部CPU的控制才能运行。如果微处理器内部带有CAN控制器,无疑会大大简化应用系统的硬件设讯系统的可靠性也有很大提高,同时还可以大幅度降低生成成本。Philips的LPC2000系列ARM单片机内部集成了2路或多路CAN控制器。本文介绍了利用LPC2129进行CAN节点的设计和应用。 相似文献
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嵌入式Linux下开发各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序,以CAN控制器MCP2510为例,详细介绍了CAN总线控制器硬件接口设计,以及嵌入式Linux下设备驱动程序的开发流程和技巧,结合CAN控制器的特点,设计相关的数据结构和操作代码来实现CAN控制器的设备驱动程序。 相似文献
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本文介绍了基于FPGA＋MCU结构实现CAN总线下的数据采集和控制系统的设计方法。着重讨论了利用FPGA技术来实现CAN总线通信控制器以及控制单片机接口的方法。该系统具有结构简单、设计灵活、可靠性高等特点。 相似文献
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介绍了基于CAN总线的分布式温度控制系统的实现方法,讨论了该系统在多用户条件下的智能化控制的具体设计。系统采用智能节点作为现场控制器控制房间地热电缆加热的启停,通过CAN总线与主控计算机相连,控制、调节室内温度,达到节能环保的目的。详细阐述了系统工作原理、硬件组成和软件设计。系统具有布线简单、控制器稳定、数据传输可靠性高等特点。 相似文献
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大矩阵灯光控制系统控制数量众多、实时性与可靠性要求高,而现有的控制系统往往不是性能欠佳就是价格过高,本文提出的基于以太网和CAN现场总线的混合网络控制系统较好地解决了问题。系统采用模块化设计,设计了协议转换器、现场控制器和各级控制软件。现场控制器经由CAN总线接收控制主机的控制命令,显示控制的实时效果;检测设备的故障信息并发送到控制主机。协议转换器实现Ethernet与CAN现场总线数据传输协议的相互转换,实现控制主机与现场控制器之间的数据传递。控制主机实时计算现场矩阵的控制命令并发送至现场控制器,根据现场控制器的故障信息变更系统的控制策略,并通过GSM短消息报警。 相似文献
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本文扩充改进的Varela免疫网络模型并设计控制器,将两种控制器作用于电机系统得出扩充模型与改进控制器模型性能相近;进一步考虑滞后项,通过仿真证明扩充模型较改进模型具有较快的响应速度和良好的抗滞后能力。 相似文献
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电力通信控制器作为变电站综合自动化系统的信息中心,其作用主要是负责信息的中转和预处理.电力通信控制器的小型化、低功耗、高可靠性的发展要求,使得其实现具有新的方式特点.本文首先论述了电力通信控制器的结构组成,随后以太网控制器设计、CAN总线端口设计、UART、遥信及片选译码电路的FPGA实现三部分,论述了电力通信控制器的核心部分:通信控制器-SCE模板的实现. 相似文献
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本文设计了一种基于CAN(Control Area Network局域网控制)总线的远程实时温湿度数据采集系统.该系统主要由两大模块构成,分别是数据现场采集模块和CAN-USB模块.数据的现场采集是以美国Cgynal公司的C8051 F020单片机为主要控制单元,外接集成温湿度传感器CHTM-02,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;ATmega162单片机是CAN-USB模块的控制单元.外接FT245BMUSB通信芯片和SJA1000 CAN控制器,该模块能将数据在USB与CAN之间转换.整个系统终端设备为PC机,用户软件是在Linux系统下的QT缡程环境中完成,软件界面能实时地显示出温湿度的数据变化波形. 相似文献
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CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,本文提出了采用独立CAN控制器SJA1000和高速单片机Atmega64进行CAN总线数据侦听,再经过USB通信芯片FT245BM传输到计算机,在PC机上采用CAN总线协议分析软件显示与存储各帧信息的CAN总线协议分析器系统的设计。本文阐述了CAN总线协议分析器的硬件结构及实现方案并对软件编程进行了介绍。 相似文献
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本文介绍了基于CAN总线通信的称重系统设计,该系统利用CAN总线将若干个单片机系统连接成一个称重系统。各分立的单片机系统将通过传感器获取称重信息,根据所获得信息处理结果,然后对机械系统进行控制。所有的单片机系统和主控制器连接,将相关的信息和数据传给主控制器,主控制器来完成相关的协调、控制、报警和人机对话工作。最后对几种工业通信方式进行了对比,论证了CAN总线作为该称重加料系统的优势。 相似文献
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控制器局域网（CAN）是计算机控制局域网的代表之一。由于它的独特优点，正被越来越多的系统所采用。本文对控制器局域网的协议中所包括的敷据链路层和物理层进行了详细的分析，并且对控制器局域网应用节点进行了设计。 相似文献
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设计了一种应用于高层建筑的分布式火灾报警系统.系统以具有双CAN总线接口的单片机中间控制器为核心,采用分级、分区域的思想实现两级、多区域数据信息的采集与控制.通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠. 相似文献
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研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器,使得闭环广义系统渐近稳定;进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器;同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器,得到了广义系统关于执行器和传感器的分散容错控制器设计的方法。将所设计的控制器用于实际数字算例,验证了所提出方法的有效性。 相似文献