共查询到19条相似文献，搜索用时 359 毫秒
1.
《实验室研究与探索》2016,(4):71-73
介绍了多功能自平衡智能车控制平台的设计与实现。通过对系统需求的分析,完成了平衡车所需的主控部分、传感器部分硬件电路的设计,搭建了以PIC32MZ为核心的具有多功能的自平衡车。本设计完成的智能车具有以下特点:基于MPU9150传感器实现自平衡功能;具有GPS定位显示;控制系统具有较强的鲁棒性,在受到20°以内干扰时仍能回复到直立运行状态;具有良好的速度和方向闭环控制,同时兼具速度、角度、低电压等多种保护;具有良好的人机界面,可存储多组控制参数;智能车带有SD卡,可以文件系统形式读取和存储信息。经过该自平衡车的设计流程,可以进行电子电路设计、嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件设计、控制理论验证等等一系列实验探索。 相似文献
2.
《西安文理学院学报》2016,(3)
详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核心控制、速度检测、传感器和辅助调试等模块组成,为智能车良好、稳定的运行提供硬件支撑.另外在开发工具、软件以及各种调试、测试手段的帮助下,成功完成了整个智能车系统的设计,使小车可以稳定地在赛道上运行. 相似文献
3.
基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现 总被引：2，自引：0，他引：2
该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。 相似文献
4.
《实验室研究与探索》2016,(11)
设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。 相似文献
5.
设计了一种用于"飞思卡尔"杯智能车竞赛电磁组的磁场检测电路,分析了导线磁场的特点,使用两行四列工字电感组成传感器检测阵列,实现磁场的二值化离散式检测.在实际的比赛赛道上对该传感器检测阵列进行了应用,结果表明,在车速达到2.0m/s时,依然能够完成比赛,证明了该方法的可行性. 相似文献
6.
以百度飞桨PaddlePaddle作为运算平台，采用卷积神经网络算法构建数据模型，对智能车赛道数据进行了采集和处理，并基于百度深度学习开源平台AI Studio进行模型训练，完成对车道数据的检测．本系统实现了将赛道检测的人工智能技术与传统运用传感器进行侧面标识物的检测相结合，最终完成基于百度EdgeBoard计算板和Wobot控制器的视觉多功能智能车的设计与实现． 相似文献
7.
以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性. 相似文献
8.
本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置,介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析,阐述了解决方案。 相似文献
9.
针对传统光电循迹智能车检测范围窄、路径预测困难的问题,在固定的单排传感器基础上,增加一排随动摇头传感器,扩大其路径识别范围.根据传感器扫描结果,提出一种基于自动识别路径曲率半径的优化算法,实现小车对舵机转角及过弯最大运行速度的控制.实验结果表明,采用双排传感器的控制方案增大了智能车的视觉范围,有效提高了其循迹行驶速度及稳定性. 相似文献
10.
《实验室研究与探索》2019,(12)
为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性,将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进。智能车安装3个电感,左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号;中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小。实践表明,该算法可靠,效率高,能使智能车稳定地循线行驶。采用新算法,轨道检测系统的单调工作区间能够大大地扩大至整个实数空间,结合PID算法能够准确计算出智能车舵机的偏角。 相似文献
11.
介绍了一种基于PC机和单片机的光照度传感器实验装置的设计与实现,包括系统结构、实验板硬件系统描述、单片机软件系统、PC机软件系统。 相似文献
12.
电缆火灾事故给电力系统造成的损失巨大,本文采用DS18B20数字式温度传感器,设计了一种基于CAN总线的数字化电缆温度在线监测系统,介绍了它的设计方法,并给出了相应的硬件和软件设计实例。 相似文献
13.
研讨式教学是一种以学生为主体的教学方法,可以充分发挥学生学习的主动性,提高课程教学效果。本文结合《光纤传感系统》研究生课程教学,提出研讨式教学中应特别注重培养学生的问题分析能力、文献检索能力、知识综合能力、学术交流能力,并应在研讨式教学中优化安排学生研讨准备时间与教学时间比例、引导全员参与、灵活设计研讨内容与实施形式,为在课程教学改革中深入有效开展研讨教学提供一定的借鉴参考。 相似文献
14.
来俊鹏 《三门峡职业技术学院学报》2011,10(2):112-115
介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。 相似文献
15.
在反射式光纤传感器位移测量实验教学过程中,仿照激光雷达方程的推导过程严格推导了描述基于Y型光纤的反射式光纤传感器的输出特性函数,并详细分析了影响反射式光纤传感器输出灵敏度的因素。 相似文献
16.
微型汽车空调自动控制系统开发 总被引：3，自引：0，他引：3
以PIC单片机为控制核心,开发并实现了一款微型汽车空调自动控制系统,该系统包括控制芯片单元、传感器单元、执行驱动单元和人机交互单元。介绍了系统的硬件设计和软件设计,并给出了实车试验数据,表明系统运行稳定,能达到预期的控制要求。 相似文献
17.
项目教学法在传感器技术课程中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了传感器技术课程教学中项目教学法的实施步骤,以项目教学法为基础分析了应用Proteus设计酒精浓度测试仪的项目设计案例,通过进行项目设计提高了学生的学习兴趣,促进了学生自主学习,有利于培养学生提出问题、分析问题和解决问题的综合能力. 相似文献
18.
19.
建立培养创新能力的微机原理综合设计性实验的研究与实践 总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统的微机原理及接口技术课程实践教学中存在的问题,在教学中建立综合设计性实验教学模式。实践证明,该模式能有效地提高在学阶段学生的硬件开发能力及创新设计能力。 相似文献