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制造业是我国国民经济发展中不可缺少的一个重要行业。现今,制造业中出现了一种先进的工业机器人技术,工业机器人技术的出现,影响了制造行业的发展,而且工业机器人的发展间接决定了制造业的发展。此文将分析当前我国工业机器人的发展现状、我国工业机器人产业化发展战略,以及工业机器人的发展趋势,以此为提高工业机器人技术水平和制造业发展水平给予帮助。 相似文献
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机器人不是人,是机器,但须当人看 总被引：3，自引：0，他引：3
封锡盛 《科学对社会的影响》2015,5(2):1-9
机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智能机器人及生物机器人,分别称1.0,2.0,和3.0机器人,重点讨论2.0机器人的技术特征并以此为基础简要讨论了人与机器人和机器人与社会的问题,指出机器人已经成为我们社会的成员,为使机器人健康发展,应该关注机器人的权利及法律地位,将制定与机器人相关的法律应提上日程。 相似文献
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简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC 环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。 相似文献
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利用人工势场法对机器人在特定环境中进行路径规划,并针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,引入沿墙走行为,运用改进的人工势场法有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题,仿真结果表明所用方法的有效性。 相似文献
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目前应用领域的机器人缺乏意识、精神状态和感觉这些情感条件,机器人只是按照人类设定的程序进行遵循一定的规则行为。判定一个机器人能否称得上人工物道德行为体（AMAs）．似乎取决于是否具有情感因素。道德与情感之间有着紧密联系的关系。然而．行为主义和表现主义认为,即使缺乏情感的机器也应当受到道德关护。从机器人的应用实践来看．无论是认知缺陷角色的机器人、奴仆角色机器人还是财产物角色机器人．他们都有相应的道德地位,都应当受到不同方式的伦理关护。随着人工智能的发展,我们认为,未来我们一定能够制造出一种具有情感的AMAs机器人。 相似文献
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工业机器人是涉及众多技术领域的复杂性产品,技术多样性加速了其技术融合与产业发展。本文基于技术传递系统（TDS）理论提供的技术机会理论分析框架,通过专利文献的数据分析从技术、竞争者、潜在市场三个方面来探索技术机会。通过技术主题词的共现分析发掘工业机器人领域的技术融合模式,并识别出核心技术;通过专利权人的信息分析来识别出具备竞争力的国家和机构;通过同族专利的信息分析海外专利布局态势,进而明晰各国在工业机器人领域的潜在市场战略定位。本文研究结果对于我国工业机器人技术及产业发展提供有益的政策依据。 相似文献
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机器人滚边压合技术,现在已经被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中,主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩。机器人滚边技术近几年发展比较快,但在实际运用中碰到了一些问题。文章主要探讨机器人滚边技术及现状、案例分析及其应用中存在的问题和处理方法。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2022,359(4):1427-1456
The energy regulation of fully actuated torque–driven robot manipulators in joint space is addressed in this paper. The proposed controller is designed via an energy shaping plus damping injection approach. The contribution is the proposal of an energy regulator with partial damping injection capable of inducing oscillations in the undamped joints of robot manipulators, with an user specified desired frequency and amplitude, by adding only damping in the rest of the joints, which may require less control effort than a trajectory tracking controller with full damping injection. Although viscous friction is considered in all joints of robot manipulator, it has been compensated via the proposed energy regulator. Moreover, the controlled periodic motion oscillates around a desired joint position as reference, and this provides a nice feature in the robot, mainly when there is not interest in the undamped joint to follow an specified time-varying sinusoidal function, but generating an oscillatory motion of constant amplitude and frequency. Instrumental in stability analysis is the Lyapunov’s theory and LaSalle’s theorem, which allows concluding that the closed-loop trajectories approach an invariant set that could include a unique equilibrium or periodic orbits. Numerical simulations on a manipulator arm model of two degrees of freedom illustrate the main results. 相似文献
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依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。 相似文献
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Liang Xiong Lyu Fen Li Kang Wu Pan Deng Seung Hee Jeong Zhigang Wu Han Ding 《国家科学评论(英文版)》2019,6(5):970
Soft robotics with new designs, fabrication technologies and control strategies inspired by nature have been totally changing our view on robotics. To fully exploit their potential in practical applications, untethered designs are preferred in implementation. However, hindered by the limited thermal/mechanical performance of soft materials, it has been always challenging for researchers to implement untethered solutions, which generally involve rigid forms of high energy-density power sources or high energy-density processes. A number of insects in nature, such as rove beetles, can gain a burst of kinetic energy from the induced surface-energy gradient on water to return to their familiar habitats, which is generally known as Marangoni propulsion. Inspired by such a behavior, we report the agile untethered mobility of a fully soft robot in liquid based on induced energy gradients and also develop corresponding fabrication and maneuvering strategies. The robot can reach a speed of 5.5 body lengths per second, which is 7-fold more than the best reported, 0.69 (body length per second), in the previous work on untethered soft robots in liquid by far. Further controlling the robots, we demonstrate a soft-robot swarm that can approach a target simultaneously to assure a hit with high accuracy. Without employing any high energy-density power sources or processes, our robot exhibits many attractive merits, such as quietness, no mechanical wear, no thermal fatigue, invisibility and ease of robot fabrication, which may potentially impact many fields in the future. 相似文献
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多功能探查机器人是根据特殊环境对无人机器人的要求而设计的。本文介绍了其总体结构和工作原理,着重分析视频、控制、驱动系统关键技术和解决方案。多功能探查机器人灵活且易组合,具广阔的应用价值。 相似文献