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相似文献
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1.
基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统,包括:智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD模块、编码器模块以及供电电路模块组成;软件设计中采用C51程序语言开发控制。该系统可用于自动化专业创新实践训练课程综合设计。  相似文献   

2.
本文设计了一款具备语音控制、自主调光、距离检测、语音提示、状态显示的多功能智能台灯。该台灯采用STM32芯片为控制处理器、应用LD3320语音识别芯片、ISD4004语音录放芯片、光敏传感器、定时芯片、超声波模块等多传感器融合实现设计功能。台灯能够自主检测使用距离和时间,根据周围环境自主调节灯光强度,显示台灯运行状态。并且可以通过语音控制台灯状态、根据检测状态进行语音提示。设计台灯可以通过距离、时间、灯光强度的检测调节来达到护眼效果,通过语音控制和语音提示使台灯操作更具智能化。  相似文献   

3.
随着社会人口老龄化日益严重,针对独居老人居家不便等问题,设计一款基于STM32的多模智能家居控制系统。该多模控制包括自动控制、手势控制和语音控制。自动控制:若系统开启后自动检测到室内环境温度高于设定值,则开启空调;若在系统运行过程中检测到一氧化碳浓度过高,则连通蜂鸣器报警。手势控制流程:通过MPU6050传感器识别原始手势数据后进行姿态解算,将处理后的手势数据通过蓝牙模块传输至STM32单片机进行比对,若与预设手势匹配则控制相应家居设备。语音控制流程:以LD3320为核心的语音识别模块采集环境人声后用特征语音算法与预设的语音进行比对分析后将处理后的语音信号传输至STM32单片机来控制相应家居设备。同时各项环境参数和各个家居设备状态将在DGUS显示屏上实时显示。该设计能够有效方便独居老人的生活及提高安全性。  相似文献   

4.
为了探索基于Arduino平台的智能硬件设计方法,本文设计了一套基于Arduino的语音识别系统。首先,本文搭建了硬件平台,核心模块为Arduino和一款语音识别芯片LD3320。然后,利用Arduino的软件编程环境实现了本文的软件算法。实验结果表明,本系统能实现智能语音识别的功能,可推广到其他智能平台。  相似文献   

5.
介绍了基于Arduino开发板的面向服务机器人的简易人机语音交互装置的设计与实现方法。本装置以Arduino开发板为核心,应用LD3320语音识别模块对语音进行检测识别,并根据相应的语音指令执行控制小车的运动,相比于传统的按键控制、红外遥控等方式与机器进行交互有了较大的改善和提升,实现了简单的人机语音交互,是构建智能服务机器人的主要技术之一。  相似文献   

6.
王华斌  张义辉  邓宇 《科技风》2012,(19):32+34
介绍了一种语言控制小车的设计方法。以凌阳公司的61开发板为基础,利用凌阳单片具有语音播放和语音识别的功能,实现了语音控制小车的功能。声控小车包含控制电路、语音识别电路、驱动电路,语音模块对声音命令的处理识别后驱动相应的轮子转动,由驱动电路驱动小车的前进、倒退、转弯、和倒退。  相似文献   

7.
语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。  相似文献   

8.
以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。  相似文献   

9.
正本文研究所设计的两轮小车,主要分为以下几个模块:核心板模块、传感器模块、驱动模块、稳压模块以及蓝牙模块。本设计选用STM32单片机作为主控制器,用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态,通过TB6612FNG电机驱动控制小车的两个电机,让小车不断地处于新旧交替的平衡状态,实现了两轮小车的硬件控制系统。多次实验最终的调控结果表明,小车在复杂的外部环境中,可以达到动态平衡。  相似文献   

10.
《科技风》2020,(19)
按照第五届河北省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一辆基于STM32单片机的物料搬运小车。通过对小车硬件电路、控制模块、循迹算法等方面的设计分析,得出最优的制作方案,完成规定任务,为工业自动化的发展提供了帮助。  相似文献   

11.
以STC89C52单片机为智能小车的控制核心,采用红外收发管对跑道路线进行检测和识别,电机驱动采用L298驱动芯片,驱动电机从而控制小车前进及转向,采用充电锂电池作为整个系统的供电电源。红外收发管通过电压比较器将检测信号送入单片机,单片机通过不同红外收发管的信号作出不同的判断,并控制电机完成小车前进、避障、转弯、超车等相应的动作,本车也加入了无线收发模块,可以通过遥控器,手动控制车辆行进等姿态,本设计线路简单,成本低。  相似文献   

12.
针对汽车驾驶环境下,通过语音识别代替手动控制汽车空调功能,既解除了驾驶者低头寻找空调按钮的危险,又可以提高驾驶者的舒适度。该汽车空调语音识别系统主要由语音模块、单片机控制模块、显示模块等组成,通过单片机控制LD3320语音模块对汽车空调的功能进行处理,可以解放驾驶者的双手,从而提高车辆驾驶安全。  相似文献   

13.
民用航空地空通信是民航通信系统中重要技术,针对地空通信可靠性问题,设计了一种语音回放文字转化系统,以STC89C516单片机为主控核心,采用ISD4004语音芯片实现语音录放,通过LD3320芯片根据关键词播放相应的语句,实现语音的录制、选择播放以及文字显示功能。  相似文献   

14.
吴会斌 《科技风》2013,(13):18-19
本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程,以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心,硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。  相似文献   

15.
文章基于STM32F407ZET4单片机设计了智能无线温度探测小车系统,它实现了远程遥控、实时温度监测、实时显示运动轨迹、根据上位机设定的温度值进行警戒值标定的功能。整个系统的硬件部分主要包括电机驱动、红外避障、温度探测、无线通信等模块,软件部分则采用C语言以模块化思想设计编写了对应程序。为了消除温度测量过程中的干扰,采用了卡尔曼滤波算法,经过仿真测试,可以达到预期效果。最终整个系统经过软硬件的联合调试,实现了设计要求的主要功能,具有一定的实际应用参考价值。  相似文献   

16.
本文设计研究的自平衡小车系统,采用STM32微控制器为主控芯片,利用MPU6050采集小车的姿态,最后通过PID控制算法控制小车的直立,并计算出电机的PWM值以控制电机转动,使得小车保持平衡。  相似文献   

17.
智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术,是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物,也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片,采用红外对管和超声波传感器作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障。  相似文献   

18.
文章设计了一款基于STM32单片机的语音智能公交报站系统.系统由RFID模块识别到站和每个站点信息,DS18B20模块采集当前车内温度,语音播报模块播报站点以及相应提示信息,无线收发模块实现远程遥控控制,LCD12864模块显示站点以及当前温度.经测试表明,所设计的系统能实现语音智能公交报站,达到设计需求,并具有性价比...  相似文献   

19.
《科技风》2017,(20)
随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。  相似文献   

20.
本文设计一种基于Arduino的AI语音识别的蓝牙智能音箱。该音箱主要由Arduino开发板、单片机、LD3320语音识别模块以及蓝牙模块等组成。用户通过指令与该音箱进行对话功能,并且播放音乐音乐,而播放音乐的方式既可以选择通过蓝牙模式播放音乐,也可以选择通过语音指令播放音乐,从而达到给用户带来便捷功能的效果。  相似文献   

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