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制造业是我国国民经济发展中不可缺少的一个重要行业。现今,制造业中出现了一种先进的工业机器人技术,工业机器人技术的出现,影响了制造行业的发展,而且工业机器人的发展间接决定了制造业的发展。此文将分析当前我国工业机器人的发展现状、我国工业机器人产业化发展战略,以及工业机器人的发展趋势,以此为提高工业机器人技术水平和制造业发展水平给予帮助。 相似文献
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早在2000年,任福继就敏锐地意识到随着工业机器人在医疗、生物制造等多领域的广泛应用,未来工业机器人势必会由工业制造向智能服务迈进,而服务机器人也并非只是机械地帮助人们洗衣、擦地,而是能与人类进行"情感"交流,甚至是无障碍"对话"。 相似文献
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智能生产技术对制造强国战略实施和加快形成现代产业体系意义重大,但如何利用我国规模巨大的应用市场助推相关技术创新仍缺乏一定研究。文章以智能制造的典型技术——工业机器人为例,基于市场应用和发明专利数据,从230个城市层面验证大规模的本土市场能否激发技术创新,并从关联度和复杂度揭示其对区域知识结构与演化路径的影响。研究结论如下：(1)我国超大规模的工业机器人应用市场对相关技术创新具有显著促进作用;(2)工业机器人的市场规模与技术创新呈现出地理上的协同集聚特征,且有相关知识基础的城市更能从本土市场效应中获得收益;(3)不同于先发国家的科技引领生产模式,市场驱动创新模式使得我国更倾向于在低复杂度的工业机器人技术领域形成突破;(4)相比较于工业机器人应用已经比较成熟的行业,后续渗透度逐步提升、具有潜在规模市场的行业对城市相关技术创新的边际效应更为明显。因此,政府应从需求牵引的角度,有效结合地区的技术基础,加大对特定行业工业机器人应用的政策扶持,同时发挥新型举国体制优势,重点攻关“卡脖子”技术,避免陷入由市场驱动创新的“低端陷阱”。 相似文献
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<正>自人们开始研究机器人以来,其应用领域主要有两个方面:(1)应用于工业制造领域。在工业制造过程中,生产车间通常具有结构化环境,要求机器人在这种环境中实现高速、精确的操作。(2)应用于远程操作领域。有些工作人类不能参与或者不愿参与,利用机器人是一种很好的选择。如2013年9月15日日本福岛核电站遭台风"万宜"袭 相似文献
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随着科学技术的发展,机器人在工业生产制造领域的应用也越来越广泛。为了迎合工业行业发展需求,高校教育需要培养具备机器人实践操作能力的人才,优化学生创新实践思维,才能强化学生的就业技能,占据人才市场竞争优势。在此基础上,本文将基于混合学习模式,落实线上线下的综合教学内容,丰富工业机器人应用实践教学模式,全面促进应用实践人才培养质量的发展。 相似文献
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随着人工智能的发展,工业机器人越来越广泛的应用在各个领域,提高了劳动生产率,并且,在一些高危行业,工业机器人的使用大大减少了用人成本,本文重点对工业机器人控制系统与结构进行分析。 相似文献
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工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。 相似文献