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永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注。提出了一种新型的速度控制策略,可称为串级PID技术与滑模切换的混合控制策略,提高了PMSM系统的运行品质。具体地,利用新型串级PID技术取代传统PI调节器,提高系统的响应速度。在此基础上,设计了基于Sigmoid函数的指数趋近率的滑模控制器,在改善滑模趋近速度的同时抑制了滑模变结构的抖振问题。最后,借助于MATLAB仿真,验证了该控制方案,并与传统PI速度控制系统、普通滑模速度控制进行比较。结果表明该方案很好地兼顾了PMSM速度控制系统的快速性和稳定性。 相似文献
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本文首先基于三相静止坐标系的典型控制方案与基于d-q同步旋转坐标系的矢量控制方案作了比较,然后运用功率平衡的原理对本文给出的矢量控制方案进行了系统设计,并在此基础上提出一种前馈控制策略并进行了仿真验证。 相似文献
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李运洪朱永强 《福建工程学院学报》2019,(3):291-296
为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/View和Simulink联合仿真平台,对不同车速下进行固定D(转向中心到第一轴的距离)值(FixedDvalue,FD)和变化D值(ChangeableDvalue,CD)的仿真对比试验,验证控制系统动态地改变D能改善多轴汽车的操纵稳定性。仿真结果表明:在相同车速下(60km/h),CD控制策略的横摆角速度超调量可降低8.38%,收敛时间缩短80%;同时CD控制策略的侧偏角随着速度升高更接近零值。因此CD控制策略的控制效果更好。 相似文献
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对双闭环直流调速系统突加给定的启动过程进行了计算机仿真分析,详细给出了四种解决转速超调的控制方案,并通过实际的仿真验证。重点介绍了内模控制在双闭环直流调速系统中的应用,并与常规PI控制相比较,使学生认识到选择合适的控制策略可以消除电机在启动过程中的转速超调现象,使系统获得良好的动静态性能。该控制器设计思想简捷,易于实现。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(10):111-115
为提高控制系统结构设计的高效性及其控制规律实验室仿真验证的直观性,设计一个图形用户界面(GUI)实现对所设计控制系统结构的显示、控制规律参数的输入、调整及控制性能的输出是一种重要途径,也是节约实验成本、提高学员学习兴趣、培养其分析问题和解决问题能力的重要举措。为此基于Matlab提供的GUI程序开发环境Guide及其自身的Simulink仿真建模功能,以飞机下滑定高控制方案为例,设计了该方案的GUI,并基于所设计的GUI对该方案实现了仿真验证。仿真验证表明,该GUI层次分明、简洁方便、功能多样,可方便、快捷的对所设计控制方案的仿真研究。 相似文献
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为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/View和Simulink联合仿真平台,对不同车速下进行固定D(转向中心到第一轴的距离)值(fixed D value,FD)和变化D值(changeable D value,CD)的仿真对比试验,验证控制系统动态地改变D能改善多轴汽车的操纵稳定性。结果表明:在相同车速下(60km/h),CD控制策略的横摆角速度超调量可降低8.38%,收敛时间缩短80%;同时CD控制策略的侧偏角随着速度升高更接近零值。因此CD控制策略的控制效果更好。 相似文献
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刘春瑞 《潍坊教育学院学报》2014,(3):88-90
通过分析永磁同步电动机(PMSM)的结构特点,建立PMSM数学模型,在此基础上提出了预测函数控制(PFC)和空间矢量控制(SVPWM)相结合的复合控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了电流环、速度环、位置环的仿真模块,并在速度环、位置环中应用预测函数控制;同时结合空间矢量控制跟踪特性,创建仿真模型,验证控制方案的准确性。 相似文献
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《东南大学学报》2017,(4)
为了解决过饱和区域的信号控制问题,基于宏观基本图理论研究过饱和区域的边界信号控制策略.首先,通过VISSIM仿真软件构造特定区域路网的宏观基本图.然后,根据宏观基本图确定该路网所能承载的最大累积车辆数.基于路网可承载的最大累积车辆数建立区域边界交通信号控制策略,通过监控路网车流输入量、路网内总车辆数以及路网流出量,调整路网内边界交叉口的信号配时.最后,针对虚拟路网建立了仿真模型,并设计3种流量需求方案对控制效果进行验证.仿真结果表明,边界控制策略实施后路网的驶入驶出量大大提高,路网能够维持较大的通行量;同时,边界进口道的排队长度得到了合理控制,且路网的平均停车次数、平均延误等指标均得到了改善.因此,基于宏观基本图的边界信号控制策略是有效可行的. 相似文献
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提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对PID控制器的3个比例因子参数进行全局优化,充分发挥PID控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Malab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。结果表明：系统具有很强的鲁棒性,能够很好地跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确。 相似文献
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为验证控制策略和仿真模型的合理性,在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Sim-ulink仿真平台,基于模块化建模与S函数相结合的思路,采用转速环PI和电流环PID双闭环,搭建出了有/无位置传感器无刷直流电机控制系统混合仿真模型。对该模型进行仿真、比较和分析。仿真结果证明,该混合仿真模型在两种工作模式下具有可行性,为无刷直流电机控制系统的设计提供了新思路。 相似文献
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为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同,考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案,包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中,前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人,基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合,并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响． 相似文献
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提出了一种基于FB7桥三相光伏逆变器的改进型双闭环滑模控制策略。电压外环采用准滑模控制,电流内环采用改进型快速终端滑模控制,减小系统抖振的同时使系统状态在有限时间内收敛为零。该控制策略克服了传统双闭环PI控制抗干扰性、快速性较差的缺点,提高了系统的并网电流质量和抗干扰能力。Matlab/Simulink仿真实验结果表明,与传统双闭环PI控制策略相比,双闭环滑模控制策略可有效降低并网电流的THD,改善了并网电流的质量,同时提高了系统的动态响应速度和抗干扰能力。实验验证了提出的控制策略的准确性和可行性。 相似文献
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VSC-HVDC的稳态模型仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了轻型直流输电(VSC-HVDC)技术的稳态运行特性,针对VSC-HVDC的稳态情况,设计了VSC-HVDC的控制策略,并基于PID控制原理设计了相应的控制器。仿真实验表明,该方法控制效果良好,对于故障情况能有很快的响应且稳定性良好。 相似文献
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给出了感应电机在两相静止坐标系中的数学模型,提出了一种无速度传感器矢量控制方案.该方案依据矢量控制理论,通过q轴磁通收敛于零辨识转速,取代了速度传感器.仿真实验结果证明了模型的正确性和调速方案的可行性. 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(4):1-5
针对轮毂液驱系统在工作过程中可能出现压力饱和、油温过高等极限状态,提出了一种极限状态泵排量控制策略,分别对泵排量进行温度限制控制和压力限制控制。通过Matlab/Simulink和AMESim联合仿真平台,在极限状态下对该控制策略进行仿真验证。结果表明,泵排量控制策略在保证系统性能的前提下,使液压系统油温尽快回归正常工作范围,系统流量损失显著降低。本研究增强了轮毂液驱车辆在极限状态下的应对能力,提高了液压系统能量利用率,减小了系统发生故障的可能,对轮毂液驱车辆的实际开发具有指导意义。 相似文献