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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 274 毫秒
1.
针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点.最后,在MATLAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.  相似文献   

2.
介绍自适应逆控制的特点及其优越性以及自适应逆控制的模式,分析了PWM整流器的结构特征,并给出了简化的传递函数和仿真结果。  相似文献   

3.
使用Synchro仿真系统模拟并优化道路交叉口的交通管理与控制方案,通过模块化实现Synchro仿真系统在交通管理与控制实验教学中的应用。系统包括基础数据调查与输入、路网模型构建、交通控制、交通控制方案优化和仿真评价5个模块。以典型的十字交叉口为例,说明Synchro各模块的应用,帮助学生学习道路数据采集和交通控制方案的制订、理解交通控制的效果,提高学生解决实际交通问题的能力。  相似文献   

4.
在集装箱桥吊自动化作业系统设计中,桥吊在自动装卸箱过程中抓放箱的精度问题是必须解决的。针对国内外对该类问题研究解决的方式,分析了自动对箱技术、模糊控制PID和神经网络PID等几种方式,基于桥吊的实际应用分析它们的优点与不足之处,进而提出两种方案,即将无模型自适应控制和机器学习运用到集装箱桥吊控制系统中,结合分析上述两种技术的特性与优点,为后续设计仿真实验研究得到更为有效的解决方案提供理论基础。  相似文献   

5.
鉴于传统控制策略在鼠笼式电机风力发电全功率变流器稳定性、控制性能、效率与可靠性方面存在明显缺陷,跟据感应发电机的特点,提出一种基于模型参考自适应算法的不带速度传感器控制策略。根据Popov超稳定性定理,设计该控制算法速度估计方案,最后通过仿真验证控制效果。仿真图形显示,在仿真过程中速度估计值随实际值变化,并且误差较小,控制系统稳定、效率高,验证了该方案可行性。  相似文献   

6.
张军  陈冲 《林区教学》2012,(12):81-83
对双闭环直流调速系统突加给定的启动过程进行了计算机仿真分析,详细给出了四种解决转速超调的控制方案,并通过实际的仿真验证。重点介绍了内模控制在双闭环直流调速系统中的应用,并与常规PI控制相比较,使学生认识到选择合适的控制策略可以消除电机在启动过程中的转速超调现象,使系统获得良好的动静态性能。该控制器设计思想简捷,易于实现。  相似文献   

7.
为了更好地验证过程控制理论和各种过程控制系统的性能,以ARM嵌入式微控制器为核心,研制了过程控制对象数字仿真实验系统。应用模块化的软件设计方法,开发了工业过程控制中的一阶系统、比例、滞后、惯性等典型环节及单/双容水槽控制对象的数字仿真软件,并通过测试,验证了仿真系统的合理性,为工业过程控制提供了良好的实验平台。  相似文献   

8.
目前,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,交流调速已占据电气调速系统的主流,同时PLC在工业控制技术中应用愈加广泛,成为现代工业控制的重要组成部分。本文介绍了一种用PLC和变频器联合控制,实现变频调速供暖过程的控制方案。文中较详细地介绍了系统的控制过程、控制要求、PLC应用和PLC接线图的具体内容,并且给出了完整的硬件电路图、软件流程图、梯形图程序和指令表程序,在实际应用中有着一定的指导作用。  相似文献   

9.
温度是工业中三大过程变量值之一,在工业过程中,恒温控制系统尤为常见。工业中的实际系统大多具有非线性、不确定等特性,基于模型的经典控制理论和现代控制理论难以适用,而采用智能控制方法会取得较好的控制效果。以某厂工业转窑温度控制系统为例,介绍应用比较成熟的模糊控制方法,取得较好的控制效果。  相似文献   

10.
针对水轮机调节系统结构复杂、难以控制等问题,在传统PID控制的基础上,运用模糊理论提出了基于模糊自适应PID控制的水轮机调速器参数整定方案,以实现对系统进行实时、在线控制。在水轮机调节系统数学模型的基础上,根据PID 3个参数分别对系统性能产生的影响,完成了模糊自适应PID控制器的设计与Matlab环境下的程序编写。在系统处于不同频率扰动下,分别采用提出的模糊自适应控制方案和Ziegler Nichols算法进行仿真实验。结果表明,提出的模糊自适应控制方案是一种有效的水轮机调速器参数整定方法,相比Ziegler Nichols算法,该方案控制下的系统能获得更好的动态性能。  相似文献   

