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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
针对永磁同步电机伺服系统在位置控制中受到负载扰动情况下导致控制精度低、误差收敛速度慢,提出了一种干扰观测器与快速终端滑模相结合的控制方法。设计了鲁棒滑模观测器,通过Ly-apunov对该设计进行稳定性分析,证明鲁棒滑模观测器对永磁同步电机存在负载扰动时的鲁棒性;设计了鲁棒滑模观测器快速终端滑模控制器,通过Lyapunov证明误差能够在有限时间内收敛到零。仿真实验结果表明:该控制器的设计能够实现对外部干扰的有效补偿,提高误差收敛速度,位置控制器能够有效实现系统位置的渐进跟踪。  相似文献   

2.
重复性项目经常受到不确定性事件的干扰而遭受工期延误和费用损失,为应对这种不确定性,考虑重复性项目工作连续性要求,研究其鲁棒调度优化问题。首先,根据工作连续性要求,结合时间缓冲设计适合重复性项目特点的鲁棒优化指标并建立鲁棒优化模型,提出适合重复性项目特点的时间缓冲计算方法和分配方式,在保证进度计划解鲁棒性最大化的同时提高质鲁棒性,并以某高速公路工程为例,通过蒙特卡洛模拟分析鲁棒优化模型的效果。结果表明:鲁棒优化模型非常适合工作连续情况的重复性项目,能够在保持工序连续性的同时,在工序之间合理地添加分散缓冲和项目缓冲,从而有效提高进度计划的解鲁棒性和质鲁棒性,可以帮助重复性项目管理者构建一个适合项目特点且具有一定抗风险能力的进度计划。  相似文献   

3.
时滞现象存在于各种实际的工程系统中,时滞的存在导致了系统的不稳定性。在实际控制系统中,不确定性也是普遍存在的。鲁棒性问题就是基于系统模型的不确定性而提出来的。本文将对非线性中立型系统的鲁棒问题进行阐述。  相似文献   

4.
魏海蕊  盛昭瀚 《软科学》2017,(6):120-124
将应用于宏观经济系统的Inoperability Input-output Model(IIM)拓展应用到供应链鲁棒性评估与优化方面,并根据供应链节点间相互关系特征,提出基于有序加权平均算子的相互关系矩阵评价方法对IIM核心部分进行了改进.以不可运作性和经济损失为指标对突发事件冲击下供应链各节点及整体的鲁棒性进行了评价,尤其对网络间相互依赖关系导致的扰动连锁传播而形成的间接影响进行了量化,以便识别出脆弱环节,有针对性提出鲁棒优化措施.  相似文献   

5.
徐阳  周亚南  苏兵  黎建强  张欣 《预测》2022,(5):73-80
为了及时有效地回收城市道路网络中的故障共享单车,本文考虑单车停放站点上回收需求呈现的不确定特征,建立以行驶总距离最小为目标的回收周期性车辆路径选择模型。采用基约束鲁棒优化方法,利用有界区间对不确定的回收量进行描述,并引入扰动系数和控制系数调节模型的鲁棒性和适应性。针对模型设计近似算法进行求解,分析算法近似比的上下界,通过实例分析验证了算法和模型的有效性。  相似文献   

6.
沈犁  冯春  朱娟秀 《科技通报》2012,28(6):149-151,154
主要研究集装箱公路中转站选址问题,在以情景分析法描述不确定性需求的基础上,采用了构建鲁棒遗憾模型的形式对相关问题进行优化求解,同时设计了具有自适应特点的改进遗传算法,并通过算例仿真对随机优化及鲁棒优化模型进行了最优解性能分析。其结果表明鲁棒优化方法对于各情景下的参数扰动都具有较低数据敏感性,能有效降低决策风险,减少决策失误。  相似文献   

7.
对互联网拓扑的鲁棒性进行研究,通过调节网络冗余和网络负载的值进行随机攻击和确定性攻击,验证了互联网具有"鲁棒但又脆弱"的特征。  相似文献   

8.
动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,它反映了系统族内部状态的具体性质,在研究轨线界限,过渡过程等方面具有独到的意义和作用。本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞非线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性。对由矩阵凸多面体和区间扰动所描述的系统族,得到了鲁棒正不变集的充分条件,并给出了证明。  相似文献   

9.
动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,它反映了系统族内部状态的具体性质,在研究轨线界限,过渡过程等方面具有独到的意义和作用.本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞非线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性.对由矩阵凸多面体和区间扰动所描述的系统族,得到了鲁棒正不变集的充分条件,并给出了证明.  相似文献   

10.
研究面向产品需求不确定的排污权交易企业生产决策。首先,在确定生产技术的条件下,针对产品需求不确定性,建立企业收益函数,然后,基于最小、最大后悔值准则,构建企业生产决策鲁棒模型,求解相对最优鲁棒生产决策,最后,通过数值分析说明本章模型的应用,为企业生产过程中决策者应对不确定决策提供建议,提高企业对排污权交易机制的适应性。  相似文献   

