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乔维德 《娄底职业技术学院学报》2009,7(1):42-45
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。 相似文献
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乔维德 《江苏广播电视大学学报》2009,20(3):72-74
无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性. 相似文献
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传统的转速-电流双闭环直流调速系统结构简单、设计较为方便,在工业中得到了广泛的应用。然而由于PI控制算法的局限性,使得传统直流调速系统鲁棒性较差,不能满足高精度动态性能应用场合的控制要求。本文采用Fuzzy(模糊)—PID复合控制方式,把转速的偏差的大小的绝对值和偏差变化率的绝对值作为模糊控制器的输入,用来调整转速环节PID控制器、、三个参数,实现控制器参数的在线自调整功能。仿真说明了所用方法的有效性。 相似文献
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感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。传统的矢量控制只是进行3／2，2／2变换，变换之后的系统难以进行PID调节器设计，本提出的解耦控制方案可以容易进行PID参数设计。理论和仿真试验结果都表明，这种控制方案可以得到磁链与转速静态解耦，易于工程实现。 相似文献
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乔维德 《金华职业技术学院学报》2009,9(6):33-36
针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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基于遗传算法的智能控制创新性实验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
将遗传算法控制与传统PID控制算法相结合,利用遗传算法控制理论,将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中,使控制器具有不依赖系统精确数学模型、在线自动调整控制器参数的特点,对系统参数变化有较好的适应性,使系统在任何状态下可得到比传统PID控制更好的控制效果。在原有自动控制理论实验基础上,引用此方法开发了智能控制实验,并将编写的软件进行了算法验证。其目的是使用智能控制技术将课堂理论教学内容与实际应用相结合。这对于实际应用中不能准确建立数学模型的被控对象有较好的实际应用价值。 相似文献
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自适应模糊PID控制在PLC变频调速同步测试中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
针对异步电机同步控制问题,在分析PLC变频调速系统基础上,电机采用主从控制结构,根据模糊规则及在线自校正调整PID参数,由此构建自适应模糊PID控制器。通过Matlab同步仿真模型获得的主从电机同步转速仿真波形。根据控制方案搭建基于PLC、变频器、异步电机、编码器的同步测试平台,并介绍电机转速测量方法。通过同步测试表明,实现同步控制其控制方案是有效可行的。 相似文献
11.
Genetic optimization algorithm of PID decoupling control for VAV air-conditioning system 总被引：1，自引：0，他引：1
Variable-air-volume (VAV) air-conditioning system is a multi-variable system and has multi coupling control loops. While all
of the control loops are working together, they interfere and influence each other. A multivariable decoupling PID controller
is designed for VAV air-conditioning system. Diagonal matrix decoupling method is employed to eliminate the coupling between
the loop of supply air temperature and that of thermal-space air temperature. The PID controller parameters are optimized
by means of an improved genetic algorithm in floating point representations to obtain better performance. The population in
the improved genetic algorithm mutates before crossover, which is helpful for the convergence. Additionally the micro mutation
algorithm is proposed and applied to improve the convergence during the later evolution. To search the best parameters, the
optimized parameters ranges should be amplified 10 times the initial ideal parameters. The simulation and experiment results
show that the decoupling control system is effective and feasible. The method can overcome the strong coupling feature of
the system and has shorter governing time and less over-shoot than non-optimization PID control. 相似文献
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杨素珍 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2012,(1):7-11
针对当前无卡旋切机的变速进给系统存在开环控制下无法补偿系统不确定性和干扰,闭环控制下控制器复杂且控制参数不易确定,提出一种结合前馈和基于单神经元网络在线参数自整定PID控制的复合控制器,该控制器结构简单,有效消除系统干扰,且收敛迅速,控制精度高,仿真结果表明该控制器的有效性。 相似文献
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本文讨论了PID控制器的原理.并以转鼓转速控制系统为例,介绍了一个以PID控制器为基本调节单元的转鼓转速控制系统.同时讨论了转鼓转速的速度曲线以及PID参数的调整过程. 相似文献
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宋冬萍 《邢台职业技术学院学报》2012,(5):82-86
本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。 相似文献
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基于DSP的直流无刷电动机神经网络控制系统 总被引：2，自引：0，他引：2
左旭坤 《深圳职业技术学院学报》2006,5(1):11-14
提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。 相似文献
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该文提出了基于遗传算法的PID控制器参数优化方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数。仿真结果表明：当被控对象存在较大纯滞后时间常数特性时，采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。 相似文献