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<正>AHRS(Attitude and Heading Reference System)指航姿参考系统,能够为飞机提供准确可靠的横滚、俯仰以及航向等信息,广泛应用于车辆、无人机、云台、船舶、水下航行器、虚拟现实设备等需要三维姿态测量的产品中。AHRS设备通常由加速度传感器、陀螺仪以及磁力传感器等组成,测量出加速度、角速度以及磁场强度信息数据,在通过互补滤波器、卡尔曼滤波器等滤波算法对传感器数据进行处理,最终得到横滚、俯仰以及航向等信息。 相似文献
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船舶自动识别系统（Automatic Identification System,简称AIS）由岸基（基站）设施和船载设备共同组成,是一种集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的新型数字助航系统和设备,采用时分地址接入技术将与船舶有关的航行所需要的各种数据通过海事特定甚高频信号进行信息的交互, 相似文献
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为了保证航行安全,需要及时有效地由岸上向航行的船舶提供提供有关海上航行安全信息.而要发送这些信息,各个设备必须保证正常的运行,这个基础就是以有个安全可靠的电源为前提.所以为了航行安全,各国船级社对备用电源都有明确要求 相似文献
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船舶碳排放的预测研究在挖掘碳排放时空分布特征、揭示排放时空演化规律、制订和调整脱碳政策等方面具有重要的理论与实践意义。然而目前,船舶航行状态辨识的准确性依旧制约着船舶碳排放测算的精度,而且,船舶碳排放预测研究多集中于预测其在时间维度的演化规律,尚未考虑兼顾时空双重维度的多维预测。因此,为解决船舶碳排放测算中航行状态辨识误判率高,以及传统碳排放预测方法难以兼顾空间相关性等问题,首先,本文以轨迹段为基本单元,在综合考虑航行状态持续时间、地理活动范围和航向变化等多维运动特征的基础上,提出了一种新的时空轨迹搜索算法,实现了航行状态的精准辨识;其次,本文引入了深度预测学习领域的ConvLSTM模型,构建了一种新的船舶碳排放时空预测框架,并提出一种基于GIS空间识别技术的高分辨率时空序列数据集构建方法。该框架不仅可预测船舶碳排放在时间维度上的演化规律,还可通过卷积运算,充分挖掘碳排放在空间上的局部依赖关系;最后,以我国渤海海域为例,基于船舶AIS数据,开展了船舶航行状态辨识和碳排放预测实验,结果表明：本文提出的航行状态辨识算法准确率达90%以上,有效解决了仅依据实时航速和主机负载划分航行状态的误判... 相似文献
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研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态,从而获得满意的航向精度和信息的可靠性。提出了以单片机为处理器的双CPU控制结构,并给出了系统的软件实现方案。 相似文献
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目前,VTS系统在我国的大数港口都有安装,提供对船舶的航行动态的监控。在VTS船舶交通数据、水文气象及其有关助航的信息数据基础上,对海域进行科学化管理,实现信息资源和设备资源的有效共享,实现船舶交通流的准确预测,使交管中心成为船舶的指挥中心和信息发布中心,是迫切需要解决的重要课题。本文以珠江口海域为例,对现有的VTS系统进行二次开发,并介绍了VTS动态信息管理系统的方案设计及系统模块的建立。 相似文献
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介绍了风采集器的设计与实现.随着气象事业的不断发展,气象传感器的数字化、网络化显得越来越重要,而风速、风向是气象要素的重要组成部分.通常,风速与风向传感器输出的是频率脉冲信号和并行GRAY码信号.风速风向采集器主要是将气象传感器输出的信号经调理电路处理后送89S52单片机进行处理,并将处理后的数据通过液晶显示器显示出来.在对频率脉冲信号处理时,采用了特殊的测量方法,其精度得到了提高.在自动化领域,随着分布式控制系统的发展,各种工业控制、智能仪器仪表、数据采集都趋向网络化.RS485是工业应用中的一种支持多节点、远距离的数据传输总线标准,在数据通信中,采用了RS485传输标准. 相似文献
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配可调螺旋桨齿轮箱是船舶上使用的一种动力传递装置。它主要由输入离合器部件、输出部件、PTO部件、箱体部件、油泵传动轴部件、管路部件组成;该种齿轮箱中没有倒车离合部件,因此齿轮箱更轻便。配可调螺旋桨齿轮箱常配置一个或多个辅助功率输出装置(PTO),可实现主机带动可调螺旋桨转动的同时带动轴带发电机发电、带动油泵、水泵工作;也可以在船舶停止航行的情况下,单独带动轴带发电机发电、带动油泵、水泵工作,提高了主机的利用率。 相似文献
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《科学中国人》2020,(9)
正一种基于"磁扭电"效应的新型磁场传感器西安交通大学电子科学与工程学院刘明教授课题组设计了一种基于"磁扭电"效应的新型磁场传感器,该传感器采用了一种全新的力-电耦合结构,能够将磁扭矩转化成应力,并施加在压电材料上,实现了磁场作用下电信号的输出。相关研究成果发表于IEEETransactionsonIndustrialElectronics。该器件的结构通过有限元仿真软件优化后,可有效去除干扰信号,提高输出信号的纯度;力-电耦合结构可显著改善输出信号对探测方向的敏感性。基于"磁扭电"效应,课题组开发了可用于二维平面磁场大小和方向探测的磁电罗盘,该传感器可同时测量面内交流磁场的强度和方向。 相似文献
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