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使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中,在电机启动时,普遍存在无法测量出电机转轴初始位置的问题。本文提出一种基于增量式光电编码器A,B脉冲信号,通过输出给定位置的定子电流矢量,来精确检测转子初始位置的方法。整套算法在DSP与FPGA硬件平台上进行了验证,实验表明,该方法可以在永磁同步电动机启动之前精确计算出转子的初始位置,实现电机最大转矩启动。 相似文献
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基于红外传感器的智能车电机调速系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍一种基于红外光电传感器的智能车电机调速系统设计方案。系统以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集电机转速信息,用PWM波驱动直流电机,实现智能车驱动电机的闭环速度控制。 相似文献
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文章给出了电机转速测量的一般检测方法,并针对测速系统的实时性和测速精度间的矛盾,提出了一种可行的电机转速测量方法——多通道转速检测,并给出了系统的软、硬件设计。 相似文献
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转速信号是旋转运动系统中需要测量的重要信号之一,通过各种传感器来检测其大小。本文主要介绍电磁式、霍尔式和光电式转速传感器的工作原理及其各自的特点。 相似文献
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本文阐述了基于单片机控制的直流电机对象是调速系统的PID控制。系统包括:测速装置、调速装置、显示装置三部分,其中最重要的是调速装置。在设计中运用的主要算法是增量式PID算法。转速的测量由霍尔元件作电机测速的传感器实现,显示部分由动态数码显示转速。力求使本次设计项目直观性和完善性并存。 相似文献
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本文主要介绍利用STC89C52单片机进行转速测量,采用光电传感器WYC H21A3采集脉冲信号,通过信号处理电路整形后送入单片机计数,单片机根据脉冲数和所用时间计算出转速,最后通过串口通信在上位机上显示转速。 相似文献
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本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。 相似文献
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传统依据卡曼尔滤波器的运动参数测试算法,受到人体高速运动目标信号模糊以及光电传感器畸变的干扰,测试的结果存在较大的误差问题,存在较大的弊端。提出一种应用光电传感器和优化卡曼尔滤波算法的携带传感节点高速运动参数测量方法,分析了光电传感器检测信号的原理,采用高精密光反射型传感器对携带传感节点运动目标信号进行探测,利用光电传感器探测反射光信号,将携带传感节点运动信号转换为电信号,通过信号调理将电路放大后,采用微控制器完成运动目标信号的采集,通过优化的卡尔曼算法,获取一套递推预测算法,以信号和噪声的状态空间模型为依据,基于前一时刻的预测值和当前时刻的预测值,调整携带传感节点高速运动下人体运动参数变量的预测值,动态调整检测噪声的协方差,对携带传感节点高速运动参数进行准确预测。实验检测结果表明,所提方法可对含传感节点的运动参数进行高效检测,该种算法精度高,可有效的降低高速运动目标的信号模糊和光电传感器畸变等因素产生的误差问题。 相似文献