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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
针对市场上已有水果采摘器易伤果、效率低、价格昂贵等问题,我们设计制作了一种水果采摘装置。本装置经过设计和优化后,可以实现水果的高效采摘以及收集,不受果树高度限制,巧妙利用自定心原理来抓紧水果,采用精巧的机构和多种措施,很好的避免了对水果的伤害,将水果摘下同时进行收集。这样极大的提高了采摘的效率与准确率,降低了人工成本以及劳动强度,消除了登高采摘的安全隐患,在市场上有广阔的应用前景。  相似文献   

2.
草莓采摘劳动强度大,成本高,约占草莓种植生产成本的四分之一。本课题对草莓采摘机构进行了研究,设计并试制了一套采摘机构,将草莓采摘机械化、自动化,以降低人工成本,提高工作效率。  相似文献   

3.
随着时代的发展,人们对水果的需求逐年增加。但水果采摘过程中存在采摘效率低,自动化程度低等问题。针对水果采摘过程中的问题,本文设计了一种振动式水果采摘及收集一体的机械臂,该机械臂可以自动夹紧树干,运用蜗轮蜗杆及齿轮设计出模仿雨伞张开收纳运动的机械手,以四杆机构为骨架,设计出该水果收集装置。从而有效的降低人力资源成本,提高工作效率,减小果实损伤。  相似文献   

4.
当前高空水果采摘应用具有广泛的市场,本文提出设计基于行程开关和红外控制的便携式高空水果智能采摘器。基于铰轴承结构完成采摘器的360°全面旋转,基于行程开关和红外线控制完成水果的自动采摘,并设计水果滑道实现水果采摘传输一体化。该水果采摘器不受水果高度的限制,实现水果采摘、传输、收集全过程,有助于提高水果采摘效率,降低采摘成本。该装置可操作性高、成本低、便于存放,降低劳动强度,具有市场可推广价值。  相似文献   

5.
针对当前大多数草莓园里采摘的劳动强度大、采摘环节效率低等问题,设计了一种可使人不用弯腰就可完成对草莓采摘、分拣的手提式采摘装置。  相似文献   

6.
针对目前草莓种植产业快速发展,传统采摘方式很难满足市场需求的问题,设计制作了一种新型半自动化草莓采摘收集一体机,该机器可由单人采用站立姿势用电动锯片对草莓进行采摘,收集部分则采用输送链板形式将采摘的草莓运送至收集箱,最后将采摘机与人工采摘进行实验对比,证实采摘机确实可以提高草莓采摘效率,降低采摘的劳动强度。  相似文献   

7.
介绍一种专门研发的拆垛上袋机。论述了垛包拆散装置的工作原理,并对工作过程进行了描述。该设备由底架、垛仓、溜槽、升降台及升降机构等组成。采用本装置完成拆垛作业可以节省人力,大大降低作业人员的劳动强度,并显著提高拆垛的速率和效率,通过对厂区调查数据的论证,得出该设备在物流系统的应用前景。  相似文献   

8.
基于我国水果采摘方式普便还是人工采摘的现状,本文设计一款小型辅助人工采摘机械工具,此工具应用机电一体化技术,机械部分采用曲柄滑块机构和机械爪的结合,电子部分采用单片机控制机械爪。此工具具有结构简单,操纵方便,便于携带,成本不高,利于普及等优点,达到提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本,保障水果成品质量的目的。  相似文献   

9.
中国是水果消耗大国同时也是水果生产大国,柑橘是平时生活中极为常见的一类水果,尤其在四川云南一带极为盛产,提高柑桔采摘效率和降低采摘成本是当前十分关心的问题。现今柑橘果农由于作业范围广(果实分布高低不均)对柑橘的触碰力度控制要求高等问题增加了很多劳动量,故市场急需一种辅助人工的柑橘采摘工具。在此状况下,我们设计了一种用于柑橘采摘的辅助机械工具,降低农民劳动强度、提高采摘效率、保证采摘果品的质量。  相似文献   

10.
针对目前花椒人工采摘效率低,速度慢,提出一种基于单片机的手持式花椒采摘器控制系统,该采摘器控制系统通过单片机控制直流电机速度大小,进而通过传动机构控制采摘刀头的速度,实现了采摘器按设定速度自动剪切,采摘速度可以灵活控制。实际采摘结果表明,该采摘系统与人工采摘相比能有效减小采摘器对花椒及枝叶的伤害,且能提高采摘效率,降低采摘劳动强度。  相似文献   

11.
针对于锚具锚圈传动加工方式的不足,为解决其生产效率低下,人工劳动强度大等问题,设计了一种锚具锚圈自动加工装置。本文介绍了该装置的机械结构和工作原理,该装置的机械结构主要由拨盘拨架装置、铰孔装置、动力装置和底座组成,并根据各个机构之间的协调工作的原理制定了该装置的PLC控制系统方案。所设计的装置具有成本低、可靠性高、实用性大等优点,能有效解决目前锚具锚圈加工自动化程度低等难题,具有广泛的推广和使用价值。强度大等问题,设计了一种锚具锚圈自动加工装置。本文介绍了该装置的机械结构和工作原理,该装置的机械结构主要由拨盘拨架装置、铰孔装置、动力装置和底座组成,并根据各个机构之间的协调工作的原理制定了该装置的PLC控制系统方案。所设计的装置具有成本低、可靠性高、实用性大等优点,能有效解决目前锚具锚圈加工自动化程度低等难题,具有广泛的推广和使用价值。  相似文献   

