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本文介绍了基于CAN总线通信的称重系统设计,该系统利用CAN总线将若干个单片机系统连接成一个称重系统。各分立的单片机系统将通过传感器获取称重信息,根据所获得信息处理结果,然后对机械系统进行控制。所有的单片机系统和主控制器连接,将相关的信息和数据传给主控制器,主控制器来完成相关的协调、控制、报警和人机对话工作。最后对几种工业通信方式进行了对比,论证了CAN总线作为该称重加料系统的优势。 相似文献
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CAN总线是控制器局域网的简称,属于现场总线范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,本论文介绍了CAN总线的通信原理与技术规范。并具体分析了以微控制器SJAl000为核心的CAN总线系统通信程序设计的整体思路及其详细设计的实现。 相似文献
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<正>本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器,系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心,设计了系统的硬件和软件。经实验验证,系统具有较高的可靠性和稳定性,具有很高的实用价值。 相似文献
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CAN(控制器局域网),属于现场总线的范畴,作为一种高速、可靠,并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线,它被广泛用汽车电子控制领域里。主要介绍汽车CAN总线,CAN总线系统的工作原理以及CAN系统的故障的诊断和检测技术。 相似文献
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大矩阵灯光控制系统控制数量众多、实时性与可靠性要求高,而现有的控制系统往往不是性能欠佳就是价格过高,本文提出的基于以太网和CAN现场总线的混合网络控制系统较好地解决了问题。系统采用模块化设计,设计了协议转换器、现场控制器和各级控制软件。现场控制器经由CAN总线接收控制主机的控制命令,显示控制的实时效果;检测设备的故障信息并发送到控制主机。协议转换器实现Ethernet与CAN现场总线数据传输协议的相互转换,实现控制主机与现场控制器之间的数据传递。控制主机实时计算现场矩阵的控制命令并发送至现场控制器,根据现场控制器的故障信息变更系统的控制策略,并通过GSM短消息报警。 相似文献
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传统的温度控制系统多用RS-485总线组网,但可靠性差、维护成本高、传输距离受限。另外温度传感器多采集模拟信号。测温精度低,控制策略简单。CAN总线是目前最流行的现场总线技术,它具有可靠性高、价格低廉、实时性强等优点,在自动控制领域广泛应用。主要介绍了基于CAN总线的多机通信,该系统中智能节点的设计是其核心部分,控制信息的打包和传输。外围电路主要包括三部分：温度采集控制部分、键盘控制显示部分和反馈调节控制部分。其中每个部分的信息都是通过CAN总线的智能节点作为载体而传输和控制的。 相似文献
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介绍了几种现场总线,进行CAN总线在列车网络控制中的可行性分析,提出以AT90CAN128为核心控制器的列车网络通信方案。 相似文献
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本文设计了一种基于CAN(Control Area Network局域网控制)总线的远程实时温湿度数据采集系统.该系统主要由两大模块构成,分别是数据现场采集模块和CAN-USB模块.数据的现场采集是以美国Cgynal公司的C8051 F020单片机为主要控制单元,外接集成温湿度传感器CHTM-02,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;ATmega162单片机是CAN-USB模块的控制单元.外接FT245BMUSB通信芯片和SJA1000 CAN控制器,该模块能将数据在USB与CAN之间转换.整个系统终端设备为PC机,用户软件是在Linux系统下的QT缡程环境中完成,软件界面能实时地显示出温湿度的数据变化波形. 相似文献
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随着车载系统的深入应用,传统的CAN协议已逐渐不能满足其对实时性的要求。为了改善这些,在CAN的基础上引入了基于时间触发的控制器局域网(TTCAN)。本文先对TTCAN协议的机理和实现方法进行了研究,然后给出了在CAN总线上的基于单片机AT90CAN128的TTCAN通信系统的软硬件设计方案,并给出了TTCAN总线接口电路。 相似文献
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根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-232与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上位工控机与CAN总线中下位机节点之间的数据通信,实现了集散控制功能。简要介绍控制器局域网的结构,工作原理,以及硬件电路和软件设计。实践证明:该网络可以作为现用的RS232网络的升级网络也可以单独使用,其电路简单,设置灵活,运行速度快,性能可靠稳定,具有很好的适应性。 相似文献
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CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,本文提出了采用独立CAN控制器SJA1000和高速单片机Atmega64进行CAN总线数据侦听,再经过USB通信芯片FT245BM传输到计算机,在PC机上采用CAN总线协议分析软件显示与存储各帧信息的CAN总线协议分析器系统的设计。本文阐述了CAN总线协议分析器的硬件结构及实现方案并对软件编程进行了介绍。 相似文献
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文章介绍了先进的CAN总线传输技术以及AT89C52微控制器在CAN中的应用等,从CAN总线的工作原理出发,简要阐述了CAN独立控制器SJA1000、CAN收发器82C250和AT89C52单片机的特点。 相似文献