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鉴于混合式步进电机建模的复杂性,提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法,并详细介绍了位置模糊控制器的设计,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明：该系统在指定转速范围内运行平稳,定位时间短,具有较好的性能。 相似文献
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。 相似文献
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置。由于所用电源是脉冲电源,所以也称为脉冲马达。步进电动机的工作方式和一般电动机的不同,是采用脉冲控制方式工作的。只有按一定规律对各相绕组轮流通电,步进电动机才能实现转动。因此,只要控制输入电脉冲的数量及频率就可精确控制步进电动机的转角及转速。因此它是一种高效而优化的驱动与控制工具. 相似文献
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本文介绍PLC通过对步进电动机控制器的控制,实现对步进电动机单向运转的自动与手动控制实验. 相似文献
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步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。 相似文献
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本文主要阐述了系统振荡的危害、系统振荡对继电保护装置的影响、系统振荡与短路的区别等问题,提出了采取人工再同步方法、采取系统解列方法、提高系统运行稳定的措施等系统振荡的处理方法 相似文献
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采用工控机和步进电机控制卡PCL-839 .通过Vc 6.0软件编程的方法,对步进电动机的起停,加减速和正反转进行高速控制,该方法有界面直观、精确度高、方法可靠的特点. 相似文献
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电动机保护器作为拖动系统中的重要组成部分,对电动机的起动和运行中保护起着至关重要的作用。本文分析了电动机保护器保护及构成原理,并阐述了电动机保护器在发展过程中的应用及选择原则。 相似文献
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在现代无缝钢管生产线中,步进机具有生产循环节奏快、可承受重量大、结构轻巧、运行可靠等优点,因此步进机在钢管传递中应用广泛。本文充分分析液压系统驱动的多工位步进机、电机齿轮箱驱动三工位步进机、电机齿轮箱驱动的多工位步进机三种不同步进机的结构及工作原理,以满足钢管传递中不同工位的作业需求,提高生产效率及经济性。 相似文献
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本文简要阐述了低频振荡的定义、产生机理和几种分析方法。由于低频振荡不利于电力系统的稳定运行,本文提出用PSS抑制电力系统低频振荡,从而提高系统的稳定性。用matlab仿真验证了PSS可以抑制低频振荡。 相似文献
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本文主要阐述了温度监视,换向状况监视,润滑系统监视,绝缘电阻监视,定期检修等直流电动机运行维护问题和电枢接地,电枢绕组短路,电动机过热,电动机内部冒火或冒烟,电动机振动等故障处理方法。 相似文献
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李德炼 《中国科学院研究生院学报》1985,(1)
本文采用解析分析法,在所建立的物理模型的基础上,推导混合式永磁同步电动机在考虑饱和情况下的主要电磁参数的计算公式,然后利用把混合式永磁电机视为磁阻机部分和永磁机部分迭加的方法分析其起动特性,最后得到电机主要结构参数对起动特性影响的规律。文中还对混合式永磁电机的优缺点作了论证。 相似文献