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飞翼布局无人机飞行空域大、飞行条件复杂、动压变化剧烈,尤其是在空战过程中,容易受到战斗损伤,发生部件故障,导致飞行品质下降甚至坠机.如何设计一种自修复飞行控制系统,使无人机在复杂飞行条件下,仍具有满意的飞行性能和操纵品质,并且在发生故障(舵面浮松、卡死和损伤等故障)时,仍然能够在线重构控制律,就显得非常有必要.本文结合国内外发展状况,对几种飞翼的重构控制方法进行了介绍和评述,对从事该领域的研究人员有一定的参考价值. 相似文献
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Z12V190B柴油机油压低自动停车装置是一个欠油压保护装置,它能在单机工作时当油压低于245kpa时切断燃油供给实现自动停机,但在有联动机的机械钻机中并车使用时就不能起到欠压保护的作用.改造后的油压低自动停车装置则能在并车使用中当某车润滑系统出现意外故障,在油压降到350kpa以下时,防止车带车运转而进行保护.该装置具有取材方便,结构简单,制动性灵敏可靠,制作维修方便等特点. 相似文献
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无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。 相似文献
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《中国科技信息》2020,(10)
目前国内无人机行业应用产业发展迅速,但由于各种因素导致无人机事故频发,而且现阶段并没有效解的针对低空飞行的行业应用无人机的减损方案。本文设计了一种针对低空高负载飞行器的减损防坠毁装置。通过对现有的无人机防坠毁减伤装置的调查,研究了传统装置的缺点以及不便之处,提出本方案中的无人机防坠毁装置。本装置通过能量守恒定律,动量定理等原理,增长机体收到冲击时间,增大冲击面积从而减小机体受力以及减小负荷面所受压强,最终达到防坠毁减伤的功能。同时由于防坠毁装置独立于机体独立供电,可以内置北斗定位系统保证在无人机坠毁时也能独立发送位置信息,可以有效地寻找丢失的无人机。 相似文献
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传统方法在对无人机故障进行识别时,未对无人机故障进行有效分类,使得无人机故障识别结果差,应用性不高。为此,本文引入诊断分类树状模型对无人机故障元数据进行分类,解决传统方法中存在的问题。分析无人机故障元数据特点,在此基础上完成诊断层分类,获得对象层、故障层、征兆层、测试层、现象层及原因层6种不同的元数据属性类型;建立诊断分类树状模型对上述的元数据属性类型分类,获得统一格式为CML类型数据;依据雷达天线信息采集相关无人机故障元数据,根据左右识别及判断脉冲点方法完成元数据属性瞬时识别过程;获取最终的数据单元,实现无人机故障元数据属性的精确识别。实验结果表明,研究的技术能够精准地识别到故障元数据属性,并对其分类,分类处理所需时间短,该技术具有很高的发展空间,对于保障无人机安全运行有重要意义。 相似文献
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本文介绍的检测装置以89C51单片机为核心，将故障检测和巡线信号有机结合并将两个功能进行了分时引入，可以对任意类型的被复线实现自动校正、自动测量和智能分析故障类型以及在很小强度人为干预下实现故障的定位。该仪器能对同线的多处故障自动顺序检测以及具有较强的抗干扰能力和较宽的工作电压范围。 相似文献
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伴随高新技术的发展,信息时代的到来,智能化建筑在建筑设计行业中已成为一种时尚和象征。在智能住宅工程设计中,电气是其中很重要的一部分,主要叙述了住宅智能化系统和住宅小区中的控制系统,重点介绍了楼宇保安、意外事故和火灾自动报警、停车场自动管理、访客对讲、家庭电视通信、巡更和综合布线等系统的装置。 相似文献
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为提高无人机回收系统可靠性,运用故障模式及影响分析的方法分析无人机回收系统所有可能的故障模式、故障原因及其影响,确定了不同故障模式的严酷度等级、故障检测方法和预防措施,找到了无人机回收系统失效的原因和潜在的薄弱环节,为无人机回收系统的设计改进和使用维护提供了依据。 相似文献
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弹射座椅是在飞机遇难时，依靠座椅下的动力装置将飞行员弹射出机舱，然后张开降落伞使飞行员安全降落的座椅型救生装置。 相似文献
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伴随着现代化社会的高速发展,产业的不断升级,对电力的需求不断增加,对电厂运行提出了更高的要求。在电厂保设备及人身安全的过程中,非常重要的一部分就是继电保护装置,其是电力供应中安全与稳定的重要保障。因为继电保护装置可以在设备出现短路故障时自动切除故障设备,有效控制故障发生的范围。本文首先阐述了继电保护对电力运行的重要性,后简要分析了继电保护装置检修工作中存在的一些问题并探索电厂继电保护装置的检修与管理的相关方法与措施,旨在提高电厂运行系统的可靠性与安全性。 相似文献
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小电流发生单相接地故障时,准确检出故障线路对快速排除故障、提高供电可靠性具有重要意义.目前现有的选线装置在技术和管理方面都有一定的不足之处,本文采用基于C/S模式的网络化虚拟仪器技术设计了小电流接地系统单相接地故障选线装置,装置采用LabVIEW编程实现,可以方便的实现复杂的选线算法,有可以缩短开发周期,并且可以通过网络实现对选线装置的管理,可以从技术和管理两个方面提高选线装置的性能. 相似文献
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断路器是高压开关设备中的重要设备,它的作用是能在高压回路中带负荷的情况下接通或切断电路,并在发生过载或短路故障时,能通过继电保护自动切断电路。高压断路器具有可靠的灭弧装置,能在极短的时间内熄灭电弧。 相似文献
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层门是电梯一种防止坠落和剪切的保护装置,而层门门锁装置对电梯的安全运行起着至关重要的作用。据统计电梯绝大部分故障都发生在门系统中,传统门系统故障维修需要短接门锁端子进行故障排除,而短接门锁存在巨大的安全隐患。因此门锁故障排除时,需要使门锁回路通过旁路线或者旁路开关切换到另一条回路上而不致于影响电梯的检修运行。因而层轿门旁路装置在TSG T7007-2016中提出的要求,结合新检规的要求,凡是按TSG T7007-2016型式试验后出厂的曳引驱动电梯,都应该配置层轿门旁路装置。 相似文献
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针对目前很多电力企业存在登高作业从而引发高空坠落的风险,本论文对架空输电线高空防坠落装置展开了分析探讨,简单介绍了目前常用的高空防坠落装置的结构分类与应用现状,在此基础上重点探讨了应用于电力登高作业的高空防坠落装置,探讨了其实现保护的工作原理和主要的性能指标,并结合县体的高空防坠落装置进行了实例分析,分析了其实现高空防坠落的保护原理、性能指标以及主要特点,对于进一步推广和应用架空输电线高空防坠落装置具有一定借鉴和指导意义. 相似文献
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随着我国经济的快速发展,电力系统在我国渐渐发展壮大起来,因此,作为保护电力系统正常运行的继电保护也应该做出新的规定。众所周知,继电保护装置是组成电力系统中的一个重要设备,它不但可以确保电力系统的正常运作,而且从某个方面来说是对电气设备具有保护功能的一种装置。假如在日常的工作中,作为保护电力系统正常运行的继电保护装置运行错误时,可能会突发意外事故,同时还会将电气设备破坏,致使电力系统的整个线路遭到破坏,毁于一旦。 相似文献