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文章以PLC控制技术为中心,采用FX2N-16MR的PLC,论述了三地运料小车的软硬件设计方案和设计原理,实现小车在三地之间的装料、卸料的自动控制。通过实际应用说明设计的系统工作可靠,满足实际需要。 相似文献
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为了使可编程控制系统设计人员能够更加娴熟地掌握用PLC实现顺序控制的程序设计方法与技巧,根据PLC程序设计和编程语言形式的特点,以运料小车自动往返运动为例,探讨了用PLC实现顺序控制的三种程序设计方法：顺序控制指令程序设计法、移位指令程序设计法和置位／复位指令程序设计法,并分别编写了三种方法实现运料小车控制的梯形图程序,对三种程序设计法的特点进行了提炼和总结。 相似文献
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胡国荣 《科技成果管理与研究》2008,(6):28-30
应用可编程序控制器的步进指令,通过时间位置顺序控制的小车运料系统和十字路口交通信号灯顺序控制示例,介绍步进指令的功能图、梯形图与编程技术。 相似文献
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本文通过运料小车自动控制工程项目开发实例,引导学生运用所学的PLC智能控制理论和组态监控理论去解决实际自动控制工程项目问题。 相似文献
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以三菱FXON系列PLC作为下位机,以计算机作为上位机,采用串行通信方式进行数据交换,运用工控组态软件开发出能够实现对下位机进行监督与控制,对PLC设备进行管理的应用程序,设计实现了小车运料计算机监控系统。运行结果表明系统不仅能稳定工作,便于操作与维护,且具有实时显示及报警功能,有生动形象的动画界面,具有一定的参考应用价值。 相似文献
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针对拉弯矫直机组上卷小车的功能——移动、上料、卸套筒,设计了其整体方案,并针对托料装置中由于导柱结构的问题进行了改进设计,采用二级导柱形式实现上卷小车全行程内连续升降,结构紧凑、停位准确。 相似文献
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一、某厂烧结车间环冷小车的工艺简介及现状某厂烧结车间环冷卸灰系统是将环冷工序中鼓风机吹出的小颗粒矿石和粉尘通过22个灰斗和22个双层卸灰阀卸到环冷小车上,然后再将小颗粒矿石和粉尘运至指定位置的皮带运输通道上。其工艺过程如下:环冷小车分别经过22个矿槽位置(从751至772),当到达某个矿槽位置时,环冷小车停止(r)打开上矿槽阀下料(r)打开下矿槽阀下料(r)完成一个矿槽的下料过程,然后到达另一个矿槽位置同上完成下料过程,当三个矿槽的下料过程完成后环冷小车返回750下料口。环冷小车改造前的状况:由于硬件、软件不合理,环冷小车自投运… 相似文献
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小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科;主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言,小车控制系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本文论述小车控制系统设计的开发过程,对怎样实现系统的设计过程做了深入探讨。小车控制系统是以单片机AT89C51为控制中心,通过黑标检测装置,检测颜色的变化,得到"0""1"信号,然后输入AT89C51单片机,单片机经过处理将信号送入脉宽调速专用集成电路L298芯片,芯片L298接收到脉冲信号,控制左右两个电机的驱动,从而实现小车对黑标循迹行走、前进、转弯、停止等功能。 相似文献
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基于模糊控制的智能循迹小车的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车.该小车采用光电传感器检测路径,获得赛道信息,求出小车与黑线间的偏差,采用模糊控制对小车的速度进行控制,使小车能够自动跟随直道和弯道.实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势. 相似文献
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以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。 相似文献
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全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车。针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车。本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路并给出了势能小车的尺寸、传动比等各参数,势能小车即可用于竞赛小车,也可以作为教学载体适用于教学。 相似文献