11.
扩展频水印技术是一种鲁棒的水印算法 .如何提高扩频水印算法的鲁棒性是当前一大研究热点 .充分利用图象的像素与其周围像素之间的差值的统计特性 ,利用差调制的方法嵌入水印信息 ,从而降低了原始图象对该水印算法鲁棒性的影响 ,来提高水印算法的鲁棒性 .理论分析表明 ,该算法可以同时获得较小的误警和误拒概率 ,从而表明该算法有较好的性能 .实验结果表明 ,该算法可以鲁棒地抵抗常用的攻击 ,如JPEG压缩、中值滤波、加噪声和图象大小调整 .  相似文献   

12.
在液体进行快速运送过程中,当系统参数具有不确定性及外界干扰时,为有效抑制液面的晃动,本文建立了液体运送时液面晃动的数学模型,针对系统模型的不确定性和外界干扰,设计H∞控制器,使其能有效抑制液面晃动。当系统参数变化时,控制效果保持基本一致,说明该H∞鲁棒控制器控制效果良好,且具有较强的鲁棒稳定性。  相似文献   

13.
解延龙  刘民章 《青海科技》2011,18(3):135-137
本文阐述了用电解铝液直接生产母线的工艺,并结合生产实际,对生产过程中出现的铸造缺陷提出了预防措施。  相似文献   

14.
混沌系统具有方程可以确定却不可以预测的特点,混沌是非线性动力学所特有的运动形式,混沌系统的同步控制是混沌研究中的重要课题。本文以带有扰动项的分数阶金融系统为例,利用鲁棒同步的方法实现了分数阶金融系统的同步仿真。  相似文献   

15.
研究非参数不确定自主水下航行器系统的轴向运动轨迹跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应反演控制方法。基于Lyapunov方法设计控制器,根据Lipschitz条件处理非参数不确定性,对于处理过程中出现的未知参数向量,利用自适应机制进行估计;并利用鲁棒方法补偿随机扰动,采用双曲正切函数代替符号函数,以消除使用后者可能产生的颤振现象。理论分析表明,采用本文设计方法可以实现水下航行器以预设精度渐近跟踪期望轨迹。仿真结果表明本文提出控制方法的有效性。  相似文献   

16.
大型数据库数据在调度过程中,在结构鲁棒性增加的同时,大量的调度查找操作会形成一种混沌特征。提出一种考虑大型数据库数据文件混沌特性的数据文件调度方法。对大型数据库数据文件调度过程运用一种混沌化的形式表示,运用混沌因子代入到调度寻优计算中,使得调度寻优过程考虑数据库服务器负载等因素,以保持算法的多样性,防止数据库负载过大等弊端出现,仿真结果表明,该方法提高了大型数据库数据文件调度的效率,增加了系统的吞吐量,同时使调度准确率比传统算法提高63.2%,减少了系统调度时的开销,有很强的实际运用价值。  相似文献   

17.
应用小波变换和改进的几何归一化方法,提出一种强鲁棒图像零水印算法.该算法首先利用一种改进的几何归一化方法将原始图像化为标准图像,然后对标准图像利用Haar小波进行多级小波分解,最后根据高层的中高频小波系数的正负极性构造零水印.对算法性能进行测试的结果表明,算法对噪声、滤波、有损压缩等常规信号处理具有强鲁棒性,对旋转、缩放、平移、剪切等几何攻击也具有较好的鲁棒性.  相似文献   

18.
调度管理是化工企业生产经营工作中的重要内容,企业每年都有自己的任务目标,而调度管理部门就需要根据企业的实际情况,在对现有的生产能力进行科学的分析后,对生产过程中的每个环节进行合理的部署和调配,从而确保化工生产的正常运行,保证化工企业的经济效益达到规定的目标,这就是调度管理工作的主要目的。调度管理工作的有效开展,是确保化工企业生产能够安全稳定运行的关键环节,其需要调度管理人员具有大局意识,同时又能够从细节着眼,保证整个生产流程的高效运行,最终为化工企业创造巨大的经济效益。  相似文献   

19.
永磁同步电机控制系统中,快速响应的电流控制和精确的参数辨识对提高电机控制性能具有重要意义。在同步旋转轴系下,提出了一种电机鲁棒电流预测控制算法。根据永磁同步电机状态方程,考虑延时效应,建立了永磁同步电机电流环数学模型。通过引入Luenberger电流观测器,可以提高电流控制系统的鲁棒性。另外,为减小参数误差对系统控制性能的影响,基于多新息最小二乘法实现了定子电阻、定子绕组电感、转子永磁体磁链的在线辨识。同时给出了基于参数辨识的永磁同步电机鲁棒电流预测控制算法结构。最后,通过仿真和实验研究,验证了参数收敛性和系统稳定性,表明了所述方法的可行性和有效性。  相似文献   

20.
本文在理论研究和实际项目的基础上,提出一种调度系统的设计方法,针对汽车生产过程中遇到的有限缓冲区内车辆调度与车辆跟踪问题进行初步探讨。该系统用于解决目前汽车行业生产过程中多车型共线生产情况下调度不灵活、柔性化程度不高及缺少实时监控BDC区域内车辆情况等问题,使汽车生产过程更可控、更高效、更节省资源。  相似文献   

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