11.
在对吹塑机的工作原理和工艺控制过程进行详细分析的基础上,通过采用由三菱PIE所组成的控制线路,设计出了详细的硬件和软件实现方案。实践证明,该控制方案经济可行,控制线路简单,能有效实现和提高机器的控制性能,在实际生产中具有广泛应用的价值。  相似文献   

12.
税务筹划与内部会计控制两者在某种程度上有互相联系和互相推动的作用,本文旨在针对企业经营过程中在这两方面都依然十分薄弱的现状,通过寻找到两者的契合点,能够使企业强化内部会计控制和税务策划的意识,并充分发挥内部会计控制和实行税收策划的实际优势,实行在有限的成本下寻找能解决问题最优方法的新的探索.  相似文献   

13.
介绍了自寻最优控制系统的基本概念、自寻最优控制的一些典型工业实例、自寻最优控制与反馈控制的不同之处,同时概述了自寻最优控制早期的各种静态寻优方法以及在实际工业生产控制过程中所遇到的障碍,并简要介绍了国内外在动态寻优方法方面的发展与创新,着重介绍了我国学者所提出的以预估比较原理为基础的动态寻优方法,以及在此基础上所提出的以保证控制系统运行的连续性与稳定性的自适应动态寻优方法.同时也简要介绍了在控制对象模型简化基础上所提出的一种简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法.  相似文献   

14.
根据移动终端应用需求,以自适应软件开发需求为背景,通过对诸多学者关于自适应软件研究与开发成果进行比较,分析其中的优、缺点,展望了自适应软件设计模式的发展趋势,提出了一种新的、基于设计模式组合的自适应软件开发模式可行性设计方法。  相似文献   

15.
该文主要研究的是在经典smith预估控制方式的基础上提出典型时滞系统的二自由度控制,该方法控制过程简单且参数整定直观明了,并利用MATLAB软件仿真并进行比对分析,从而得出在系统的输出时间响应上的优略,在实际过程控制中得到了一定的应用。  相似文献   

16.
如何利用移动设备的位置识别功能开发创新性的移动应用系统,是众多研究者和商业应用开发者关注的焦点。基于位置识别的移动学习系统5R自适应框架为实现自适应移动学习环境提供了一套解决方案和标准化结构。5R自适应框架能够根据学习者、位置、时间、移动设备等因素自动生成学习者所需要的学习内容,增强学习者与学习情境之间的交互。5R自适应框架的实施需要描述基于位置的学习内容并使之标签化,建立自适应约束条件和学习内容之间的关系。在基于位置识别的地理课实地考察移动学习过程中,5R自适应框架能够很好地支持这一应用,而且在实现过程中体现出高度的灵活性。  相似文献   

17.
阐明产业集群和产业集群创新优势的内涵,分析了福建产业集群发展现状和创新缺失原因,并基于产业集群创新优势理论,从政府、集群、企业3个层面提出了培育福建产业集群创新策略.  相似文献   

18.
基于复杂适应系统、元胞自动机和马尔科夫链等相关理论,构建了城市土地利用的元胞自动机-马尔科夫模型(CA-Markov模型),给出了从众系数矩阵的演化规则和确定方法.以舟山市土地利用变更为例,利用CA-Markov模型对该市土地利用变化进行计算机模拟,分析城市土地利用的变化规律.同时,得到的土地利用系统非线性的复杂特征体现了CA-Markov模型具有模拟复杂适应系统的能力.研究表明CA-Markov复合模型不仅具有空间演化的优势,还具有Markov过程的优良性质,比简单的Markov模型和CA模型更优越.  相似文献   

19.
未来学校是在新一轮工业革命背景下发生的学校系统性变革,是基于未来人才培养需求与人工智能技术深度融合创新而形成的处于持续动态发展进程中的新型态育人场域。未来学校的表现形态在于虚实交融的泛在学校时空、人机环境融合的学校结构性系统以及基于学习者自适性学习的学校教育服务形态。未来学校的建设机制包括智慧教育理念的价值传导机制、学校自适应创新发展机制以及人工智能技术的学校教育应用机制,从而为未来学校的建设提供有效的理念指引、内在动力与技术支撑。  相似文献   

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