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《实验室研究与探索》2015,(3)
提出并实现了软硬结合的新能源智能微网实验平台构建方案,包含风光发电系统、储能系统、监控与调度系统、综合自动化系统、计算机仿真系统和电动汽车等设备。探讨了基于该实验平台的科研应用功能和开放探索型教学改革方法。实践表明,该实验平台为科研和教学改革提供了较好的支撑条件,促成了多项国家级和省部级成果。所提设计方案和应用实践具有较强的推广性和示范性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(11):51-55
为了实现对智能车群组位置信号的实时和远程监控,设计了一款基于ZigBee无线通信的智能车群组监控平台系统。采用STC89C51RC单片机作为智能车的主控芯片,利用全球定位系统技术采集智能车群组的位置信号,通过CC2530无线通信模块采集位置信号上传给系统的上位机,使用Visual Basic 6.0开发环境下的串口调试软件,对小车位置信号进行分析和处理。实验结果表明,该系统满足对智能车群组位置信号的实时采集和对监测到的位置数据进行无线传输与处理的要求,实现监控特定区域实时车流量的目的。 相似文献
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为了获取智能车在运行中的各项实时参数及切合实际需求的控制策略,提出基于PTR2000无线通信MODEM的解决方案,设计并实现了智能车运行状态实时监控系统。实验证明,该系统能够获得智能车运行中的实时数据,对智能车的运行状况实行实时监控,能在线修正运行参数,并为智能车控制算法的离线改进提供有效的依据。 相似文献
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以百度飞桨PaddlePaddle作为运算平台，采用卷积神经网络算法构建数据模型，对智能车赛道数据进行了采集和处理，并基于百度深度学习开源平台AI Studio进行模型训练，完成对车道数据的检测．本系统实现了将赛道检测的人工智能技术与传统运用传感器进行侧面标识物的检测相结合，最终完成基于百度EdgeBoard计算板和Wobot控制器的视觉多功能智能车的设计与实现． 相似文献
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本文论述了如何充分发挥网络信息技术优势,加强小学语文学科在线学习资源建设,构建小学语文学习共同体平台,以网络信息技术促进小学语文教学改革的方法,并提出了共同体平台师生教学互动方式的创新,基于共同体平台的小学语文各种课型教学模式和教学方法的改革和创新,学生自主、探究、合作学习方式改革的策略。在课题研究实践中探究小学语文学科教学与现代教育技术深层次的整合。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(4):71-73
介绍了多功能自平衡智能车控制平台的设计与实现。通过对系统需求的分析,完成了平衡车所需的主控部分、传感器部分硬件电路的设计,搭建了以PIC32MZ为核心的具有多功能的自平衡车。本设计完成的智能车具有以下特点:基于MPU9150传感器实现自平衡功能;具有GPS定位显示;控制系统具有较强的鲁棒性,在受到20°以内干扰时仍能回复到直立运行状态;具有良好的速度和方向闭环控制,同时兼具速度、角度、低电压等多种保护;具有良好的人机界面,可存储多组控制参数;智能车带有SD卡,可以文件系统形式读取和存储信息。经过该自平衡车的设计流程,可以进行电子电路设计、嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件设计、控制理论验证等等一系列实验探索。 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(8)
以测谎实验项目的设计和指导过程为例,具体阐明了高等院校如何整合跨学科,即心理学和法学学科优势,制定和实施探究型的实验模式,以提高复合型人才的培养质量,加速短缺性专才的培养速度。从项目立足点、基本思路及实验实施深化等角度,通过验证性实验、设计性实验、实验深化和衍生三阶段,分析了基础型实验与探究型实验递进发展实验模式的运作过程,说明了在多学科院系中深化实验教学改革,引导学生向学术型及实用型方向综合发展的培养路径。经过一系列探究型实验模式的教学改革和实践,提高了学生的思维创新精神与实践能力,该模式已初见成效。 相似文献
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如何进一步提高大学生的创新能力、综合素质是目前高等教育过程中急待解决的问题。已举办三届的全国大学生智能车模竞赛,不仅仅是工科院校群众性的科技竞赛还是我们进行教育改革、培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好平台。本文首先讨论了全国大学生智能车竞赛在培养学生创新能力等方面所起的作用,然后具体分析了它在教育教学改革过程中、优秀人才孕育中不可忽视的地位,以期为高等教育教学改革起到抛砖引玉的作用。 相似文献
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自动化类专业具有多学科交叉的特点,实验教学课程改革的思路是坚持教学与科研相结合、大类培养与个性化培养相结合的原则,以平台级和系统级的自主设计实验内容支撑专业核心课程建设,探索打造大学分整合的实验课程体系。实践过程中,依托学生自主管控的"紫丁香二号"微纳卫星等高水平的科研平台带动实验教学平台建设,以无人机、智能车等国家级创新竞赛需求为牵引,加快相关高质量科研成果向实验教学课程转化,完善和优化实验教学体系、结构和内容。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(12):188-191
基于自动化专业卓越工程师培养计划,以培养设计型工程师为导向,围绕实验教学设备、实验教学内容和实验教学方法三方面着手,对自动控制原理实验课程进行教学改革与实践。将自主研制的物理系统"电机伺服控制系统实验台"引入实验教学;开展"数字仿真—模拟仿真—物理系统实验"三层次递进式实验教学内容;探索了"以学生为主体,实验问题为导向,网络教学资源为配套"的实验教学方法。实践表明,该改革方案能够循序渐进地提升和强化学生的设计能力和工程意识,并有效培养和激发学生的自主学习能力和科学探究精神。 相似文献
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王丽玲 《中国教育技术装备》2013,(27):119-121
数字化信息系统（DIS）在物理实验中的广泛运用,将物理教学改革推上一个新的平台。以“探究气体压强与体积关系”DIS实验为例,论述将DIS实验运用到物理实验实践教学中对学生能力培养的积极作用。 相似文献
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毛丽霞 《数学学习与研究(教研版)》2014,(21):17
鉴于高职院校现行的教学体制与学生特征,本文以Matlab数学实验为平台,针对高职院校高等数学教学改革进行实践探究,将高等数学教学内容与Matlab数学实验结合起来,既节省了教学时间,降低了理论难度,又提升了学生的学习兴趣. 相似文献
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智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片,HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器,系统软件是以CodeWarrior为开发环境,采用C语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究,主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车自动导航系统可以使智能车按照任意给定的黑色引导线平稳而快速地行驶.测试结果表明,系统能很好地满足智能车对路径的自动识别,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动时间快,电机控制稳定,具有良好的动态性能. 相似文献
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激光雷达不宜用于检测障碍物的温度。如果路径规划时仅使用激光雷达而忽视高温障碍物对智能车和其携带货物的热辐射作用,将会导致安全隐患。针对该问题,在常规RBPF SLAM算法原理基础上,改进并运用提议分布和自适应重采样两种方法,融合红外热像模块检测出的环境温度信号,提出了一种在建图过程中改变高温障碍物栅格状态的方法;在所搭建的智能车高温避障导航测试场景下进行有无高温障碍物的导航避障对比实验。实验结果表明,该方法能让智能车在高温障碍物的环境中有效地规划路径并避开高温障碍物,提高了智能车导航的准确性和可靠性。 相似文献