共查询到10条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
设计了一个基于自抗扰控制器的异步电机调速系统.由于自抗扰控制器的结构,决定了其不需要异步电机精确数学模型,即能够通过扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,实现磁链和转矩的完全解耦,再加上自抗扰控制器中非线性函数的使用,使系统具有非常好的动、静态性能和参数鲁棒性.仿真结果表明:自抗扰控制不仅无超调、响应速度快、静态无误差,且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性. 相似文献
2.
利用DSP配合FPGA为硬件架构,设计实现了低成本、便携式的数字信号处理实验教学平台。该平台以数字信号处理器TMS320VC5509A为数据处理核心,通过FPGA对USB、ADC和DAC等外围设备进行控制,使实验系统能够与PC机进行通信,并完成模拟信号和数字信号间的转换功能。此外,该平台还可实现频谱分析、数字滤波器设计等经典数字信号处理算法。硬件调试结果表明,该平台可以产生信号处理所需的基本信号,并实现数字信号处理基本实验,利用该平台完成数字信号处理实验,可大大增强实验课程的直观性。 相似文献
3.
控制系统是相当于机器人的大脑,是根据外部传感器和内部指令等信息控制机器人动作的装置,是不可或缺的重要组成部分。本文在4自由度机器人样机的基础上,提出应用基于PC+DSP+FPGA的控制系统,完成硬件和软件的开发,实现机器人的运动控制系统。 相似文献
4.
金向平 《金华职业技术学院学报》2008,8(4):15-18
提出了一种基于USB的便携式数据采集与控制系统设计方案。从USB数据采集控制器硬件及电路设计、USB固件开发、驱动程庭设计以及数据采集程序设计等方面介绍了数据采集控制系统软硬件的设计和实现。该系统采用双CPU结构,一个CPU负责进行数据的采集、滤波、计算等,另一个CPU作为总线接口实现与PC机的通讯。以此为核心设计的数据采集控制系统。具有测试精度高、可靠性好,使用方便、通用性强等优点。可用于各种场合的实时数据采集与控制。 相似文献
5.
6.
7.
介绍一种采用USB2.0接口与PC机进行数据传输的高速数据采集卡的设计。采集卡由可变增益放大器对采样信号进行预处理,使用异步并行的A/D转换技术实现40 Msps的数据采集,由FPGA实现时序控制和数据高速FIFO,由内嵌MCU的USB控制器实现USB2.0接口功能。文章给出了硬件的基本结构和软件固件设计的基本方法,并对用FPGA设计FIFO作了重点阐述,同时对使用异步并行A/D转换与使用采样率为40 Msps的ADC器件的采样数据在FIFO内的数据传输进行了时序仿真,分析了仿真结果。 相似文献
8.
黄靖 《福建工程学院学报》2012,10(6):588-591
针对目前中频发电机在满载时,采用开环控制运行下,系统抗干扰能力较差的问题,提出了一种基于自抗扰控制器（ADRC）的逆变器控制方法。自抗扰控制器完全独立于被控对象的具体数学模型,把系统所有不确定因素与外部扰动归结于系统总扰动,通过扩张状态观测器（ESO）对扰动进行观测,然后利用非线性状态误差反馈律（NLSEF）进行补偿。仿真和实验结果表明,所设计的自抗扰控制器能有效抑制负载及永磁发电机的干扰,具有良好的动态特性及较强的鲁棒性。 相似文献
9.
陈芳 《佳木斯教育学院学报》2013,(7)
飞行器纵向自抗扰姿态控制器设计,是在合理借鉴自抗扰控制技术基础上设计出来的典型的追踪微分器,设计的原理是非线性反馈律、扩张状态观测器的设计原理等,其设计的要求是根据相关原理达到对飞行器俯仰通道的姿态控制。其实验结果表明,设计的自抗扰控制器对于飞行器这样复杂的模型有很好的控制能力,并且有很好的滤波性能和鲁棒性。 相似文献