共查询到20条相似文献，搜索用时 62 毫秒
1.
语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人. 相似文献
2.
3.
4.
6.
教学技术平台是开展各种教学的必要条件,是现代教育技术的基础。基于ARM11的智能语音识别机器人教学平台,采用Voyager—IIA旅行家二号自主移动机器人作为教学载体,通过将WinCE系统移植到ARM11的开发板上从而实现对机器人进行语音控制。该系统不仅可以在教学过程中为学生提供良好的人机交互,而且在计算机教学中,通过该系统促进相关技术和知识的学习。此外,通过对国内外各种语音识别算法进行对比分析,在研究HMM（隐马尔科夫模型）的基础上重点学习微软的SAPI语音识别引擎,并在WinCE系统上进行了实践应用。 相似文献
7.
本文介绍一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人采用三轮全向轮作为底盘,实现全方位移动,使用陀螺仪编码器作为移动机器人平面定位的传感系统,实现移动机器人的准确定位,达到毫米级定位精度,使用摄像头识别绣球的颜色来控制机器人发射绣球的位置,使用丝杆滑台来调节绣球的发射角度,使用气缸发射绣球。该机器人定位迅速、准确、摄像头识别准确、结构简单。 相似文献
8.
9.
水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。 相似文献
10.
本文探讨了如何在汽车内部搭建起一个汽车用户可以对汽车进行语音控制的个人局域网,通过将语音识别技术与无线技术相结合,采用单片机芯片SPCE061A和个人无线局域网ZigBee SoC芯片CC2530,设计具有语音识别功能的智能小车系统。 相似文献
11.
《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献
12.
通过在社区推广和普及极限飞盘运动达到健身、娱乐身心的功效,为全民健身事业发挥它的作用。本文运用文献资料法,调查法,实验法,数理统计法,逻辑分析法等,在对石家庄市区四个区200多名社区居民进行调查走访。了解社区居民体育锻炼现状和居民对社区体育的需求,对极限飞盘运动的了解和接纳程度。在分析整理了极限飞盘运动的特点和社区体育的特点、探讨社区开展极限飞盘运动的可能性和必要性的基础上,设计出社区推广方案,并选择在石家庄的一个社区进行实际操作,不仅传授飞盘运动技术技能,还组织进行联谊赛等。在经过半年的推广实施后,对社区居民的反映和兴趣进行调查,对参与者身体素质进行实践前后对比测试。证明飞盘运动对于社区居民的兴趣和身心都有很好的帮助。 相似文献
13.
14.
15.
以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。 相似文献
16.
《中国科技信息》2018,(23)
随着计算机技术的发展,用于人机交互的操作指令同样处在高速发展中,其中,基于人体动作识别的人机交互系统具有重要的研究应用价值。本技术系统地设计了基于人体运动识别的人机交互系统机器人。该系统可通过摄像头获取人体动作,对视频中的图像进行HOG特征提取,随后将提取出来的特征矩阵送入SVM中训练,对捕获动作进行识别判断后,STM32芯片组成控制器,相应指令通过蓝牙端口发送到控制器,控制机器人执行相应的动作,实现人机交互的功能。实验结果表明,机器人可识别人体动作并执行相应动作,如抬手、转弯、点头、捶胸等,也可实现自行躲避障碍的功能,可广泛应用于高危工作、危险环境探测、家政服务等方面。 相似文献
17.
18.
19.
20.
采用高频调谐器芯片TDA6509作为系统发射,接收端的核心器件,该芯片采用PLL锁相环实现信号的调谐、混频、中频放大、滤波.系统通过发射,接收电路完成语音信号的发射/接收功能.发射端采用单片机最小系统实现选台.接收端除了TDA6509还采用窄带芯片MC3356作为核心器件完成混频、中放和解调,完成对发射端所发射信号的接收.接收段采用拨码开关设定原始频道.整个系统采用电池组供电,可以实现多频道单呼和群呼功能,且一个频点可以同时发送数据和语音信号. 相似文献