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根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-232与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上位工控机与CAN总线中下位机节点之间的数据通信,实现了集散控制功能。简要介绍控制器局域网的结构,工作原理,以及硬件电路和软件设计。实践证明:该网络可以作为现用的RS232网络的升级网络也可以单独使用,其电路简单,设置灵活,运行速度快,性能可靠稳定,具有很好的适应性。 相似文献
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作者对体育专业学生踝关节损伤情况进行了调查,就导致其损伤的主要原因作了分析和探讨,并提出了相应的对策。 相似文献
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本文对体育专业学生体操自我保护能力的培养进行了初步探讨，旨在能对提高教学训练质量、预防损伤起到一定的作用。 相似文献
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王钦若 《洛阳师范学院学报》1997,(2)
跨栏跑是一项典型的竞技运动项目，其技术性强、难度大，在快速跑动中要连续跨过十个栏架．因此，对人体的形态、身体素质、心理素质都有技高的要求．我们在平时的跨栏跑教学中常常发现，一些初学者最易产生“惧栏”的现象，尤其以女生最为严重．他们在练习过程中，往往表现出神经系统高度紧张，肌肉僵硬，协调性技差，出现一些多余动作，不是跨栏而是跳栏，更有甚者，跑到栏前突然停住，不敢过栏等现象．这种“俱栏”现象的产生，令体育教师十分苦恼，它的存在直接影响跨栏课的教学．因此，在跨栏跑教学中必须攻破这一难点，使学生尽快地消… 相似文献
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体育专业运动损伤情况的调查研究 总被引：2，自引：0，他引：2
通过对体育专业 97、98级学生 1 998- 1 999学年度第 1学期运动损伤情况的调查研究 ,初步揭示了运动损伤成因的一般规律 ,并为预防损伤工作 ,规范教学管理提出了一些建议 相似文献
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在课题组工作实践基础上,介绍了罗克韦尔实验室建设的各项举措,探讨了联合实验室建设的方法. 相似文献
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根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型的研究,为设计出合理的控制算法实现对船模的控制提供依据;再次制作水池模拟海洋环境,根据水池尺寸大小制作船模;最后完成船模的电气系统安装,建设船舶仿真平台。在仿真平台基础上,验证超声波定位的精度、完成船模外载荷动力学建模和仿真估计以及实现推进器推力的合力优化分配等工作。通过与企业产学研联盟的形式,最终将研究成果应用于船舶产业化。 相似文献
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