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采用了Matlab／simulink仿真软件,分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且校正效果令人满意。 相似文献
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采用了MATLAB／Simulink计算机仿真软件对新型磁致伸缩致动器系统分别用模块法和程序法进行PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且能将系统校正到令人满意的控制精度和动态性能,其性能指标已优于文献. 相似文献
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误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的、准确的、最重要的动态跟踪。仿真结果表面,校正后的动态性能时域指标改善了系统的控制精度。 相似文献
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本文简要分析了当今大学实验课的现状,针对传统实验预习存在的问题,提出了新的实验预习机制。结合二阶系统校正设计实验预习实例,介绍了实验原理和实验内容,应用Multisim分析了未校正系统的性能指标,设计了串联校正网络,通过Multisim仿真验证了校正后系统的性能完全满足设计要求。结论是新的实验预习机制锻炼了学生的自学能力,提高了实验课的效率。 相似文献
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对待校正系统而言,标定系统是根据待校正系统的性能指标发出pid参数控制指令,是待校正控制系统中最高层控制软件部分。由于标定系统不直接与电控系统硬件交往,所以标定系统具有对各类系统的普遍适用性,所要做的只是根据不同的待校正系统调整相应的pid控制算法。系统中用到的通信协议是CCP协议。 相似文献
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广义预测控制作为一种随着自适应控制的研究而发展起来的预测控制方法,具有柔化作用,多步预测,滚动优化和在线自适应校正等优点。修正算法有多种,大体上可分为显示算法和隐式算法,文章介绍了一种广义预测隐式自校正控制算法,并对其进行仿真分析。总结主要参数的改变对整个系统性能的影响。结果表明,此算法具有优越型和可行性。 相似文献
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基于三维重建的分布式卫星SAR干涉测高模型及误差分析 总被引：1，自引：0，他引：1
基于InSAR目标三维重建原理对分布式卫星SAR干涉测高系统模型及工作原理进行了分析,给出了完整的目标位置三维重建闭合形式解;并对影响三维重建精度的主要误差源——基线矢量误差和干涉相位误差进行了详细分析;最后通过仿真分析了基线矢量误差和干涉相位误差特性,从而为系统参量定标及其校正提供了基础. 相似文献
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叙述了RTK系统在地震勘探测量中的作业流程,提出了RTK系统在放样施工中的注意事项和一些工作方法。通过实测数据探讨了GPS-RTK技术分别在进行了单点校正和多点校正后所得数据的精度,得出多点校正精度优于单点校正的结论,并对RTK技术目前存在的问题与应用前景进行了评价。 相似文献
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本文从相控阵雷达发射校正系统原理入手,介绍了某相控阵雷达发射校正系统在工程实践中所采取的屏蔽、接地、滤波等电磁兼容措施. 相似文献
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基于WCDMA的RRU数字上变频FPGA实现 总被引：1，自引：0，他引：1
数字上变频（DuC）是射频拉远单元（RRU）的核心部件之一。研究了基于FPGA的数字上变频算法,依据WCDMA相关协议设计了DUC系统。系统的内插器采用多项滤波结构,并应用泰勒校正算法提高数控振荡器（NCO）的杂散抑制比。用VerilogHDL进行逻辑实现、仿真和验证,并在FPGA上综合实现。由ADS软件生成的WCDMA基带数据经上变频后在Vector Signal Analyzer软件中进行数据解调,以测试系统的性能。 相似文献
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本文讲述了一种输电线路雷击故障波形精确测量方法,主要是采用软件算法用于校正自积分罗氏线圈测量输电线路雷击故障电流时存在的低频失真问题。根据校正系统是对原测量系统进行逆向还原这一特性,通过模拟测量自积分型罗氏线圈的输入输出值来间接取得校正系统的输入输出。知道了一个系统的输入输出,就可以通过系统辨识的方法来实现对一个系统传递函数的近似模拟。该方法已在实际生产中应用,效果显著,能够精准的记录输电线路雷击故障波形。 相似文献