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1.
高玉萍 《新疆职业大学学报》2007,15(1):97-98,103
针对龙门刨床的主拖动系统，提出将模糊自适应PID控制用于直流调速系统的方法。利用模糊控制器的控制规则对PID参数进行在线实时调整，较好的克服了传统控制中稳定性差、参数调整困难的问题，仿真结果表明是一种有效的控制策略。 相似文献
2.
乔维德 《娄底职业技术学院学报》2009,7(1):42-45
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。 相似文献
3.
张莹 《渭南师范学院学报》2013,28(9)
针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性. 相似文献
4.
自适应模糊PID控制在PLC变频调速同步测试中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
针对异步电机同步控制问题,在分析PLC变频调速系统基础上,电机采用主从控制结构,根据模糊规则及在线自校正调整PID参数,由此构建自适应模糊PID控制器。通过Matlab同步仿真模型获得的主从电机同步转速仿真波形。根据控制方案搭建基于PLC、变频器、异步电机、编码器的同步测试平台,并介绍电机转速测量方法。通过同步测试表明,实现同步控制其控制方案是有效可行的。 相似文献
5.
乔维德 《江苏广播电视大学学报》2009,20(3):72-74
无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性. 相似文献
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基于遗传PID整定的感应电动机速度控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
乔维德 《深圳职业技术学院学报》2009,8(1):26-29
感应电动机系统为多变量、强非线性、强耦合的复杂系统,如何对其转速进行有效控制一直是控制界研究的热点之一。文中提出了基于遗传算法的感应电动机调速系统PID参数的寻优方法,该方法是将PID控制器Kp,Ki,Kd参数构成基因型,将系统控制性能指标构成相应的适应度,利用遗传算法机理对其参数随机寻优,最终得到全局最优解。仿真与实验研究表明,应用该经遗传算法整定的PID控制器作为感应电动机双闭环调速系统的转速调节器,可以使系统获得良好的稳定性、鲁棒性和动态品质。 相似文献
8.
介绍了数字随动系统的结果及原理，然后结合传统PID的控制原理，介绍了一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件，并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。 相似文献
9.
苏鸣翰 《鞍山师范学院学报》2016,(4):14-20
永磁同步电机(PMSM)采用传统PID控制器时,在面对特定参数的情况下,控制系统能够取得良好的控制效果.但当系统参数发生变化时,需要对PID控制器进行重新设计,使其适应各种情况.为了解决这个问题,本文提出了一种新型的模糊PID控制器,它可以随时调节PID参数,对比例、积分、微分环节进行自调整,使得永磁同步电机能够快速跟踪输出量.通过仿真实验表明,模糊PID控制器具有响应速度快、稳定精度高等优点. 相似文献
10.
应用模糊自适应PID控制器对气调库温度、湿度进行实时测控,实现了对PID控制器参数的自动在线调整,极大地提高了气调保鲜库系统的保鲜效果和抗干扰能力. 相似文献
11.
A flash card computer program designed to increase decoding speed in reading was evaluated with a sample of 55 eight- to twelve-year-old Dutch poor readers by using a pretest-training-posttest control group design. The reading level of the poor readers was comparable to the reading level of normal readers in grade two. After 8 weeks of practicing (twice a week) for 30 minutes per session, children in the training group showed substantial improvements in decoding speed not only on pseudowords directly practiced during the training, but also in untrained pseudowords and in existing words. The no-training control group did not improve in decoding speed from pre- to posttest. The results, furthermore, indicate that syllable-bound processes play a role in phonological decoding in Dutch, and that the flash card method used in this study stimulates poor readers to decode letter strings into syllabic units, which leads to an increase in decoding speed. The role of the syllable in phonological decoding and the potential of a specific flash card technique as a means to improve decoding skills of poor readers are discussed. 相似文献
12.
变结构控制Buck变换器直流电动机调速 总被引：1，自引：0，他引：1
提出一种直流电动机降压调速新方法，用双滑模面变结构控制Buck变换器进行直流电动机降压调速，双滑模面分别实现直流电动机内外环控制，内环滑模面用于电流控制环，外环滑模面用于转速控制环。通过仿真和比较表明，这种变结构控制降压调速，可得到平滑无级调速；上升时间、调整时间均很小；有很强的鲁棒性；电枢电流和电磁转矩冲击可控制在允许值内。 相似文献
13.
近年来基于Adaboost的人脸检测算法因其快速和可接受的检测率得到了成功的应用,但Viola-Jones学习算法需要对级联分类器的每一个特征反复训练弱分类器显得非常缓慢。本文给出了一种新的级联检测器节点分类设计方法,首先将每个节点所有弱分类器的训练移到循环外,然后选择使强分类器有最小错误率的特征集代替选择单个最小加权误差的特征生成强分类器。实践表明该训练速度快于Viola-Jones的方法。 相似文献
14.
采用文献资料分析法 ,从多方面分析和研究影响和决定短跑速度素质的各因素 ,并指出了短跑速度训练的原则。 相似文献
15.
陶新强 《江西教育学院学报》1999,(2)
文章从广东省惠阳市快速作文课堂训练十步法（ 简称“十步法”） 为例,分别从教学思想、教学目标、教学手段和教学效果四个方面与传统作文教学相比较。通过比较,消除对快速作文教学产生的误解,提高对快速作文教学的认识,把握好快速作文教学的方法,提高快速作文教学的水平 相似文献
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张小青 《咸阳师范专科学校学报》2013,(6):21-24
电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性. 相似文献
18.
助跑是跳远技术的基础,助跑速度是决定跳远成绩的主要因素,而速度利用率则是素质水平和技术水平以及能力的体现。通过文献收集国内外部分优秀男子跳远运动员的跳远运动学参数和速度特征。针对跳远运动中,绝对速度与跳远成绩的关系,以及助跑速度、起跳速度、速度利用率等因素对跳远成绩的影响进行比较。结果表明,尽快提高跳远运动员短跑水平和绝对速度,在此基础上保持适宜的速度利用率增大腾起角度,使水平速度和垂直速度的配比更为合理,是提高我国优秀跳远运动员成绩的有效途径。 相似文献
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在应用TL回路的原理分析跨导线性环电流放大器的基础上,以电压模电路的分析方法,推导了跨导线性环电流放大器频率特性的表达式,证实了跨导线性原理关于增益表述的正确性,以及该电流放大器具有较高上限截止频率的论述。在推演过程中说明了该放大器为理想电流放大器,其输出电流iod≈ion,从而克服了电压模电路中的密勒效应。输入为电流源激励,即输入端呈现低阻特性。正因为跨导线性环电流放大器具备这些特性,才使得它在高速、宽带集成电路中得到广泛的应用。 相似文献