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该文介绍了Smith预估器存在的问题，利用MATLAB的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行了仿真研究，定量给出了参数不匹配而Smith预估控制仍然具有较好的控制效果的参数范围，指出了τp／Tp对Smith预估控制鲁棒性的影响，通过模拟实验，增强了学生对Smith预估控制的理解，为今后从事相关研究和在实际系统中应用Smith预估控打下了基础。 相似文献
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针对往返时延时变的CDMA系统功率控制,在传统的Smith预估器的基础上,提出了一种多模Smith预估功率控制方法.这种多模Smith预估功率控制是由多个传统的Smith预估器构成,每个Smith预估器对应不同的时延项,通过设计似然函数来计算各自概率进而确定权重,最终达到最优的补偿效果.仿真结果表明,该方法能使输出信号与干扰加噪声比(SINR)渐进无偏地跟踪目标SINR,能有效补偿未知的、时变的往返时延,对CDMA系统中时变的往返时延具有一定的鲁棒性. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(5)
针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。 相似文献
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Smith预估控制系统能解决工业湿法脱硫控制系统参数复杂多变、滞后严重、无法实时跟踪控制等问题,但对数学精度要求高,且实时负荷波动频率较高时,对系统控制性能会产生很大影响。针对该问题,设计自适应Smith实时跟踪控制系统,不仅能解决滞后问题,还能实现系统实时跟踪、误差快速稳定。对自适应Smith实时跟踪控制系统进行仿真实验,并与Smith预估控制系统进行对比,结果表明,自适应Smith实时跟踪控制系统能实时跟踪负荷变化,及时调节系统误差,抗干扰性和鲁棒性更优,具有较强应用价值。 相似文献
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薛薇 《天津工程师范学院学报》1998,(2)
本文介绍用带有两个调整因子的模糊控制器和Smith预估补偿器联合作用,对大纯滞后过程进行Smith－Fuzzy控制。经仿真研究,取得良好效果。 相似文献
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《常熟理工学院学报》2015,(4)
列管换热器具有时滞、非线性等特性,故传统控制方法无法满足控制要求,本文结合Smith预估补偿及模糊自适应PID的优点,设计了Smith-模糊PID控制算法,采用SIMATIC PCS7的SCL语言编程实现了算法,并应用到换热器出口温度控制过程中,取得了良好的控制效果. 相似文献
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介绍使用现场总线实现的Smith预估器控制系统；给出了该系统的实现原理及软硬件组成，经实验室实际运行测试，该系统具有设计先进，控制精度高，动态响应好、可靠性高等特点。 相似文献
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针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法,设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知,该控制器与典型的PID控制器相比,显著提高了系统的动态响应性能指标,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,鲁棒性较好。 相似文献
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刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》2012,11(2):33-38
以PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。 相似文献
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王艳红 《北京工业职业技术学院学报》2007,6(4):7-10,16
透平和压缩机组的自动控制系统的控制算法复杂,对控制系统的安全性要求非常高。因此,在控制系统中一般采用双重冗余或三重冗余控制器。介绍了ICS Triplex的防喘振控制算法和控制策略,初始喘振检测、容量控制和透平速度控制。这种控制算法和控制策略将决定防喘振控制线的精确度,完善控制策略,避免压缩机喘振。同时,使压缩机运行区域增大,可减少压缩机防喘振阀的打开次数,节约能源。 相似文献
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介绍了过程控制综合自动化实验系统的原理及设计方法.该系统运用工业组态软件生成实时显示与操作界面,通过灵活、方便的管路组合.实现过程控制中单回路、串级、前馈、均匀、比值五种典型控制方式的控制. 相似文献
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刘炜 《佳木斯教育学院学报》2012,(7):422-422
随着企业内部控制规范及配套指引的实施,企业内部控制建设逐步增强,内部控制的执行成本也得到普遍关注。本文从内部控制建设、内部控制自我评估和内部控制信息披露三个方面分析内部控制执行成本,并着重分析了内部控制信息披露的成本与收益,发现企业内部控制报告的披露与审计成本呈现逐年减弱的负相关关系,说明随着内部控制建设力度的加大,企业内部控制审计成本逐渐增加。 相似文献
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商万里 《楚雄师范学院学报》2012,(5):51-54,65
民族关系调控机制是一个健全而庞大的民族工作网络系统,其构成要素包括:(1)调控主体;(2)调控体制,即调控主体的组织结构及职责分工;(3)调控制度;(4)调控客体;(5)原动力,即影响民族关系的潜在因素或不和谐因素。民族关系调控机制的完善主要是通过完善调控体制和制度,即:建设民族关系调控的体制、建立完备的民族关系调控的法律规范体系、贯彻和落实民族关系调控的政策规定以及建立和完善民族关系调控的工作制度等内容。 相似文献
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对土木工程结构减震控制方法进行了综述.阐述了结构控制发展历程、结构控制原理、结构控制方法(被动控制、主动控制、半主动控制、混合控制和智能控制)与应用研究概况,指出结构控制中存在的问题及解决办法,介绍了结构控制研究的热点benchmark问题. 相似文献
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工业生产中液位控制主要以传统的PID控制为主。针对液位控制的大滞后、时变性和非线性特性,总结PID参数的调节规律,并以此制定模糊控制规则,将模糊控制技术与PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。将所设计的模糊PID控制器应用于三容水箱液位控制系统中,实验表明该控制器在实际控制中取得了良好的控制效果。 相似文献
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财务内控由组织控制法、授权控制法、预算控制法、货币资金内部控制法、应收与暂付款控制法、固定资产控制法、教育事业收入控制法构成。高等院校必须形成一种事事有人管 ,各司其职 ,各尽其责 ,相互监督的财务管理体系 相似文献