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由于水下图像成像条件复杂、质量较差,给实际操作和科研带来了很大的难题。传统的同态滤波法可以有效地消除图像的照明不均,增强暗区的图像细节;等功率谱法能抑制低频分量,更多的保留高频分量。采用等功率谱的同态滤波法对实降水下图像进行处理,增强效果明显。根据水下图像的成像规律和图像特性,同时结合小波变换的优点,对等功率谱同态滤波法进行相应的改进,能更为有效的保留高频成分,增强局部细节。通过实验验证,这种改进方法能够有效地减轻图像细节的模糊,轮廓更清楚,增强效果有了进一步的改善。 相似文献
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《科技通报》2015,(12)
CCD固态图像传感器用于遥感图像采集中,遥感对地探测中进行图像采集的轮廓线特征模糊,需要进行自适应轮廓线跟踪标记,提高图像的分析和识别能力。传统方法采用尺寸配准标定技术,对边缘模糊的遥感CCD成像标记效果不好,出现伪轮廓。提出一种基于Harris角点检测的遥感对地CCD成像自适应轮廓线跟踪标记算法。进行遥感对地CCD成像图像数据模型构建,设计Harris角点检测算法进行CCD遥感成像的边缘轮廓像点拟合,进行边缘轮廓线的亮点分析,提高采样精度,通过遥感成像的运动幅度检测实现对轮廓线跟踪标记。仿真结果表明,算法能有效实现CCD成像轮廓线跟踪标记高精度拟合,能有效剔除边缘干扰,提高对地遥感观测图像的探测精度。 相似文献
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受重复频率的制约,综合传输通用性及数据传输速率,提出利用基频可调编码调制,实现激光器输出以光跳频方式发射信息,完成对水下目标的遥感控制。探讨激光致声的原理,设计基频可调编码的调制方法,使用波长1.06μm的大功率激光器搭建通信系统,激光脉冲与水介质作用产生光声效应,完成空中平台与水下目标之间的激光声通信,验证了水下语音通信及目标控制的可行性。 相似文献
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声自导技术的基础是波束形成技术,对波束形成技术的研究能够让我们更好地提高水下航行器的自动导引能力。本文首先对声自导系统的模型和基本职能进行了简单介绍,然后对波束形成技术和方位估计（参数估计）技术在无人水下航行器声自导技术上的应用进行了初步的研究,为我们将来发展新型无人水下航行器提供了一定的理论基础。 相似文献
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基于孔洞在成像测井图像中的图像特征,本文采用了一些图像处理的相关方法,应用图像分割的相关技术,从成像测井图像中将地层中的孔洞,从背景基岩中分离出来,采用Freeman8-链码来记录目标边缘,并在此基础上计算孔洞目标的参数。 相似文献
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《科技通报》2016,(7)
针对HIFU超声图像中目标的自动识别和分割进行了研究。提出了一种结合了动态阈值分割和K-最近邻(KNN)纹理分类方法的全自动图像分割方法。首先对图像进行预处理,减小噪声干扰。然后进行动态阈值分割,得到包括目标轮廓在内的很多轮廓。同时利用KNN纹理分类方法对预处理后的图像进行分类,其中用到的纹理特征通过灰度共生矩阵计算得到。接着将动态阈值分割结果与KNN分类结果做一个与运算,与运算以后的结果通过形态学操作和区域滤波就得到准确的目标区域轮廓。从对HIFU超声图像的分割结果和对该方法的评价结果来看,该全自动图像分割方法是可行并且有效的,有可能进一步将其投入实际应用中去。 相似文献
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有效进行水下目标识别中,提取目标特征是其关键。对水下目标识别的相关研究能够为水中兵器智能化攻击提供理论依据。为此,提出一种基于关联维度特征的改进水下目标模式识别方法在论述了混沌的定义和特征的基础上,研究了关联维数这一重要混沌特征量的计算方法,对关联维数的算法进行改进,提高了运算速度和精度。仿真实验中以实测水下目标辐射噪声数据为载体,提取了水下目标辐射噪声的关联维数混沌特征,结果表明通过提取关联维数混沌特征的方法能有效分类识别。 相似文献
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水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。 相似文献
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把通常用于图像处理的CLEAN算法引入到SAR成像处理中,提出一种基于CLEAN 的SAR图像旁瓣抑制方法.分析算法流程,比较点目标仿真结果和RADARSAT-1海洋稀疏目标场景成像结果,表明该方法在保证成像分辨率的同时,能够有效地抑制合成孔径雷达图像的旁瓣. 相似文献
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为了研究水下目标的宽带声散射特性,本文利用时域有限差分法(Finite Difference Time Domain,FDTD),对水下目标进行了宽带信号建模与仿真。针对宽带信号特性,对FDTD一致性方程进行了改进,增加了水下声传播的衰减系数,使得迭代公式与频率相关。而后,给出了二维物体的声散射场灰度图,还有计算场中点的散射声压与时间的关系图,通过与单频入射信号仿真结果对比,验证了这一宽带FDTD公式的有效性。为实际工程中复杂物体的宽带信号散射特性分析提供了理论基础。 相似文献
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讨论了水下超声成像技术研究的必要性，分析了国内外目前水下航行器中声呐的发展现状，并对相控阵技术及其适用于水下超声成像的发展状况进行了研究，展望了水下超声相控成像技术的发展趋势。还提出了相控阵超声成像的系统构成以及其中应用的关键技术指标，为水下超声成像的研究奠定了理论基础。 相似文献