12.
自1994年开始,我国的水果产量就已经跃居世界首位。但是直到目前,在国内水果产业中果实的采摘仍然主要依靠人工来完成,使得果实采摘成为了整个水果生产链中最耗时耗力的环节,同时,果实的采摘质量也会对水果的质量造成直接影响。如何提高果实采摘作业的机械化程度,已经成为了我国水果行业发展所面临的重大课题。本文所设计的苹果采摘机器人主要包括五个自由度的机械手和两个自由度的移动载体两个部分。  相似文献   

13.
草莓采摘机设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本设计主要包括采摘装置和行走装置两个部分的设计。(1)采摘装置设计。利用颜色识别可完成识别草莓是否成熟,利用机械手的移动抓取,把草莓从草莓茎上断开,并运到输送装置上,把草莓输送到机器顶部,完成草莓的采摘。(2)行走装置设计。主要完成整机的行走功能,通过传感器实时监测车体与草莓垄之间的距离,来不断调节并保持间距,利用四轮驱动,可以完成不图同程度的转弯,节省转弯的空间,车速可调节,以此来配合采摘装置采摘的速度。本机器的适用地形为垄侧面垂直地面,且垄间隙地面与垄两端地面为硬实土地,工作效率大约为0.3-0.6亩/小时。  相似文献   

14.
《科技风》2021,(15)
近年来,虽然我国加大了农业发展投资,使得农业机械化生产迈出了一大步,但是在果实智能采摘方面仍然存在较大提升空间。为了改善猕猴桃果实自动化采摘方法,本文引入机器人视觉技术,提出果实采摘导航路径方法研究。通过对采集到的果园图像进行处理,提取目标信息,得到导航基准线,采用最小二乘法生成导航路径。测试结果表明,本研究方案可以生成精准度较高的导航路径。  相似文献   

15.
为了解决罐装食品人工包装过程繁琐、劳动强度大、效率低等问题,设计团队研制了一款小型罐装食品自动包装机,其结合了排罐、加料、套铝盖、封铝盖、套顶盖、贴标签等功能为一体。作品通过机构的组合设计,由单片机控制,主要由取罐装置、下料装置、盖铝盖和顶盖装置、贴标装置、旋转装置等五部分组成。作品可用于山核桃、开心果、夏威夷果、榛子等坚果和各种果脯的包装。  相似文献   

16.
为了适应黄土高原和丘陵山地农林发展需要,减轻农林修剪的劳动强度,设计了一种新型自动剪枝器。该剪枝器主要由移动电源(锂电池、蓄电池)、微型异步电机、固定机构、V型定位机构、伸缩杆、曲柄连杆机构和剪刀刀具组成。经实践证明该装置具有体积小、剪枝效率强、高低空作业等特点。  相似文献   

17.
本设计为一种多功能粮食收集装袋机,其属于小型机械类,主要用在粮食收集方面,并且减轻小户农民在粮食生产中的劳累。本作品主要组成模块包括前行装置、传送装置、收集装置和称重装置。目前小户农民在收集粮食的时候,依旧使用简单的农用工具,不仅浪费时间,而且加重劳累。而本作品可以高效的实现对不同粮食种类作物的收集,弥补了小户农民在对粮食进行装袋过程中机械自动化的空白,并且其应用前景十分的广阔。  相似文献   

18.
为克服综采工作面液压支架回收装车时,工人劳动强度大、投入工时多、效率低、速度慢等困难,本文介绍了一种能快速装架的平台装置。该装置具有结构简单、操作方便、实用性强、安全系数高等特点,有效降低了工人的劳动强度,提高了回收效率。  相似文献   

19.
秦自民 《百科知识》2022,(25):33-36
<正>封皮酿蜜水晶寒,入口香生露未乾。本与荔枝同一味,当时何不进长安。—【明】李孔修《咏龙眼》与荔枝关系最密切的水果非龙眼莫属。龙眼与荔枝不仅有较近的亲缘关系、相似的果实特征、相近的成熟季节,而且常常比邻而居。荔枝龙眼父祖同苏东坡自海南遇赦北返到达廉州(今广西北海),朋友盛情邀请他品尝当地新鲜的龙眼,苏东坡这位荔枝的“超级粉丝”尝过龙眼之后赞不绝口,  相似文献   

20.
针对现有苹果采摘技术中存在的效率低、易损伤苹果等问题,研究设计一种手持式苹果无损采摘装置。本着提高采摘效率、不损苹果和操作简便的原则,优化设计出此装置,以期减轻果农人工成本,提高生产力。  相似文献   

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